CN210700899U - 一种用于面胶和线胶的全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，包括：工作台，分别设置在工作台左右两侧的进料窗口、出料窗口，所述进料窗口与出料窗口之间设置有多个支撑装置；所述进料窗口的一侧设置有进料装置；所述出料窗口的一侧设置有出料装置；所述支撑装置的上方设置有点胶装置；所述支撑装置的后侧设置有拍照装置，所述拍照装置包括：第六模组，所述第六模组上设置有第六安装板，所述第六安装板上设置有调整平台，所述调整平台上设置有用于拍摄产品位置的相机；所述支撑装置的左右两侧皆设置有清洁装置。本实用新型能够同时进行面胶和线胶，可单独运行使用，也可接驳其他设备联线作业，利用相机自动对位调整，使得产品点胶精度高。

Description

一种用于面胶和线胶的全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及的是一种用于面胶和线胶的全自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中的点胶装置，由于只设置了一种控制胶体启闭的阀体，因此在对LCD进行点胶时只能粘贴一种胶体（FPC补强胶、银浆和IC保护胶），粘贴其他胶体就只能用其他装置，导致加工成本高，加工效率底的问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，使得能够同时进行面胶和线胶。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，其包括：工作台，分别设置在工作台左右两侧的进料窗口、出料窗口；

所述进料窗口与出料窗口之间设置有多个支撑装置，多个所述支撑装置皆包括：

第一模组，所述第一模组适配有第一安装板，所述第一安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有能够旋转的真空平台，所述真空平台通过销轴与第一安装板连接，所述销轴的两端皆设置有第一从动轮，所述旋转电机的输出轴设置有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮啮合有第一传送带；

所述进料窗口的一侧设置有进料装置，所述进料装置包括：

第二模组，所述第二模组上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有一进料机械手；

所述出料窗口的一侧设置有出料装置，所述出料装置包括：

第三模组，所述第三模组上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上设置有一出料机械手；

所述支撑装置的上方设置有点胶装置，所述点胶装置包括：

龙门柱，所述龙门柱的顶部设置有两个呈直线安装的第四模组，所述第四模组上设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有第五模组，所述第五模组上设置有第五安装板，所述第五安装板上分别设置有面胶胶阀、线胶胶阀；

所述支撑装置的后侧设置有拍照装置，所述拍照装置包括：

第六模组，所述第六模组上设置有第六安装板，所述第六安装板上设置有调整平台，所述调整平台上设置有用于拍摄产品位置的相机；

所述支撑装置的左右两侧皆设置有清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁板，所述清洁板上分别设置有放卷布电机、收卷布电机，所述收卷布电机一侧设置有多个用于输送卷布的转动棍，两个所述转动棍之间设置有一用于夹紧卷布的夹紧气缸。

优选地，所述进料装置的一侧设置有工位校正装置，所述工位校正装置包括：

支撑板，所述支撑板的顶部设置有一导轨，所述支撑板上设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有第二主动轮，所述第二主动轮的后侧设置有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮啮合有第二传送带，所述导轨适配有一滑块，所述滑块上设置有一校正板，所述滑块与第二传送带之间设置有一连接板。

优选地，所述进料窗口、出料窗口处分别设置有进料流水线、出料流水线。

优选地，所述面胶胶阀、线胶胶阀与第五安装板的下部之间设置有第三滑台气缸。

优选地，所述工作台的顶部设置有一外罩，所述外罩的前侧设置有一透明观察窗。

优选地，所述外罩顶部设置有用于显示运行状况的三色灯。

优选地，所述外罩前侧设置有多个按钮。

优选地，所述外罩内的顶部设置有一显示屏。

优选地，所述工作台底部的四个拐角处皆设置有一滚轮，所述滚轮的一侧设置有一支撑腿。

优选地，所述支撑装置设置有四个。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

可同时进行IC保护胶的面胶和FPC补强胶的涂布；该点胶机可单独运行使用，也可接驳其他设备联线作业；利用相机自动对位调整，产品点胶精度高；点胶胶阀自动清洁针头，使用方便；同时，点胶速度快，节省人力，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的用于面胶和线胶的全自动点胶机较佳实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的用于面胶和线胶的全自动点胶机较佳实施例的第一部分结构示意图。

