CN214487671U - 一种六工位涂胶组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位涂胶组装设备，其属于涂胶设备技术领域，其设有工作台组件，工作台组件上端设有加热片组装部、铜片上料部和陶瓷片组装部，加热片组装部设有上料组件、点胶组件和取出组件，且上料组件、点胶组件及取出组件均通过支撑结构设置在工作台组件的上方，工作台组件上端还设置有支撑平台组件和储胶***，支撑平台组件设有凸轮分割器、支撑转盘，支撑转盘活动连接在凸轮分割器的上端，支撑转盘的上端设置有多个加工胎具组件，储胶***通过输胶管与点胶组件相连接，取出组件与端部设置的运输皮带相连接。本实用新型通过设置加热片组装部、铜片上料部和陶瓷片组装部，配合动作，实现了简单便捷的涂胶组装，效率高。

Description

一种六工位涂胶组装设备

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，更具体的说，是涉及一种六工位涂胶组装设备。

背景技术

现有技术中，涂胶组装设备通常为一体式结构设计，而且通常只能进行单一产品的加工，设备维护困难及产品门类更换较复杂，无法进行多种产品的自由更换，设备工位有限，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种六工位涂胶组装设备。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有工作台组件，工作台组件上端设有加热片组装部、铜片上料部和陶瓷片组装部，加热片组装部设有上料组件、点胶组件和取出组件，上料组件与点胶组件相邻设置，且上料组件、点胶组件及取出组件均通过支撑结构设置在工作台组件的上方，工作台组件上端还设置有支撑平台组件和储胶***，支撑平台组件设有凸轮分割器、支撑转盘和减速电机，支撑转盘活动连接在凸轮分割器的上端，支撑转盘的上端设置有多个加工胎具组件，储胶***通过输胶管与点胶组件相连接，铜片上料部与上料组件相邻设置，取出组件与端部设置的运输皮带相连接。

优选的，支撑平台组件设置在工作台组件的上端中部，支撑转盘为圆盘形结构，支撑转盘的上端共设置有六组加工胎具组件，且加工胎具组件沿着支撑转盘的圆周方向均布设置。

优选的，上料组件、点胶组件和取出组件均设置在支撑平台组件的周边，上料组件设置有三个，分别为第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件；点胶组件设置有两个，分别为第一点胶组件和第二点胶组件，故沿着支撑平台组件的逆时针方向，依次设置有取出组件、第一上料组件、第一点胶组件、第二上料组件、第二点胶组件、第三上料组件。

优选的，铜片上料部设置有两个，分别为第一铜片上料部和第二铜片上料部，且铜片上料部和陶瓷片组装部也设置在支撑平台组件的四周，且第一铜片上料部设置在取出组件与第一上料组件之间，且第二铜片上料部设置在第一点胶组件与第二上料组件之间，陶瓷片组装部设置在第二点胶组件与第三上料组件之间。

优选的，铜片上料部设有丝杠组件、料盒、定位组件及滑动导轨气缸，滑动导轨气缸通过底部设置的第一气缸支架支撑固定，滑动导轨气缸上连接有导杆气缸，导杆气缸的底部连接有吸盘组件，吸盘组件设置在料盒的上端，丝杠组件设置在料盒的侧边，且料盒内竖直设置有若干个依序排列的铜片，定位组件靠近支撑平台组件设置。

优选的，陶瓷片组装部设有第二丝杠组件、滑道及第二滑动导轨气缸，第二滑动导轨气缸通过底部设置的第二气缸支架支撑固定，第二滑动导轨气缸上连接有第二导杆气缸，第二导杆气缸的底部固定连接有第二吸盘组件，滑道设置在第二吸盘组件的下方，且滑道的侧边连接有第二丝杠组件。

优选的，上料组件通过第一立板固定设置在工作台组件上端面，上料组件设有第三滑动导轨气缸，第三滑动导轨气缸上连接有上料气缸，上料气缸的底部连接有第三吸盘组件，第三吸盘组件设置在定位组件的上方。

优选的，点胶组件通过第二立板固定设置在工作台组件上端面，点胶组件设有滑台结构和点胶气缸，点胶气缸连接在滑台结构上，点胶气缸的底部通过胶筒架连接有滴胶结构。

优选的，取出组件通过第三立板固定设置在工作台组件上端面，取出组件设有第四滑动导轨气缸，第四滑动导轨气缸上连接有取料气缸，取料气缸的底部固定连接有取料机械手。

优选的，工作台组件设有支撑桌面、支撑型材架、防护板，支撑桌面为方形板状结构且设置在支撑型材架的上端，支撑型材架整体为方形结构，防护板设置在支撑型材架上，支撑型材架的底部的四个端角处设置有地脚结构。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过设备对涂胶工件进行精准涂胶粘合，减少人工操作带来误差影响，工作效率提高；而且本实用新型通过设置3套上料组件，2套点胶组件及1套取出组件，6个动作同时进行，加热片组装部配合支撑平台组件进行设备的组装加工，可以同时完成两个产品，完成每个产品的时间短，生产效率高；而且设备性能稳定，安全高效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型铜片上料部的结构示意图；

图4为本实用新型陶瓷片组装部的结构示意图；

图5为本实用新型上料组件的结构示意图；

图6为本实用新型点胶组件的结构示意图；

图7为本实用新型取出组件的结构示意图；

图8为本实用新型支撑平台组件的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.工作台组件；11.支撑桌面；12.支撑型材架；13.防护板；14.地脚结构；2.加热片组装部；3.铜片上料部；31.第一铜片上料部；32.第二铜片上料部；33.丝杠组件；34.料盒；35.定位组件；36.滑动导轨气缸；37.第一气缸支架；38.导杆气缸；39.吸盘组件；4.陶瓷片组装部；41.第二丝杠组件；42.滑道；43.第二滑动导轨气缸；44.第二气缸支架；45.第二导杆气缸；46.第二吸盘组件；5.支撑平台组件；51.凸轮分割器；52.支撑转盘；53.加工胎具组件；54.涡轮蜗杆减速电机；6.储胶***；61.输胶管；7.上料组件；71.第一上料组件；72.第二上料组件；73.第三上料组件；74.第一立板；75.第三滑动导轨气缸；76.上料气缸；77.第三吸盘组件；8.点胶组件；81.第一点胶组件；82.第二点胶组件；83.第二立板；84.滑台结构；85.点胶气缸；86.胶筒架；87.胶筒；88.点胶头；9.取出组件；91.第三立板；92.第四滑动导轨气缸；93.取料气缸；94.取料机械手；10.运输皮带。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种六工位涂胶组装设备，其设有工作台组件1，工作台组件1的上端设置有加热片组装部2、铜片上料部3和陶瓷片组装部4，工作台组件1用于支撑连接加热片组装部2、铜片上料部3和陶瓷片组装部4。工作台组件1设有支撑桌面11、支撑型材架12、防护板13，支撑桌面11为方形板状结构且设置在支撑型材架12的上端，支撑型材架12整体为方形结构，防护板13设置在支撑型材架12上，支撑型材架12的底部的四个端角处均设置有地脚结构14，地脚结构14上设置有地脚调整丝加带刹车机脚轮，涂胶设备整体可根据实际需要随意移动。

本实施例中，支撑桌面11的上端还设置有支撑平台组件5和储胶***6，支撑平台组件5作为设备的支撑转运平台和涂胶平台，设置在支撑桌面11的上端中部；储胶***6用于储存胶液，且向加热片组装部2输送胶液。

如图2所示，本实施例中，加热片组装部2设有上料组件7、点胶组件8和取出组件9，且上料组件7、点胶组件8和取出组件9均设置在支撑平台组件5的周边；上料组件7设置有三个，分别为第一上料组件71、第二上料组件72和第三上料组件73；点胶组件8设置有两个，分别为第一点胶组件81和第二点胶组件82，支撑桌面11上方的取出组件9设置有一个；故沿着支撑平台组件5的逆时针方向，依次设置有取出组件9、第一上料组件71、第一点胶组件81、第二上料组件72、第二点胶组件82、第三上料组件73。加热片组装部2的各机构均布排列，取出组件9和第二上料组件72相对设置，分别设置在支撑桌面11的两端，且取出组件9还与端部设置的运输皮带10相连接，用于转运加工的完成品。

如图3所示，支撑桌面11上的铜片上料部3设置有两个，分别为第一铜片上料部31和第二铜片上料部32，铜片上料部3设置在支撑平台组件5的外周，且第一铜片上料部31设置在取出组件9与第一上料组件71之间，第二铜片上料部32设置在第一点胶组件81与第二上料组件72之间；第一铜片上料部31与第一上料组件71配合连接使用，第二铜片上料部32与第二上料组件72配合连接使用，第一铜片上料部31和第二铜片上料部32均进行铜片的上料。铜片上料部3设有丝杠组件33、料盒34、定位组件35及滑动导轨气缸36，滑动导轨气缸36通过底部设置的第一气缸支架37支撑固定，滑动导轨气缸36上连接有导杆气缸38，滑动导轨气缸36可带动导杆气缸38在滑动导轨气缸36上的导轨上滑动，将铜片转运到定位组件35上；导杆气缸38的底部连接有吸盘组件39，吸盘组件39设置在料盒34的上端，料盒34内竖直设置有若干个依序排列的铜片，导杆气缸38带动吸盘组件39进行上下运动，进行铜片的上料，而吸盘组件39用于依序吸取存储在料盒34内的铜片；丝杠组件33设置在料盒34的侧边，且定位组件35靠近支撑平台组件5设置。

更进一步的，本实施例中，料盒34内相邻设置有两排铜片，且定位组件35上也设置有相邻设置的两个定位工位，故铜片上料部3可同时进行两个铜片的上料；而且铜片上料部3与主体设备采取分离形式，单独进行铜片的上料，由吸盘组件39抓取后放入设备中，上料结构连续工作，提高工作效率。

如图4所示，陶瓷片组装部4也设置在支撑平台组件5的外周，且陶瓷片组装部4设置在第二点胶组件82与第三上料组件73之间。陶瓷片组装部4设有第二丝杠组件41、滑道42及第二滑动导轨气缸43，第二滑动导轨气缸43通过底部设置的第二气缸支架44支撑固定，第二滑动导轨气缸43上连接有第二导杆气缸45，第二导杆气缸45可在第二滑动导轨气缸43的作用下沿着导轨来回滑动；第二导杆气缸45的底部固定连接有第二吸盘组件46，滑道42设置在第二吸盘组件46的下方，滑道42用于存储陶瓷片，且滑道42的侧边连接有第二丝杠组件41。在第二导杆气缸45的作用下，带动第二吸盘组件46进行陶瓷片的上料工作。

更进一步的，本实施例中，滑道42内相邻设置有多排陶瓷片，陶瓷片组装部4可同时进行多组陶瓷片的上料，从而提高了工作效率。

如图5所示，本实施例中，上料组件7通过第一立板74固定设置在支撑桌面11的上端面，上料组件7设有第三滑动导轨气缸75，第三滑动导轨气缸75上连接有上料气缸76，上料气缸76的底部连接有第三吸盘组件77，第三吸盘组件77设置在铜片上料部3设置的定位组件35的上方，从而上料组件7通过第三吸盘组件77将铜片转运到支撑平台组件5上。

如图6所示，本实施例中，点胶组件8通过第二立板固定设置在支撑桌面11的上端面，点胶组件8设有滑台结构84和点胶气缸85，点胶气缸85连接在滑台结构84上，点胶气缸85的底部通过胶筒架86连接有滴胶结构；胶筒架86上相邻设置有两个滴胶结构，滴胶结构设有胶筒87和点胶头88，多孔特氟龙制的点胶头88的设置，保证涂胶均匀。而且储胶***6通过输胶管61与点胶组件8的胶筒87相连接，从而向胶筒87内补充胶液。

如图7所示，本实施例中，取出组件9通过第三立板91固定设置在支撑桌面11的上端面，取出组件9设有第四滑动导轨气缸92，第四滑动导轨气缸92上连接有取料气缸93，取料气缸93的底部固定连接有取料机械手94。取出组件9的一端设置在支撑平台组件5的上方，另一端设置在运输皮带10的上方，从而通过取料机械手94将加工完成的成品从支撑平台组件5上转运到运输皮带10上，进行下料包装。

更进一步的，本实施例中，如图8所示，支撑平台组件5设有位于下方的凸轮分割器51及位于凸轮分割器51上方的支撑转盘52，支撑转盘52活动连接在凸轮分割器51的上端，支撑转盘52的上端面固定连接有六工位的加工胎具组件53，凸轮分割器51上设置有驱动组件，驱动组件采用的是涡轮蜗杆减速电机54，通过减速电机驱动实现支撑转盘52的旋转。支撑转盘52为圆盘形结构，六组加工胎具组件53以支撑转盘52的圆心为中心沿着支撑转盘52的圆周方向均布设置；且每个加工胎具组件53均设置有并列设置的两组加工胎具，可同时进行两组铜片的滴胶和组装。

本实用新型的工作原理和流程为：本实用新型主要是实现在铜片以及陶瓷片上分别涂胶进行粘结，然后将两个铜片和多个陶瓷片及多个工件在PLC电控***的控制下进行自动组装。首先将铜片及陶瓷片分别放入制定工位，然后进行铜片自动上料→自动点铜片胶→陶瓷片自动上料→陶瓷片自动点胶→铜片自动上料→最后完成品下料机构。本实用新型采用3套上料组件，2套点胶组件及1套取出组件，6个动作同时进行，而且同时完成两个产品，完成每个产品的时间短，生产效率高；而且设备性能稳定，安全高效。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种六工位涂胶组装设备，其设有工作台组件，所述工作台组件上端设有加热片组装部、铜片上料部和陶瓷片组装部，其特征在于，所述加热片组装部设有上料组件、点胶组件和取出组件，所述上料组件与所述点胶组件相邻设置，且所述上料组件、点胶组件及取出组件均通过支撑结构设置在所述工作台组件的上方，所述工作台组件上端还设置有支撑平台组件和储胶***，所述支撑平台组件设有凸轮分割器、支撑转盘和减速电机，所述支撑转盘活动连接在所述凸轮分割器的上端，所述支撑转盘的上端设置有多个加工胎具组件，所述储胶***通过输胶管与所述点胶组件相连接，所述铜片上料部与上料组件相邻设置，所述取出组件与端部设置的运输皮带相连接。

2.根据权利要求1所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述支撑平台组件设置在所述工作台组件的上端中部，所述支撑转盘为圆盘形结构，所述支撑转盘的上端共设置有六组加工胎具组件，且所述加工胎具组件沿着所述支撑转盘的圆周方向均布设置。

3.根据权利要求2所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述上料组件、点胶组件和取出组件均设置在所述支撑平台组件的周边，所述上料组件设置有三个，分别为第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件；所述点胶组件设置有两个，分别为第一点胶组件和第二点胶组件，故沿着所述支撑平台组件的逆时针方向，依次设置有取出组件、第一上料组件、第一点胶组件、第二上料组件、第二点胶组件、第三上料组件。

4.根据权利要求3所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述铜片上料部设置有两个，分别为第一铜片上料部和第二铜片上料部，且所述铜片上料部和陶瓷片组装部也设置在所述支撑平台组件的四周，且所述第一铜片上料部设置在所述取出组件与所述第一上料组件之间，且所述第二铜片上料部设置在所述第一点胶组件与所述第二上料组件之间，所述陶瓷片组装部设置在所述第二点胶组件与所述第三上料组件之间。

5.根据权利要求1所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述铜片上料部设有丝杠组件、料盒、定位组件及滑动导轨气缸，所述滑动导轨气缸通过底部设置的第一气缸支架支撑固定，所述滑动导轨气缸上连接有导杆气缸，所述导杆气缸的底部连接有吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述料盒的上端，所述丝杠组件设置在所述料盒的侧边，且所述料盒内竖直设置有若干个依序排列的铜片，所述定位组件靠近所述支撑平台组件设置。

6.根据权利要求1所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述陶瓷片组装部设有第二丝杠组件、滑道及第二滑动导轨气缸，所述第二滑动导轨气缸通过底部设置的第二气缸支架支撑固定，所述第二滑动导轨气缸上连接有第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的底部固定连接有第二吸盘组件，所述滑道设置在所述第二吸盘组件的下方，且所述滑道的侧边连接有第二丝杠组件。

7.根据权利要求5所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述上料组件通过第一立板固定设置在所述工作台组件上端面，所述上料组件设有第三滑动导轨气缸，所述第三滑动导轨气缸上连接有上料气缸，所述上料气缸的底部连接有第三吸盘组件，第三吸盘组件设置在所述定位组件的上方。

8.根据权利要求1所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述点胶组件通过第二立板固定设置在所述工作台组件上端面，所述点胶组件设有滑台结构和点胶气缸，所述点胶气缸连接在所述滑台结构上，所述点胶气缸的底部通过胶筒架连接有滴胶结构。

9.根据权利要求1所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述取出组件通过第三立板固定设置在所述工作台组件上端面，所述取出组件设有第四滑动导轨气缸，所述第四滑动导轨气缸上连接有取料气缸，所述取料气缸的底部固定连接有取料机械手。

10.根据权利要求1所述的一种六工位涂胶组装设备，其特征在于，所述工作台组件设有支撑桌面、支撑型材架、防护板，所述支撑桌面为方形板状结构且设置在所述支撑型材架的上端，所述支撑型材架整体为方形结构，所述防护板设置在所述支撑型材架上，所述支撑型材架的底部的四个端角处设置有地脚结构。

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