CN210149582U - 一种气动式助力起飞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种气动式助力起飞装置，包括：缸体、活塞、电磁阀、储能罐；所述活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，所述储能罐具有增压腔和储能腔，所述储能腔的一侧设置有空气进口，所述储能腔的另一侧设置有空气出口，所述空气出口通过气路与所述缸体的无杆腔连接，所述电磁阀设置于所述气路上。压缩空气通过电磁阀进入至缸体推动活塞，活塞迅速向上移动，进而推举无人机向上运动，从而达到起飞助力的效果，使无人机起飞动作更容易。该气动式助力起飞装置可应用于城市立体公交站上，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。

Description

一种气动式助力起飞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种气动式助力起飞装置。

背景技术

随着全球城市化进程不断加快，交通基础设施功能难以适应城市发展需要，城市问题日益加剧，严重威胁城市载体功能。城市发展普遍面临土地空间、环境资源和人口承载力的严峻挑战，宜居绿色低碳的可持续发展理念已成为全球城市共识。目前，城市人口剧增导致城市空间极度紧张，城市地面资源趋于枯竭。向空中要空间，发掘利用城市空中资源建设公共基础设施意义巨大。而无人机的应用在城市公共服务基础设施的升级改造过程中起到至关重要的作用。现有的无人机起飞通常放置在地面或者飞行员手动控制，但因缺少助力作用，使得无人机无法轻易起飞，且无人机起飞不安全。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动式助力起飞装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种气动式助力起飞装置，其包括：缸体、活塞、电磁阀、储能罐和增压弹簧；所述活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，所述活塞的塞头可往复移动地设置于所述缸体内部，所述储能罐具有增压腔和储能腔，所述增压腔与储能腔之间设置有隔板，所述增压弹簧的一端与增压腔的底部连接，所述增压弹簧的另一端与隔板连接，所述增压腔的下部设置有进气口；所述储能腔的一侧设置有空气进口，所述储能腔的另一侧设置有空气出口，所述空气出口通过气路与所述缸体的无杆腔连接，所述电磁阀设置于所述气路上。

作为一种进一步的技术方案，所述缸体的有杆腔设置有放气口。

作为一种进一步的技术方案，所述缸体的有杆腔设置有泄气口。

作为一种进一步的技术方案，所述储能罐的顶部设置有吊耳。

作为一种进一步的技术方案，所述储能罐的底部设置有支座。

作为一种进一步的技术方案，所述空气进口连接有气源。

作为一种进一步的技术方案，所述缸体以及设置于缸体内的活塞均设置于立体公交站顶部。

作为一种进一步的技术方案，所述立体公交站的顶部设置有停机坪，所述停机坪上设置有嵌槽，所述缸体安装于所述嵌槽中，所述活塞的助力部能够从所述嵌槽中伸出。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用一种气动式助力起飞装置，利用缸体、活塞、电磁阀、储能罐等装置，压缩空气通过电磁阀进入至缸体推动活塞，活塞迅速向上移动，进而推举无人机向上运动，从而达到起飞助力的效果，使无人机起飞动作更容易。该气动式助力起飞装置可应用于城市立体公交站上，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的气动式助力起飞装置的状态示意图；

图2为本实用新型实施例提供的气动式助力起飞装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的储能腔的结构示意图。

图标：16-无人机；17-独立电池；18-飞行器骨架；19-飞行器螺旋桨；20-挂接装置；21-飞行舱；28-泄气口；29-放气口；30-隔板；31-缸体；32-吊耳；33-空气出口；34-电磁阀；35-储能腔；36-空气进口；37-增压弹簧；38-进气口；39-支座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一

结合图1至图3所示，本实施例提供一种气动式助力起飞装置，其包括：缸体31、活塞、电磁阀34、储能罐和增压弹簧37。所述活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，所述活塞的塞头可往复移动地设置于所述缸体31内部，所述储能罐具有增压腔和储能腔35，所述增压腔与储能腔35之间设置有隔板30，所述增压弹簧37的一端与增压腔的底部连接，所述增压弹簧37的另一端与隔板30连接，所述增压腔的下部设置有进气口38；所述储能腔35的一侧设置有空气进口36，所述储能腔35的另一侧设置有空气出口33，所述空气出口33通过气路与所述缸体31的无杆腔连接，所述电磁阀34设置于所述气路上。可见，本实施例利用缸体31、活塞、电磁阀34、储能罐等装置，压缩空气通过电磁阀34进入至缸体31推动活塞，活塞迅速向上移动，进而推举无人机向上运动，从而达到起飞助力的效果，使无人机起飞动作更容易。该气动式助力起飞装置可应用于城市立体公交站上，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。

本实施例中，所述缸体31的有杆腔设置有放气口29。所述缸体31的有杆腔设置有泄气口28。更进一步地，所述缸体31的有杆腔的顶部设置有泄气口28，所述有杆腔的侧面中部设置有放气口29，在泄气口28与放气口29之间的长度为缸体31长度的四分之一。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述储能罐的顶部设置有吊耳32。优选地，吊耳32的具有一圆环结构和直杆，所述圆环结构的内侧设置有容纳槽，所述容纳槽设置有压力表，所述压力表的下端***经直杆的空腔***至所述储能罐内，用于测量其压力。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述储能罐的底部设置有支座39。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述空气进口36连接有气源，例如空气压缩机。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述缸体31以及设置于缸体31内的活塞均设置于立体公交站顶部。

更加具体地，本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述立体公交站的顶部设置有停机坪，所述停机坪上设置有嵌槽，所述缸体31安装于所述嵌槽中，所述活塞的助力部能够从所述嵌槽中伸出。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用一种气动式助力起飞装置，利用缸体31、活塞、电磁阀34、储能罐等装置，压缩空气通过电磁阀34进入至缸体31推动活塞，活塞迅速向上移动，进而推举无人机向上运动，从而达到起飞助力的效果，使无人机起飞动作更容易。该气动式助力起飞装置可应用于城市立体公交站上，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。

实施例二

本实施例提供一种城市立体公交站，其包括：第一层、第二层和第三层；所述第一层设置于非机动车道与机动车道之间的区域；所述第二层设置于所述第一层的上方，所述第二层在非机动车道侧延伸形成空中搭载平台，所述第二层在机动车道侧具有空中伸缩通道，所述空中伸缩通道用于对接双层公交车的上层车门；所述第三层设置于所述第二层的上方，所述第三层设置有无人机停机坪,在无人机停机坪上设置有气动式助力起飞装置。至于实施例一中的具体结构不再赘述。

作为一种进一步的技术方案，所述空中伸缩通道包括：伸缩踏板、对开滑门和伸缩气缸；所述伸缩踏板的两侧对称设置有L型护栏；所述对开滑门可滑动地设置于所述伸缩踏板的上端；所述伸缩踏板的底部设置有滑块，所述第二层上设置有滑轨，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述伸缩气缸与所述伸缩踏板的底部连接，用于带动所述伸缩踏板沿滑轨方向移动。

作为一种进一步的技术方案，所述第一层上设置有若干个功能模块港，所述功能模块港包括：爱心公益港、救援安全港、日用商品港、媒体信息港、共享物流港、储能充电港和政务视窗港之中的任意一者或任意几种组合。

作为一种进一步的技术方案，相邻所述功能模块港之间形成一与非机动车道相连通的通道口，所述通道口的两侧设置有开关，所述开关用于控制在非机动车道上形成灯带走廊，所述灯带走廊包括：嵌设于非机动车道的LED灯带或吊装于第二层底部的激光投射灯。

作为一种进一步的技术方案，该城市立体公交站包括：地下层；所述地下层设置于所述第一层的下面；所述地下层内设置有蓄水池和储能电站。

作为一种进一步的技术方案，所述蓄水池连接有过滤***，所述过滤***包括：格栅池、第一沉淀池、生化反应池、第二沉淀池、水泵、过滤器、污水收集口和支撑柱；所述储水池设置有进水口和出水口，所述污水收集口通过管路依次与格栅池、第一沉淀池、生化反应池、第二沉淀池与所述储水池的进水口，所述格栅池、第一沉淀池、生化反应池、第二沉淀池预埋在地下；所述过滤器设置于所述储水池的内部，所述水泵与所述过滤器连接，所述水泵的出水管道经过储水池的出水口进入至所述支撑柱内部并在所述支撑柱的顶部形成注水管道，所述支撑柱设置于所述第一层、第二层和第三层之间；所述注水管道上设置有控制阀，所述注水管道用于向停靠在立体公交车站内的公交车顶部的水箱注水。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种气动式助力起飞装置，其特征在于，包括：缸体、活塞、电磁阀、储能罐和增压弹簧；所述活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，所述活塞的塞头可往复移动地设置于所述缸体内部，所述储能罐具有增压腔和储能腔，所述增压腔与储能腔之间设置有隔板，所述增压弹簧的一端与增压腔的底部连接，所述增压弹簧的另一端与隔板连接，所述增压腔的下部设置有进气口；所述储能腔的一侧设置有空气进口，所述储能腔的另一侧设置有空气出口，所述空气出口通过气路与所述缸体的无杆腔连接，所述电磁阀设置于所述气路上。

2.根据权利要求1所述的气动式助力起飞装置，其特征在于，所述缸体的有杆腔设置有放气口。

3.根据权利要求1所述的气动式助力起飞装置，其特征在于，所述缸体的有杆腔设置有泄气口。

4.根据权利要求1所述的气动式助力起飞装置，其特征在于，所述储能罐的顶部设置有吊耳。

5.根据权利要求1所述的气动式助力起飞装置，其特征在于，所述储能罐的底部设置有支座。

6.根据权利要求1所述的气动式助力起飞装置，其特征在于，所述空气进口连接有气源。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的气动式助力起飞装置，其特征在于，所述缸体以及设置于缸体内的活塞均设置于立体公交站顶部。

8.根据权利要求7所述的气动式助力起飞装置，其特征在于，所述立体公交站的顶部设置有停机坪，所述停机坪上设置有嵌槽，所述缸体安装于所述嵌槽中，所述活塞的助力部能够从所述嵌槽中伸出。

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