图3是本实用新型中的用于面胶和线胶的全自动点胶机较佳实施例的第二部分结构示意图。

图4是本实用新型中的用于面胶和线胶的全自动点胶机较佳实施例的第三部分结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至图4所示，本实用新型较佳实施例提供的一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，其包括:工作台100，分别设置在工作台100左右两侧的进料窗口101、出料窗口；

所述进料窗口101与出料窗口之间设置有多个支撑装置200，多个所述支撑装置200皆包括：

第一模组201，所述第一模组201适配有第一安装板202，所述第一安装板202上设置有旋转电机203，所述旋转电机203一侧设置有能够旋转的真空平台204，所述真空平台204通过销轴205与第一安装板202连接，所述销轴205的两端皆设置有第一从动轮206，所述旋转电机203的输出轴设置有第一主动轮（图中未示出），所述第一主动轮和第一从动轮206啮合有第一传送带207；

所述进料窗口101的一侧设置有进料装置300，所述进料装置300包括：

第二模组301，所述第二模组301上设置有第二安装板302，所述第二安装板302上设置有第一滑台气缸303，所述第一滑台气缸303上设置有一进料机械手304；

所述出料窗口的一侧设置有出料装置400，所述出料装置400包括：

第三模组401，所述第三模组401上设置有第三安装板402，所述第三安装板402上设置有第二滑台气缸403，所述第二滑台气缸403上设置有一出料机械手404；

所述支撑装置200的上方设置有点胶装置500，所述点胶装置500包括：

龙门柱501，所述龙门柱501的顶部设置有两个呈直线安装的第四模组502，所述第四模组502上设置有第四安装板503，所述第四安装板503上设置有第五模组504，所述第五模组504上设置有第五安装板505，所述第五安装板505上分别设置有面胶胶阀506、线胶胶阀507；

所述支撑装置200的后侧设置有拍照装置600，所述拍照装置600包括：

第六模组601，所述第六模组601上设置有第六安装板602，所述第六安装板602上设置有调整平台603，所述调整平台603上设置有用于拍摄产品位置的相机604；

所述支撑装置200的左右两侧皆设置有清洁装置700，所述清洁装置700包括：

清洁板701，所述清洁板701上分别设置有放卷布电机702、收卷布电机703，所述收卷布电机703一侧设置有多个用于输送卷布的转动棍704，两个所述转动棍704之间设置有一用于夹紧卷布的夹紧气缸705。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述进料装置300的一侧设置有工位校正装置800，所述工位校正装置800包括：

支撑板801，所述支撑板801的顶部设置有一导轨802，所述支撑板801上设置有一驱动电机（图中未示出），所述驱动电机的输出轴设置有第二主动轮803，所述第二主动轮803的后侧设置有第二从动轮804，所述第二主动轮803和第二从动轮804啮合有第二传送带805，所述导轨802适配有一滑块806，所述滑块806上设置有一校正板807，所述滑块806与第二传送带805之间设置有一连接板。

该全自动点胶机的工作原理为：人工放置产品至进料流水线，进料装置300吸取产品至支撑装置200，支撑装置200将产品往后移载(同时相机604移动至支撑装置200的位置，相机604拍摄产品位置后，点胶装置500的第五模组504驱动面胶胶阀506下降至产品上方进行面胶，待面胶完后，第五模组504驱动面胶胶阀506上升，向左移动至清洁装置700 (同时真空平台204翻转135)，点胶装置500移载至支撑装置200位置，第五模组504驱动线胶胶阀507下降至产品上方进行线胶(同时真空平台204翻转135)，待线胶完后，第五模组504驱动面胶胶阀506上升，出料装置400吸取支撑装置200的成品至出料流水线，从而完成产品的面胶和线胶。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述进料窗口101、出料窗口处分别设置有进料流水线900、出料流水线1000。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述面胶胶阀506、线胶胶阀507与第五安装板505的下部之间设置有第三滑台气缸（图中未示出）。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述工作台100的顶部设置有一外罩102，所述外罩102的前侧设置有一透明观察窗103。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述外罩101顶部设置有用于显示运行状况的三色灯104。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述外罩102前侧设置有多个按钮105。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述外罩101内的顶部设置有一显示屏106。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述工作台100底部的四个拐角处皆设置有一滚轮107，所述滚轮107的一侧设置有一支撑腿108。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述支撑装置200设置有四个。

两个所述支撑装置200之间设置有一真空平台确认机构。

综上所述，本实用新型所提供的用于面胶和线胶的全自动点胶机，人工放置产品至进料流水线，进料装置吸取产品至支撑装置，支撑装置将产品往后移载，同时相机移动至支撑装置的位置，相机拍摄产品位置后，点胶装置的第五模组驱动面胶胶阀下降至产品上方进行面胶，待面胶完后，第五模组驱动面胶胶阀上升，向左移动至清洁装置(同时真空平台翻转)，点胶装置移载至支撑装置位置，第五模组驱动线胶胶阀下降至产品上方进行线胶(同时真空平台翻转)，待线胶完后，第五模组驱动面胶胶阀上升，出料装置吸取支撑装置的成品至出料流水线，从而完成产品的面胶和线胶，该点胶机可单独运行使用，也可接驳其他设备联线作业，利用相机自动对位调整，产品点胶精度高，点胶胶阀自动清洁针头，使用方便，同时，点胶速度快，节省人力，自动化程度高。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于面胶和线胶的全自动点胶机，包括：工作台，分别设置在工作台左右两侧的进料窗口、出料窗口，其特征在于，所述进料窗口与出料窗口之间设置有多个支撑装置，多个所述支撑装置皆包括：

第一模组，所述第一模组适配有第一安装板，所述第一安装板上设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有能够旋转的真空平台，所述真空平台通过销轴与第一安装板连接，所述销轴的两端皆设置有第一从动轮，所述旋转电机的输出轴设置有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮啮合有第一传送带；

所述进料窗口的一侧设置有进料装置，所述进料装置包括：

第二模组，所述第二模组上设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有一进料机械手；

所述出料窗口的一侧设置有出料装置，所述出料装置包括：

第三模组，所述第三模组上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上设置有一出料机械手；

所述支撑装置的上方设置有点胶装置，所述点胶装置包括：

龙门柱，所述龙门柱的顶部设置有两个呈直线安装的第四模组，所述第四模组上设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有第五模组，所述第五模组上设置有第五安装板，所述第五安装板上分别设置有面胶胶阀、线胶胶阀；

所述支撑装置的后侧设置有拍照装置，所述拍照装置包括：

第六模组，所述第六模组上设置有第六安装板，所述第六安装板上设置有调整平台，所述调整平台上设置有用于拍摄产品位置的相机；

所述支撑装置的左右两侧皆设置有清洁装置，所述清洁装置包括：

清洁板，所述清洁板上分别设置有放卷布电机、收卷布电机，所述收卷布电机一侧设置有多个用于输送卷布的转动棍，两个所述转动棍之间设置有一用于夹紧卷布的夹紧气缸。

2.根据权利要求1所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述进料装置的一侧设置有工位校正装置，所述工位校正装置包括：

支撑板，所述支撑板的顶部设置有一导轨，所述支撑板上设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有第二主动轮，所述第二主动轮的后侧设置有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮啮合有第二传送带，所述导轨适配有一滑块，所述滑块上设置有一校正板，所述滑块与第二传送带之间设置有一连接板。

3.根据权利要求1所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述进料窗口、出料窗口处分别设置有进料流水线、出料流水线。

4.根据权利要求1所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述面胶胶阀、线胶胶阀与第五安装板的下部之间设置有第三滑台气缸。

5.根据权利要求1所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述工作台的顶部设置有一外罩，所述外罩的前侧设置有一透明观察窗。

6.根据权利要求5所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述外罩顶部设置有用于显示运行状况的三色灯。

7.根据权利要求5所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述外罩前侧设置有多个按钮。

8.根据权利要求5所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述外罩内的顶部设置有一显示屏。

9.根据权利要求1所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述工作台底部的四个拐角处皆设置有一滚轮，所述滚轮的一侧设置有一支撑腿。

10.根据权利要求1所述的用于面胶和线胶的全自动点胶机，其特征在于，所述支撑装置设置有四个。

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