CN209362858U - 一种三轴自动点胶机构 - Google Patents
一种三轴自动点胶机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209362858U CN209362858U CN201821781353.XU CN201821781353U CN209362858U CN 209362858 U CN209362858 U CN 209362858U CN 201821781353 U CN201821781353 U CN 201821781353U CN 209362858 U CN209362858 U CN 209362858U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- mobile slide
- axis mobile
- dispensing
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动化点胶技术领域，公开了一种三轴自动点胶机构，其包含：机架1、X轴移动滑台2、Y轴移动滑台3、Z轴移动滑台4、点胶机构5、点胶台6，所述机架1设于整个设备下部，作为整机支撑，所述X轴移动滑台2通过一个龙门架7设于所述机架1后侧上方，所述Y轴移动滑台3设于所述机架1台面上中部的位置，所述Z轴移动滑台4接于所述X轴移动滑台2前侧，所述点胶机构5装于所述Z轴移动滑台4上，所述点胶台设于所述Y轴移动滑台3上，本实用新型结构新颖，应用本实用新型可以方便的实现多种工件的自动化点胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化点胶设备领域，尤其涉及一种三轴自动点胶机构。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
目前，在对一些工件进行点胶时，传统的点胶方式人工使用手持式点胶机对工件进行点胶，而这种传统的点胶方式在实际点胶过程中容易出现点胶位置错误的情况发生，会造成拉丝，漏胶，滴胶等现象，不能精准控制点胶位置，并且在工作时由人工进行工件的点胶，效率不足，不能满足生产线高效率的需求。因此，解决点胶过程中容易发生点胶位置不精准且效率不高的问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种三轴自动点胶机构，应用该实用新型实现工件的自动化点胶。
本实用新型实施例提供的一种三轴自动点胶设备，其包含：机架(1)、 X轴移动滑台2、Y轴移动滑台3、Z轴移动滑台4、点胶机构5、点胶台6，所述机架1设于整个设备下部，作为整机支撑，所述X轴移动滑台2通过一个龙门架设于所述机架1后侧上方，所述Y轴移动滑台3设于所述机架(1) 台面上中部的位置，所述Z轴移动滑台4接于所述X轴移动滑台2前侧，所述点胶机构5装于所述Z轴移动滑台4上，所述点胶台设于所述Y轴移动滑台3上。
可选地，所述X轴移动滑台2为龙门架7式，设有X轴导轨8，所述Y 轴移动滑台3通过X轴导轨8装于所述X轴移动滑台2上。
可选地，所述Y轴移动滑台3设有Y轴导轨9，所述点胶台6通过Y轴导轨9设于所述Y轴移动滑台3上；
在所述Y轴导轨9之间设有电机驱动的丝杆10，与所述点胶台6下部相接。
可选地，所述Z轴移动滑台4上设有Z轴导轨11，所述点胶机构5通过一个支撑架12设于所述Z轴导轨11上。
可选地，所述X轴移动滑台2、Y轴移动滑台3、Z轴移动滑台4均由伺服电机13及丝杆10控制移动。
由上可见，应用本实用新型可以实现工件的高点胶效率、高定位精度的自动化点胶，提高了自动化程度。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的三轴自动点胶设备的立体结构示意图。
附图标记：
1：机架 2：X轴移动滑台 3：Y轴移动滑台
4：Z轴移动滑台 5：点胶机构 6：点胶台
7：龙门架 8：X轴导轨 9：Y轴导轨
10：丝杆 11：Z轴导轨 12：支撑架
13：伺服电机
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。
实施例1
参见图1所示，本实用新型提供的一种三轴自动点胶设备，其包含：机架1、X轴移动滑台2、Y轴移动滑台3、Z轴移动滑台4、点胶机构5、点胶台6，所述机架1设于整个设备下部，作为整机支撑，所述X轴移动滑台2 通过一个龙门架7设于所述机架1后侧上方，所述Y轴移动滑台3设于所述机架1台面上中部的位置，所述Z轴移动滑台4接于所述X轴移动滑台2前侧，所述点胶机构5装于所述Z轴移动滑台4上，所述点胶台设于所述Y轴移动滑台3上。
所述X轴移动滑台为龙门架7式，设有X轴导轨8，所述Y轴移动滑台 3通过X轴导轨8装于所述X轴移动滑台2上；所述Y轴移动滑台3设有Y 轴导轨9，所述点胶台6通过Y轴导轨9设于所述Y轴移动滑台3上；在所述Y轴导轨9之间设有电机驱动的丝杆10，与所述点胶台6下部相接；所述 Z轴移动滑台4上设有Z轴导轨11，所述点胶机构5通过一个支撑架12设于所述Z轴导轨(11)上。
所述X轴移动滑台2、Y轴移动滑台3、Z轴移动滑台4均由伺服电机13 及丝杆10控制移动。
该设备的工作原理是，开始工作时，需要点胶的工件被工人放置于点胶台6上，按下启动按钮，开始点胶工作，伺服电机13驱动丝杆10转动，Y 轴导轨9将点胶台6移送至龙门架7下方，X轴移动滑台2动作，将Z轴移动滑台4及点胶机构5移至点胶台6正上方，Z轴移动滑台4动作，将点胶机构5下降至点胶台6上，开始第一个部位的点胶，在点胶式X轴移动滑台2、Y轴移动滑台3、Z轴移动滑台4联合动作，更换点胶位置，当此工件上所有需要点胶的位置点胶完成之后，Y轴移动滑台3将点胶台6带回原位，工人将点胶好的工件取出，完成一次自动点胶操作，放入下一个工件，重复上述过程；该种三轴自动点胶设备实现了点胶精准定位，自动化程度较高，极大的提高了点胶效率，有力的保障了点胶产品的合格率。
综上，本实施例三轴自动点胶设备的有益效果如下：
采用X、Y、Z三轴移动滑台代替了以往的人工点胶操作，极大的提高了点胶效率，采用伺服电机13及丝杆10对三轴滑台进行驱动，使得本设备在点胶运行中的移动更加精确，丝杆具高精度、可逆性和高效率的特点，进一步的提高了点胶位置的精准性，极大的解决了以往人供点胶效率慢，存在拉丝，漏胶，滴胶、点胶位置有偏差的问题，有力的保障了点胶产品的合格率。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种三轴自动点胶机构，其特征在于：其包含：机架(1)、X轴移动滑台(2)、Y轴移动滑台(3)、Z轴移动滑台(4)、点胶机构(5)、点胶台(6)，所述机架(1)设于整个设备下部，作为整机支撑，所述X轴移动滑台(2)通过一个龙门架(7)设于所述机架(1)后侧上方，所述Y轴移动滑台(3)设于所述机架(1)台面上中部的位置，所述Z轴移动滑台(4)接于所述X轴移动滑台(2)前侧，所述点胶机构(5)装于所述Z轴移动滑台(4)上，所述点胶台设于所述Y轴移动滑台(3)上。
