CN114227237A - 一种光伏设备元器件生产配件组装设备 - Google Patents

一种光伏设备元器件生产配件组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏设备元器件生产配件组装设备，包括工作台，所述工作台上面的左端设置有进料机构，所述进料机构的右侧设置有进料输送机构，所述进料输送机构的后侧设置有第一轴承上料机构，所述第一轴承上料机构的右侧设置有轴承座上料机构，所述轴承座上料机构的前侧设置有轴承座压合机构，所述轴承座压合机构的右侧设置有第一中转机构，所述第一中转机构的右侧设置有转轴上料机构，所述转轴上料机构的右侧设置有搬运机构，所述搬运机构后侧的左端设置有第二轴承上料机构，所述第二轴承上料机构的右侧从左到右依次设置有分隔盘上料机构、分度盘上料机构和第二中转机构，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种光伏设备元器件生产配件组装设备
技术领域
本发明涉及到元器件生产配件组装设备领域，尤其涉及一种光伏设备元器件生产配件组装设备。
背景技术
随着新能源发电技术的快速发展，光伏逆变器在光伏设备上广泛应用，光伏逆变器中的电感器是关键器件之一，电感器的质量直接影响逆变器的可靠性，在电感器的生产过程中需要对电感器进行点胶操作，点胶机分度机构能实现在点胶过程中间隔停顿一段时间以便点胶装置注入胶水，点胶机分度装置能确保了分度的准确性，从而保证在点胶的过程中每一个产品都能点胶到位等优点被广泛应用，而点胶机分度装置需要装配精度高，传统装配主要是靠人工装配，人工在装配时受装配技能影响，容易在装配轴承座或转轴过程中出现压入力度过大或同心度倾斜，从而影响分度的准确性，严重时会损坏转轴或轴承座，点胶不能精准控制且涂胶不均匀，并且自动化程度低，浪费了大量的人力，不易大批量生产，效率较低，且容易产生误差，因此对现有的技术存在缺陷需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种光伏设备元器件生产配件组装设备，包括工作台，所述工作台上面的左端设置有进料机构1，所述进料机构1的右侧设置有进料输送机构2，所述进料输送机构2的后侧设置有第一轴承上料机构3，所述第一轴承上料机构3的右侧设置有轴承座上料机构4，所述轴承座上料机构4的前侧设置有轴承座压合机构5，所述轴承座压合机构5的右侧设置有第一中转机构6，所述第一中转机构6的右侧设置有转轴上料机构7，所述转轴上料机构7的右侧设置有搬运机构11，所述搬运机构11后侧的左端设置有第二轴承上料机构8，所述第二轴承上料机构8的右侧设置有分隔盘上料机构9、分度盘上料机构10和第二中转机构12，所述第二中转机构12的前侧设置有合装机构13。
优选的，所述进料输送机构2包括输送第一直线导轨20，所述输送第一直线导轨20共有两根分别左右对称设置在所述工作台上，两根所述输送第一直线导轨20的滑块上水平设置有输送固定板21，所述输送固定板21的后侧面固定连接有输送第一气缸22，所述输送固定板21上面的前侧边水平设置有输送电动直线滑台23，所述输送电动直线滑台23的后侧前后对称设置有输送第二直线导轨24，两根所述输送第二直线导轨24的滑块上设置有输送安装架25，所述输送安装架25的前侧边通过输送连接板与所述输送电动直线滑台23的滑块固定连接，所述输送安装架25的中部垂直贯穿设置有输送第二气缸26，所述输送第二气缸26的工作端水平设置有输送夹爪装置。
优选的，所述输送夹爪装置包括输送夹爪固定架28，所述输送夹爪固定架28前侧的左右端分别垂直活动设置有输送夹爪直线导轨27，两根所述输送夹爪直线导轨27的前侧面分别设置在输送安装架25的后侧面，所述输送夹爪固定架28的后侧面从左到右均匀设置有多个输送手指气缸，所述多个输送手指气缸的每个气缸工作端分别设置有输送夹爪29。
优选的，所述进料机构1包括进料固定座，所述进料固定座的顶端水平设置有进料固定板，所述进料固定板的上表面水平设置有进料气缸直线滑台，所述进料气缸直线滑台的滑块上设置有进料定位座。
优选的，所述第一轴承上料机构3包括第一点胶装置，所述第一点胶装置的右侧设置有轴承上料装置，所述轴承上料装置的右侧设置有第二点胶装置，所述第一点胶装置包括点胶支撑架30，所述点胶支撑架30中部的左侧面水平设置有点胶第一直线滑台31，所述点胶第一直线滑台31的滑块上设置有点胶连接固定架32，所述点胶连接固定架32的前侧面倾斜设置有点胶第二直线滑台33，所述点胶第二直线滑台33的滑块上倾斜设置有点胶安装架34，所述点胶安装架34的前端倾斜贯穿设置有点胶头35，所述点胶支撑架30的顶部水平设置有点胶定位架36，所述点胶定位架36的左侧面垂直设置有点胶CCD相机37，所述点胶CCD相机37的下侧水平设置有点胶LED灯源，所述点胶支撑架30的左侧垂直设置有点胶固定座，所述点胶固定座的上部活动设置有点胶气缸38，所述点胶气缸38的工作端活动设置有点胶固定板，所述点胶固定板的前侧面设置有点胶接胶盒39，所述点胶固定座的前侧设置有旋转定位座装置，所述第二点胶装置的结构与所述第一点胶装置的结构相同。
优选的，所述旋转定位座装置包括定位座固定架，所述定位座固定架顶端的后端垂直贯穿设置有定位座伺服电机，所述定位座伺服电机的转轴上设置有定位座第一传送轮，所述定位座固定架顶端的前端贯穿设置有定位轴承座，所述定位轴承座的圆心设置有定位座轴，所述定位座轴的中部设置有定位座第二传送轮，所述定位座第二传送轮通过定位座传送带与所述定位座第一传送轮活动连接，所述定位座轴的顶端水平设置有定位治具座。
优选的，所述轴承上料装置包括轴承上料模组，所述轴承上料模组的前侧设置有轴承装入模组，所述轴承装入模组包括轴承装入支撑架50，所述轴承装入支撑架50的前侧边设置有外壳治具座51，所述外壳治具座51的左右侧对称垂直设置有轴承装入导柱52，两根轴承装入导柱52的上端水平活动设置有轴承装入固定板，所述轴承装入固定板的下表面垂直设置有轴承吸嘴53，所述轴承装入支撑架50的顶端水平设置有轴承装入安装板，所述轴承装入安装板的前端垂直贯穿设置有轴承装入气缸54，所述轴承装入气缸54的工作端与所述轴承装入固定板的上表面固定连接，所述轴承装入安装板的右侧垂直设置有轴承装入位移传感器55，所述轴承装入位移传感器55的前侧垂直设置有轴承装入感应架56，所述轴承装入感应架56的底部设置在所述轴承装入固定板的右侧边。
优选的，所述轴承上料模组包括轴承支撑架40，所述轴承支撑架40的上面设置有轴承安装架41，所述轴承安装架41的后侧边水平设置有轴承第一直线导轨，所述轴承第一直线导轨的滑块上设置有轴承固定块43，所述轴承固定块43的前侧面设置有轴承治具座44，所述轴承治具座44的上面垂直设置有轴承支撑柱，所述轴承支撑柱的顶端水平设置有轴承支撑板，所述轴承支撑板的左右端分别垂直活动设置有轴承导料杆45，所述轴承安装架41的右端设置有轴承安装座，所述轴承安装座的顶端水平设置有轴承第一气缸46，所述轴承第一气缸46的工作端与所述轴承固定块43的右侧面固定连接，所述轴承支撑架40的上面水平设置有轴承第二直线导轨47，所述轴承第二直线导轨47贯穿所述轴承安装架41和所述轴承固定架的底部，所述轴承第二直线导轨47的左侧水平设置有轴承第二气缸48，所述轴承第二直线导轨47的滑块上水平设置有轴承固定板，所述轴承第二气缸48的工作端通过轴承连接块与所述轴承固定板的左侧面固定连接，所述轴承固定板的前侧面垂直设置有轴承第三气缸42，所述轴承第三气缸42的工作端水平设置有轴承取料板49。
优选的，所述轴承座上料机构4包括轴承座上料中转装置，所述轴承座中转装置包括轴承座中转支撑架，所述轴承座中转支撑架的右侧面设置有轴承座中转直线滑台，所述轴承座中转直线滑台的滑块上垂直设置有轴承座中转第一气缸，所述轴承座中转第一气缸的工作端垂直设置有轴承座中转固定架，所述轴承座中转固定架的下表面垂直设置有轴承座中转气爪气缸，所述轴承座中转气爪气缸的工作端分别设置有轴承座中转夹爪，所述轴承座中转支撑架的底部贯穿设置有轴承座输送装置，所述轴承座输送装置的前侧设置有轴承座传送装置。
优选的，所述轴承座传送装置包括轴承座传送支撑架，所述轴承座传送支撑架的顶端水平设置有轴承座直线滑台，所述轴承座直线滑台的滑块上设置有定制传送治具座。
优选的，所述轴承座输送装置包括轴承座输送带，所述轴承座输送带的上面活动设置有轴承座托盘。
优选的，所述轴承座压合机构5包括轴承座搬运装置，所述轴承座搬运装置包括轴承座搬运支撑架60，所述轴承座搬运支撑架60内的底部设置有轴承座搬运固定架61，所述轴承座搬运固定架61的右侧面水平贯穿设置有轴承座搬运电动推杆62，所述轴承座搬运固定架61上面的前后侧边对称设置有轴承座搬运直线导轨63，两根所述轴承座搬运直线导轨63的滑块上水平设置有轴承座搬运固定板64，所述轴承座搬运电动推杆62的工作端与所述轴承座搬运固定板64的右侧面固定连接，所述轴承座搬运固定板64的下表面垂直贯穿设置有轴承座搬运第一气缸，所述轴承座搬运固定板64的四角分别垂直设置有轴承座搬运滑杆65，四根所述轴承座搬运滑杆65的上部滑动设置有轴承座搬运定位板，所述轴承座搬运第一气缸的工作端与所述轴承座搬运定位板的下表面固定连接，所述轴承座搬运定位板的上表面水平设置有轴承座搬运气爪气缸66，所述轴承座搬运气爪气缸66的前后工作端分别垂直设置有轴承座搬运定位架67，两个所述轴承座搬运定位架67上部的内壁上分别均匀设置有多个轴承座搬运夹68，所述轴承座搬运支撑架60的左侧边设置有轴承座进入装置，所述轴承座搬运支撑架60的中部设置有轴承座压入装置，所述轴承座搬运支撑架60的后侧边设置有高度检测装置，所述轴承座搬运支撑架60的右侧边设置有轴承座转出装置。
优选的，所述轴承座进入装置包括轴承座进入支撑架，所述轴承座进入支撑架的中部垂直设置有轴承座进入伺服电机，所述轴承座进入伺服电机的转轴上设置有轴承座进入治具座。
优选的，所述轴承座压入装置包括轴承座压入支撑架70，所述轴承座压入支撑架70的顶部贯穿垂直设置有轴承座压入气缸71，所述轴承座压入支撑架70内的底部前侧垂直设置有轴承座压入位移传感器77，所述轴承座压入支撑架70内的底部设置有轴承座压入第一治具座72，所述压入第一治具座的前后对称垂直设置有轴承座压入滑杆73，两根所述轴承座压入滑杆73的上部水平贯穿滑动设置有轴承座压入固定板74，所述轴承座压入固定板74的中部贯穿垂直活动设置有轴承座压入轴75，所述轴承座压入轴75的顶部与所述轴承座压入气缸71的工作端固定连接，所述轴承座压入轴75的底部设置有轴承座压入爪76，所述压入支撑架的右侧设置有轴承座压入第二治具座。
优选的，所述高度检测装置包括高度检测固定架80，所述高度检测固定架80的后侧面垂直设置有高度检测气缸，所述高度检测固定架80的前侧面垂直设置有高度检测直线导轨81，所述高度检测直线导轨81的滑块上设置有高度检测定位架82，所述高度检测气缸的工作端与所述高度检测定位架82的后端固定连接，所述高度检测定位架82的前端垂直贯穿设置有多个高度检测位移传感器83，所述高度检测固定架80的前侧设置有高度检测固定座85，所述高度检测固定座85的顶端设置有高度检测治具座84。
优选的，所述轴承座转出装置包括轴承座转出固定架，所述轴承座转出固定架的上表面水平设置有轴承座转出直线滑台，所述轴承座转出直线滑台的滑块上设置有轴承座转出治具座。
优选的，所述第一中转机构6包括第一中转装置，所述第一中转装置的右侧设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置右端的前侧设置有第二中转装置；所述转轴上料机构7包括转轴进料装置，所述转轴进料装置的右侧设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置的后侧设置有转轴中转装置。
优选的，所述第一中转装置包括第一中转支撑架，所述第一中转支撑架的右侧面水平设置有第一中转直线滑台，所述第一中转直线滑台的滑块上垂直设置有第一中转气缸，所述第一中转气缸的工作端设置有第一中转固定架，所述第一中转固定架的底部水平设置有第一中转气爪气缸，所述第一中转气爪气缸的工作端分别设置有第一中转夹爪。所述第二中转装置的结构与所述第一中转装置的结构相同。
优选的，所述转轴进料装置包括转轴进料支撑架，所述转轴进料支撑架上表面的左右侧边对称设置有转轴进料直线滑台，两个转轴进料直线滑台的滑块上分别设置有转轴进料固定架，两个所述转轴进料固定架的上表面分别设置有转轴进料托盘。
优选的，所述转轴定位装置包括转轴定位安装座，所述转轴定位安装座的后端垂直贯穿设置有转轴定位伺服电机，所述转轴定位安装座的前端垂直活动设置有转轴定位轴，所述转轴定位伺服电机的转轴通过转轴定位传送带与所述转轴定位轴的中部活动连接，所述转轴定位轴的顶端设置有转轴定位治具座。
优选的，所述转轴中转装置包括转轴中转支撑架，所述转轴中转支撑架的上表面水平设置有转轴中转第一直线滑台，所述转轴中转第一直线滑台的滑块上水平设置有转轴中转第二直线滑台，所述转轴中转第二直线滑台的滑块上垂直设置有转轴中转气缸，所述转轴中转气缸的工作端设置有转轴中转手指气缸，所述转轴中转手指气缸的工作端分别设置有转轴中转夹爪。
优选的，所述搬运机构11包括搬运第一直线导轨110，所述搬运第一直线导轨110共有两根分别左右对称设置在所述工作台上，两根所述搬运第一直线导轨110的滑块上水平设置有搬运安装架111，所述搬运安装架111的后侧设置有搬运第一电动推杆112，所述搬运第一电动推杆112的工作端与所述搬运安装架111的后侧面固定连接，所述搬运安装架111内设置有搬运电动直线滑台，所述搬运安装架111的前后侧边对称设置有搬运第二直线导轨113，两根所述搬运第二直线导轨113的滑块上水平设置有搬运安装板114，所述搬运电动直线滑台的滑块与所述搬运安装板114的左端固定连接，所述搬运安装板114的中部垂直贯穿设置有搬运气缸115，所述搬运气缸115的左右侧对称设置有搬运第一滑动柱116，所述搬运安装板114的后侧面左右对称垂直设置有搬运第二滑动柱117，两根搬运第二滑动柱117的上端贯穿活动设置有搬运定位座118，所述搬运定位座118的前侧边通过搬运第一连接板与所述搬运气缸115的工作端固定连接，两根搬运第一滑动柱116的上端分别活动设置有搬运第二连接板，两块所述搬运第二连接板的后端设置在所述搬运定位座118的前侧边，所述搬运定位座118的上表面均匀设置有多个搬运手指气缸，所述多个搬运手指气缸的每一个搬运手指气缸的工作端分别设置有搬运夹爪119。
优选的，所述合装机构13包括***装置，所述***装置包括***固定座130，所述***固定座130内垂直设置有***电动推杆131，所述***电动推杆131的工作端顶部垂直设置有***下顶针132，所述***下顶针132的上端贯穿所述***固定座130的顶端，所述***固定座130的顶端设置有***治具座133，所述***固定座130顶端的左右两侧边对称设置有***导柱134，两根所述***导柱134的中部水平贯穿活动设置***定位板，两根所述***导柱134的顶端水平设置有***固定板，所述***固定板的左端上垂直设置有***固定架，所述***固定架的右侧面垂直设置有***气缸135，所述***气缸135的工作端设置有***定位座，所述***定位座的右端贯穿活动设置有***上顶针136，所述***上顶针136的上部活动设置有多块***配重块137，所述***上顶针136的下部分别贯穿所述***固定板和所述***定位板并与所述***定位板固定连接，所述***固定座130的前侧设置有***定位装置139，所述***固定座130的右侧设置有出料装置138。
优选的，所述***定位装置139包括***定位电动推杆，所述***定位电动推杆的右侧设置有***直线导轨，所述***直线导轨的滑块与所述***定位电动推杆的滑块设置有***安装架，所述***安装架的后侧面垂直设置有***定位气缸，所述***定位气缸的工作端水平设置有***手指气缸，所述***手指气缸的工作端分别设置有***夹爪，所述***固定座130的前侧边水平设置有***第一直线滑台，所述***第一直线滑台的滑块上设置有***定位治具座。
优选的，所述第二中转机构12包括第二中转支撑架129，所述第二中转支撑架129上表面的后侧边水平设置有第二中转电动直线滑台120，所述第二中转电动直线滑台120的前侧水平设置有第二中转直线导轨121，所述第二中转直线导轨121的滑块和所述第二中转直线导轨121的滑块上水平设置有第二中转固定板122，所述第二中转固定板122的上表面设置有第二中转第一气缸123，所述第二中转第一气缸123的工作端设置有第二中转固定架124，所述第二中转固定架124的前侧面垂直设置有第二中转第二气缸125，所述第二中转第二气缸125的工作端水平设置有第二中转安装板126，所述第二中转安装板126的前侧面左右对称设置有第二中转气爪气缸127，两个所述第二中转气爪气缸127的每一个工作端分别设置有第二中转夹爪128。
优选的，所述出料装置138包括出料固定座，所述出料固定座的上表面水平设置有出料直线滑台，所述出料直线滑台的滑块上设置有出料治具座。
优选的，所述分隔盘上料机构包括上料机构支撑架，所述上料机构支撑架的右侧面水平设置有上料机构直线滑台，所述上料机构直线滑台的滑块上垂直设置有上料机构第一气缸，所述上料机构第一气缸的工作端垂直设置有上料机构吸盘，所述上料机构支撑架的右侧设置有上料机构皮带输送器，所述分隔盘上料机构和所述分度盘上料机构的结构相同。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案进料输送机构和搬运机构结构紧凑相互配合移料效率高，轴承上料机构自动上料准确装配，点胶装置涂胶量控制精准涂胶均匀并且效率高，轴承座压合机构对下压力度检测精准控制力度并对高度进行检测确保轴承座压入预设位置不倾斜，本设备结构紧凑运行稳定适合大批量持续生产，自动化程度高，减少人工操作降低了劳动强度，不依赖装配人员的装配技术，为产品的质量稳定性、装配精度均有提高，而且合格率高，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的进料输送机构结构示意图；
图3为本发明的第一点胶装置结构示意图；
图4为本发明的轴承上料模组结构示意图；
图5为本发明的轴承装入模组结构示意图；
图6为本发明的轴承座搬运装置结构示意图；
图7为本发明的轴承座压入装置结构示意图；
图8为本发明的高度检测装置结构示意图；
图9为本发明的搬运机构结构示意图；
图10为本发明的第二中转机构结构示意图；
图11为本发明的合装机构结构示意图；
附图所示标记：进料机构1、进料输送机构2、第一轴承上料机构3、轴承座上料机构4、轴承座压合机构5、第一中转机构6、转轴上料机构7、第二轴承上料机构8、分隔盘上料机构9、分度盘上料机构10、搬运机构11、第二中转机构12、合装机构13、输送第一直线导轨20、输送固定板21、输送第一气缸22、输送电动直线滑台23、输送第二直线导轨24、输送安装架25、输送第二气缸26、输送夹爪直线导轨27、输送夹爪固定架28、输送夹爪29、点胶支撑架30、点胶第一直线滑台31、点胶连接固定架32、点胶第二直线滑台33、点胶安装架34、点胶头35、点胶定位架36、点胶CCD相机37、点胶气缸38、点胶接胶盒39、轴承支撑架40、轴承安装架41、轴承第三气缸42、轴承固定块43、轴承治具座44、轴承导料杆45、轴承第一气缸46、轴承第二直线导轨47、轴承第二气缸48、轴承取料板49、轴承装入支撑架50、外壳治具座51、轴承装入导柱52、轴承吸嘴53、轴承装入气缸54、轴承装入位移传感器55、轴承装入感应架56、轴承座搬运支撑架60、轴承座搬运固定架61、轴承座搬运电动推杆62、轴承座搬运直线导轨63、轴承座搬运固定板64、轴承座搬运滑杆65、轴承座搬运气爪气缸66、轴承座搬运定位架67、多个轴承座搬运夹68、轴承座压入支撑架70、轴承座压入气缸71、轴承座压入第一治具座72、轴承座压入滑杆73、轴承座压入固定板74、轴承座压入轴75、轴承座压入爪76、轴承座压入位移传感器77、高度检测固定架80、高度检测直线导轨81、高度检测定位架82、多个高度检测位移传感器83、高度检测治具座84、高度检测固定座85、搬运第一直线导轨110、搬运安装架111、搬运第一电动推杆112、搬运第二直线导轨113、搬运安装板114、搬运气缸115、搬运第一滑动柱116、搬运第二滑动柱117、搬运定位座118、搬运夹爪119、第二中转电动直线滑台120、第二中转直线导轨121、第二中转固定板122、第二中转第一气缸123、第二中转固定架124、第二中转第二气缸125、第二中转安装板126、第二中转气爪气缸127、第二中转夹爪128、第二中转支撑架129、***固定座130、***电动推杆131、***下顶针132、***治具座133、***导柱134、***气缸135、***上顶针136、多块***配重块137、出料装置138、***定位装置139。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
优选的，如图1所示，一种光伏设备元器件生产配件组装设备，包括工作台，所述工作台上面的左端设置有进料机构1，所述进料机构1的右侧设置有进料输送机构2，所述进料输送机构2的后侧设置有第一轴承上料机构3，所述第一轴承上料机构3的右侧设置有轴承座上料机构4，所述轴承座上料机构4的前侧设置有轴承座压合机构5，所述轴承座压合机构5的右侧设置有第一中转机构6，所述第一中转机构6的右侧设置有转轴上料机构7，所述转轴上料机构7的右侧设置有搬运机构11，所述搬运机构11后侧的左端设置有第二轴承上料机构8，所述第二轴承上料机构8的右侧设置有分隔盘上料机构9、分度盘上料机构10和第二中转机构12，所述第二中转机构12的前侧设置有合装机构13，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，不仅提高生产效率劳动强度低，而且合格率高。
优选的，如图2所示，为了精准且效率高的输送外壳，设置有进料输送机构2，输送第一气缸22推动输送固定板21在输送第一直线导轨20上向前滑动，然后输送电动直线滑台23带动输送安装架25在输送第二直线导轨24上向左滑动，输送电动直线滑台23使用伺服电机做为控制移动行程动力比气缸更精准，更好将输送夹爪29定位到治具座上，当输送安装架25移动到预设位置后输送第一气缸22收缩带动输送固定板21向后移动，使输送夹爪29移动到当前的治具座上，然后每一个输送手指气缸收缩带动输送夹爪29夹紧当前治具座上的外壳，然后输送第二气缸26推动输送夹爪固定架28在输送夹爪直线导轨27上上移，使外壳脱离当前治具座，然后输送电动直线滑台23带动输送夹爪29向右移动一个工位，然后输送第二气缸26收缩带动输送夹爪固定架28下移，输送手指气缸在推动输送夹爪29松开外壳，完成了上一个工位外壳输送到下一个工位上，缩短输送时间，提高了输送效率。
优选的，如图3所示，为了提高点胶精准和均匀，设置有第一点胶装置和第二点胶装置，点胶第一直线滑台31的滑块向前滑动带动点胶第二直线滑台33前移，点胶第二直线滑台33倾斜设置便于点胶头35适应需要点胶的角度提高点胶准确，点胶第二直线滑台33的滑块带动点胶头35向前下降，当点胶头35下降到定位治具座上的外壳时，定位座伺服电机带动定位治具座旋转，使点胶头35对外壳内完成圆形点胶效果，当点胶完毕点胶气缸38推动点胶接胶盒39移动来适应点胶头35的高度位置，用于收集点胶头35意外或测试时流出的胶水，避免污染了工作台或工件，点胶CCD相机37为点胶头35提供更精确点胶位置坐标提高点胶的准确度。
优选的，如图4至图5所示，为了自动高效轴承上料并装入外壳内，设置有轴承上料装置，两根轴承导料柱上预设轴承，第二气缸推动轴承固定块43在轴承第一直线导轨上滑动向左移动，轴承固定块43带动轴承治具座44左移动，当轴承治具座44的左端孔与轴承取料板49上的凹槽重叠时，轴承导料柱上最下面的轴承落入轴承取料板49上的凹槽内，然后第二气缸收缩带动治具座右移回到初始位置，然后轴承第三气缸42推动轴承固定板在轴承第二直线导轨47上向前滑动，轴承固定板带动轴承第三气缸42前移，轴承第三气缸42前移的同时带动轴承取料板49移动，当轴承取料板49移动至轴承装入模组工作范围内时，轴承第三气缸42推动轴承取料板49上升，同时轴承装入气缸54推动轴承装入固定板下降，轴承装入固定板带动轴承吸嘴53下降，使轴承吸嘴53下降到轴承取料板49上吸取起轴承，然后轴承第三气缸42收缩带动轴承入料板向后回到初始位置，此时轴承装入气缸54继续带动轴承吸嘴53下降，将轴承放至外壳治具座51上的外壳内，当轴承装入固定板下降同时带动轴承装入感应架56下降，当轴承装入感应架56下降压到轴承装入位移传感器55上，轴承装入位移传感器55用于测量下降的距离，从而提高轴承装入的高度准确，不会因为误差造成下降压力过大，或者装配不到位。
优选的，如图6至图8所示，为了提高装配轴承座效率和装配的准确度，设置有轴承座压合机构5，轴承座搬运电动推杆62推动轴承座搬运固定板64向左移动，轴承座搬运固定板64带动轴承座搬运定位板同时移动，使轴承座搬运夹向左移动到上一个治具座上，轴承座搬运气爪气缸66收缩带动两个轴承座搬运定位架67相向移动，使轴承座搬运夹夹住当前治具座上的外壳，然后轴承座搬运第一气缸推动轴承座搬运定位板向上升起，使轴承座搬运夹上的外壳离开当前的治具座，然后轴承座搬运电动推杆62收缩带动轴承座搬运夹向右移动，将外壳放入当前的治具座内，轴承座进入伺服电机转动带动治具座转动，调整治具座的方位，使轴承座搬运夹能夹到治具座上的外壳，当外壳进入轴承座压入装置的工作范围内，轴承座压入气缸71推动轴承座压入轴75下降，轴承座压入固定板74在轴承座压入滑杆73上滑动下降用于定位轴承座压入轴75下降时不移位，轴承座压入固定板74压到轴承座压入位移传感器77上，来测量轴承座压入爪76压轴承座的深度，从而确保压轴承座的力度在预设范围内，完成后轴承座搬运装置搬运到高度检测装置工作范围内使，高度检测气缸收缩带动高度检测定位架82在高度检测直线导轨81上下滑，使高度检测位移传感器接触到治具座上的轴承座，来检测轴承座压入的高度是否在预设范围内，从而提高轴承座装配的准确。
优选的，如图11所示，为了使转轴精准***预设位置，设置有***装置，***电动推杆131推动***下顶针132进入治具座的预设位置，***定位装置139将转轴送至治具座上面，***气缸135收缩带动***定位座下降，***上顶针136在多块***配重块137的压力下顶到转轴，将转轴顶压到轴承座里面，轴承座里的***下顶针132将转轴拖住，最终达到将转轴压到预设的位置，***上顶针136在多块***配重块137的作用下实现柔和顶压转轴到预设位置。
本发明的工作原理：进料机构将外壳输送至进料输送机构内，进料输送机构在将外壳夹取移动到第一轴承上料机构内，第一轴承上料机构的第一点胶装置对外壳内的预设轴承槽壁进行点胶，旋转定位座装置旋转外壳，使第一点胶装置完成对轴承槽壁的旋转点胶，完成后进料输送机构将外壳输送至轴承上料装置内，轴承装入模组将轴承上料模组输送过来的轴承装入外壳内的轴承槽内，完成后进料输送机构将外壳输送至第二点胶装置内，第二点胶装置对轴承的内圆面进行点胶，完成后进料输送机构将外壳输送至轴承座传送装置的治具座上，轴承座传送装置将外壳输送到轴承座上料中转装置工作范围内时，轴承座上料中转装置夹取轴承座托盘上的轴承座，然后放入轴承座传送装置上的外壳内，完成后轴承座传送装置在将外壳输送到轴承座搬运工作范围内，轴承座搬运装置将外壳输送至轴承座压入装置的治具座上，轴承座压入装置对外壳内的轴承座进行下压，将轴承座压入外壳预设的卡槽内，然后轴承座搬运装置在将外壳输送至高度检测装置的治具座内，高度检测装置对压入的轴承座高度位置进行测试，完成后轴承座搬运装置将外壳输送至轴承座转出装置的治具座上，轴承座转出装置在将外壳输送至第一中转机构内，第一中转装置将外壳夹取后放到皮带输送装置上，皮带输送装置再将外壳输送至第二中转装置再将外壳夹取后放至合装机构的内，同时转轴上料机构中的转轴进料装置将转轴进料托盘输送至转轴中转装置内，然后转轴中转装置夹取转轴进料托盘上的转轴，在放至转轴定位装置的治具座上，完成后搬运机构将转轴搬运至第二轴承上料机构，第二轴承上料机构中的第一点胶装置对需要套轴承的位置进行点胶，点胶完成后搬运机构在将转轴搬运至轴承上料装置内，进行轴承压入转轴上，然后搬运机构在将转轴搬运至第二点胶装置内，第二点胶装置对套在转轴上的轴承外圆进行点胶，然后搬运机构在将转轴搬运至分隔盘上料机构，分隔盘上料机构将分割盘吸取起来后装入转轴预设位置上，完成后搬运机构将转轴搬运至分度盘上料机构内，分度盘上料机构在将分度盘装到转轴预设位置上，完成后搬运机构将转轴搬运至合装机构内，此时第二中转机构将外壳搬运至***装置的***定位座上，然后***定位装置把转轴输送至***定位座上，***装置在将转轴***轴承座的圆心中，完成后第二中转机构在将外壳搬运至出料装置，出料装置在输送至下个工位工作范围内。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上面的左端设置有进料机构，所述进料机构的右侧设置有进料输送机构，所述进料输送机构的后侧设置有第一轴承上料机构，所述第一轴承上料机构的右侧设置有轴承座上料机构，所述轴承座上料机构的前侧设置有轴承座压合机构，所述轴承座压合机构的右侧设置有第一中转机构，所述第一中转机构的右侧设置有转轴上料机构，所述转轴上料机构的右侧设置有搬运机构，所述搬运机构后侧的左端设置有第二轴承上料机构，所述第二轴承上料机构的右侧从左到右依次设置有分隔盘上料机构、分度盘上料机构和第二中转机构，所述第二中转机构的前侧设置有合装机构。
2.根据权利要求1所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述进料输送机构包括输送第一直线导轨，所述输送第一直线导轨共有两根分别左右对称设置在所述工作台上，两根所述输送第一直线导轨的滑块上水平设置有输送固定板，所述输送固定板的后侧面固定连接有输送第一气缸，所述输送固定板上面的前侧边水平设置有输送电动直线滑台，所述输送电动直线滑台的后侧前后对称设置有输送第二直线导轨，两根所述输送第二直线导轨的滑块上设置有输送安装架，所述输送安装架的前侧边通过输送连接板与所述输送电动直线滑台的滑块固定连接，所述输送安装架的中部垂直贯穿设置有输送第二气缸，所述输送第二气缸的工作端水平设置有输送夹爪装置。
3.根据权利要求1所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述第一轴承上料机构包括第一点胶装置，所述第一点胶装置的右侧设置有轴承上料装置，所述轴承上料装置的右侧设置有第二点胶装置，所述第一点胶装置包括点胶支撑架，所述点胶支撑架中部的左侧面水平设置有点胶第一直线滑台，所述点胶第一直线滑台的滑块上设置有点胶连接固定架，所述点胶连接固定架的前侧面倾斜设置有点胶第二直线滑台，所述点胶第二直线滑台的滑块上倾斜设置有点胶安装架，所述点胶安装架的前端倾斜贯穿设置有点胶头，所述点胶支撑架的顶部水平设置有点胶定位架，所述点胶定位架的左侧面垂直设置有点胶CCD相机，所述点胶CCD相机的下侧水平设置有点胶LED灯源，所述点胶支撑架的左侧垂直设置有点胶固定座，所述点胶固定座的上部活动设置有点胶气缸，所述点胶气缸的工作端活动设置有点胶固定板，所述点胶固定板的前侧面设置有点胶接胶盒，所述点胶固定座的前侧设置有旋转定位座装置，所述第二点胶装置的结构与所述第一点胶装置的结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述轴承上料装置包括轴承上料模组，所述轴承上料模组的前侧设置有轴承装入模组，所述轴承装入模组包括轴承装入支撑架，所述轴承装入支撑架的前侧边设置有外壳治具座，所述外壳治具座的左右侧对称垂直设置有轴承装入导柱，两根轴承装入导柱的上端水平活动设置有轴承装入固定板，所述轴承装入固定板的下表面垂直设置有轴承吸嘴，所述轴承装入支撑架的顶端水平设置有轴承装入安装板，所述轴承装入安装板的前端垂直贯穿设置有轴承装入气缸，所述轴承装入气缸的工作端与所述轴承装入固定板的上表面固定连接，所述轴承装入安装板的右侧垂直设置有轴承装入位移传感器，所述轴承装入位移传感器的前侧垂直设置有轴承装入感应架，所述轴承装入感应架的底部设置在所述轴承装入固定板的右侧边。
5.根据权利要求3所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述轴承上料模组包括轴承支撑架，所述轴承支撑架的上面设置有轴承安装架，所述轴承安装架的后侧边水平设置有轴承第一直线导轨，所述轴承第一直线导轨的滑块上设置有轴承固定块，所述轴承固定块的前侧面设置有轴承治具座，所述轴承治具座的上面垂直设置有轴承支撑柱，所述轴承支撑柱的顶端水平设置有轴承支撑板，所述轴承支撑板的左右端分别垂直活动设置有轴承导料杆，所述轴承安装架的右端设置有轴承安装座，所述轴承安装座的顶端水平设置有轴承第一气缸，所述轴承第一气缸的工作端与所述轴承固定块的右侧面固定连接，所述轴承支撑架的上面水平设置有轴承第二直线导轨，所述轴承第二直线导轨贯穿所述轴承安装架和所述轴承固定架的底部，所述轴承第二直线导轨的左侧水平设置有轴承第二气缸，所述轴承第二直线导轨的滑块上水平设置有轴承固定板，所述轴承第二气缸的工作端通过轴承连接块与所述轴承固定板的左侧面固定连接，所述轴承固定板的前侧面垂直设置有轴承第三气缸，所述轴承第三气缸的工作端水平设置有轴承取料板。
6.根据权利要求1所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述轴承座上料机构包括轴承座上料中转装置，所述轴承座中转装置包括轴承座中转支撑架，所述轴承座中转支撑架的右侧面设置有轴承座中转直线滑台，所述轴承座中转直线滑台的滑块上垂直设置有轴承座中转第一气缸，所述轴承座中转第一气缸的工作端垂直设置有轴承座中转固定架，所述轴承座中转固定架的下表面垂直设置有轴承座中转气爪气缸，所述轴承座中转气爪气缸的工作端分别设置有轴承座中转夹爪，所述轴承座中转支撑架的底部贯穿设置有轴承座输送装置，所述轴承座输送装置的前侧设置有轴承座直线滑台装置。
7.根据权利要求1所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述轴承座压合机构包括轴承座搬运装置，所述轴承座搬运装置包括轴承座搬运支撑架，所述轴承座搬运支撑架内的底部设置有轴承座搬运固定架，所述轴承座搬运固定架的右侧面水平贯穿设置有轴承座搬运电动推杆，所述轴承座搬运固定架上面的前后侧边对称设置有轴承座搬运直线导轨，两根所述轴承座搬运直线导轨的滑块上水平设置有轴承座搬运固定板，所述轴承座搬运电动推杆的工作端与所述轴承座搬运固定板的右侧面固定连接，所述轴承座搬运固定板的下表面垂直贯穿设置有轴承座搬运第一气缸，所述轴承座搬运固定板的四角分别垂直设置有轴承座搬运滑杆，四根所述轴承座搬运滑杆的上部滑动设置有轴承座搬运定位板，所述轴承座搬运第一气缸的工作端与所述轴承座搬运定位板的下表面固定连接，所述轴承座搬运定位板的上表面水平设置有轴承座搬运气爪气缸，所述轴承座搬运气爪气缸的前后工作端分别垂直设置有轴承座搬运定位架，两个所述轴承座搬运定位架上部的内壁上分别均匀设置有多个轴承座搬运夹，所述轴承座搬运支撑架的左侧边设置有轴承座进入装置，所述轴承座搬运支撑架的中部设置有轴承座压入装置，所述轴承座搬运支撑架的后侧边设置有高度检测装置，所述轴承座搬运支撑架的右侧边设置有轴承座转出装置。
8.根据权利要求1所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述第一中转机构包括第一中转装置，所述第一中转装置的右侧设置有皮带输送装置，所述皮带输送装置右端的前侧设置有第二中转装置；所述转轴上料机构包括转轴进料装置，所述转轴进料装置的右侧设置有转轴定位装置，所述转轴定位装置的后侧设置有转轴中转装置。
9.根据权利要求1所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运第一直线导轨，所述搬运第一直线导轨共有两根分别左右对称设置在所述工作台上，两根所述搬运第一直线导轨的滑块上水平设置有搬运安装架，所述搬运安装架的后侧设置有搬运第一电动推杆，所述搬运第一电动推杆的工作端与所述搬运安装架的后侧面固定连接，所述搬运安装架内设置有搬运电动直线滑台，所述搬运安装架的前后侧边对称设置有搬运第二直线导轨，两根所述搬运第二直线导轨的滑块上水平设置有搬运安装板，所述搬运电动直线滑台的滑块与所述搬运安装板的左端固定连接，所述搬运安装板的中部垂直贯穿设置有搬运气缸，所述搬运气缸的左右侧对称设置有搬运第一滑动柱，所述搬运安装板的后侧面左右对称垂直设置有搬运第二滑动柱，两根搬运第二滑动柱的上端贯穿活动设置有搬运定位座，所述搬运定位座的前侧边通过搬运第一连接板与所述搬运气缸的工作端固定连接，两根搬运第一滑动柱的上端分别活动设置有搬运第二连接板，两块所述搬运第二连接板的后端设置在所述搬运定位座的前侧边，所述搬运定位座的上表面均匀设置有多个搬运手指气缸，所述多个搬运手指气缸的每一个搬运手指气缸的工作端分别设置有搬运夹爪。
10.根据权利要求1所述的一种光伏设备元器件生产配件组装设备，其特征在于，所述合装机构包括***装置，所述***装置包括***固定座，所述***固定座内垂直设置有***电动推杆，所述***电动推杆的工作端顶部垂直设置有***下顶针，所述***下顶针的上端贯穿所述***固定座的顶端，所述***固定座的顶端设置有***治具座，所述***固定座顶端的左右两侧边对称设置有***导柱，两根所述***导柱的中部水平贯穿活动设置***定位板，两根所述***导柱的顶端水平设置有***固定板，所述***固定板的左端上垂直设置有***固定架，所述***固定架的右侧面垂直设置有***气缸，所述***气缸的工作端设置有***定位座，所述***定位座的右端贯穿活动设置有***上顶针，所述***上顶针的上部活动设置有多块***配重块，所述***上顶针的下部分别贯穿所述***固定板和所述***定位板并与所述***定位板固定连接，所述***固定座的前侧设置有***定位装置，所述***固定座的右侧设置有出料装置。
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