2.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机构，其特征在于：
所述X轴移动滑台(2)为龙门架(7)式，设有X轴导轨(8)，所述Y轴移动滑台(3)通过X轴导轨(8)装于所述X轴移动滑台(2)上。
3.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机构，其特征在于：
所述Y轴移动滑台(3)设有Y轴导轨(9)，所述点胶台(6)通过Y轴导轨(9)设于所述Y轴移动滑台(3)上；
所述Y轴导轨(9)之间设有电机驱动的丝杆(10)，与所述点胶台(6)下部相接。
4.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机构，其特征在于：
所述Z轴移动滑台(4)上设有Z轴导轨(11)，所述点胶机构(5)通过一个支撑架(12)设于所述Z轴导轨(11)上。
5.根据权利要求1所述的三轴自动点胶机构，其特征在于：
所述X轴移动滑台(2)、Y轴移动滑台(3)、Z轴移动滑台(4)均由伺服电机(13)及丝杆(10)控制移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821781353.XU CN209362858U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种三轴自动点胶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821781353.XU CN209362858U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种三轴自动点胶机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209362858U true CN209362858U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67835429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821781353.XU Active CN209362858U (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种三轴自动点胶机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209362858U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505203A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-17 | 广东若铂智能机器人有限公司 | 一种新型的点胶装置 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201821781353.XU patent/CN209362858U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505203A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-17 | 广东若铂智能机器人有限公司 | 一种新型的点胶装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203678621U (zh) | 一种多轴自动点胶机 | |
| CN207493960U (zh) | 一种在线式六轴机械手点胶机 | |
| TW201321082A (zh) | 點膠組件及應用該點膠組件的點膠機 | |
| CN205731824U (zh) | 点胶装置 | |
| CN207446620U (zh) | 一种自动三轴点胶机 | |
| CN105983515B (zh) | 三轴一体联动式自动点胶机 | |
| CN207493962U (zh) | 一种在线式四轴机械手点胶机 | |
| CN2618683Y (zh) | 点胶机 | |
| CN209362858U (zh) | 一种三轴自动点胶机构 | |
| CN210449716U (zh) | 自动点胶机 | |
| CN104669372A (zh) | 一种用于斜边木板的精确开槽装置及其加工方法 | |
| CN210411405U (zh) | 一种点胶治具及真空吸附点胶机 | |
| CN219850456U (zh) | 一种自动化高精度点胶设备 | |
| CN210995045U (zh) | 一种多角度旋转式点胶机 | |
| CN208991919U (zh) | 一种热熔焊的自动化生产设备 | |
| CN215964473U (zh) | 一种异步双阀点胶装置 | |
| CN206676651U (zh) | 一种可自动翻转的点胶机 | |
| CN208213484U (zh) | 一种电饭煲内胆喷涂*** | |
| CN109530160A (zh) | 一种五金件自动定位点胶机构 | |
| CN214320744U (zh) | 半自动喷涂机 | |
| CN210935676U (zh) | 一种可重组的智能多轴联动点胶装置 | |
| CN210546119U (zh) | 四轴龙门自动点胶机 | |
| CN107008615A (zh) | 点胶装置 | |
| CN211463704U (zh) | 一种点胶烘烤机 | |
| CN211051812U (zh) | 一种具有自动四轴点胶机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhang Sheng Document name: Notice of invalidation and closure of case |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |