CN211641731U - 一种整体分离式无人驾驶飞行汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整体分离式无人驾驶飞行汽车，包括底盘，与所述底盘上端部连接的客舱，以及与所述客舱顶部连接的飞行器；所述底盘和客舱，以及所述客舱与飞行器之间均设有一用于实现所述底盘与客舱和所述客舱和飞行器的连接与分离的自动锁扣；其中所述底盘和客舱，以及客舱和飞行器之间均设有定位装置。本实用新型通过底盘和飞行器之间共享一个客舱来减轻重量，从而提高飞行器的续航能力、延长滞空时间，还对汽车行驶速度不会造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车和飞行器领域，尤其涉及一种整体分离式无人驾驶飞行汽车。
背景技术
随着社会经济的发展，几乎每家每户都有能力购买汽车，汽车的使用率不断增加，车流日益升高，导致道路无法负荷如此大的车流量，而造成交通拥挤、车速缓慢的情形。为此，国内外有人提出结合汽车技术和航空技术，研制出能够陆空两用的飞行汽车。飞行汽车是一种新概念交通工具，在地面作为汽车启用类似四轮行驶模式工作，当遇到道路不畅或者路面道路较远的情况，可以在低空中作为飞机启用类似螺旋桨飞行模式工作，较好的解决了道路交通拥堵问题。
目前提出的飞行汽车大致分为两类：一整体飞行汽车和底盘分离式飞行汽车。这两种飞行汽车重量重，从而导致飞行器的续航能力较差，且飞行器影响汽车行驶速度。因此需要有一个新的技术方案，来进一步减轻飞行汽车的负载，将飞行汽车的结构更合理化。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种整体分离式无人驾驶飞行汽车，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种整体分离式无人驾驶飞行汽车，包括底盘，与所述底盘上端部连接的客舱，以及与所述客舱顶部连接的飞行器；
所述底盘和客舱，以及所述客舱与飞行器之间均设有一用于实现所述底盘与客舱和所述客舱和飞行器的连接与分离的自动锁扣；其中
所述底盘和客舱，以及客舱和飞行器之间均设有定位装置。
进一步的，所述底盘、客舱以及飞行器的内部均设有一控制器；
所述客舱和底盘之间的定位装置与客舱的控制器电性连接，所述客舱和飞行器之间的定位装置与飞行器的控制器电性连接。
进一步的，所述底盘和客舱之间的自动锁扣与底盘的控制器电性连接；
所述飞行器和客舱之间的自动锁扣与飞行器的控制器电性连接。
进一步的，所述底盘与所述客舱之间的定位装置包括设于所述客舱底部的对准标志，以及设于所述底盘上端部用于识别对准标志的对准传感器；
所述客舱与所述飞行器之间的定位装置包括设于所述客舱顶部的对准标志，以及设于所述飞行器底部的用于识别对准标志的对准传感器。
进一步的，所述客舱底部固定安装有起落架；
所述底盘上端部与所述起落架对应位置设有起落架隐藏槽，所述底盘和客舱连接时起落架位于起落架隐藏槽之中。
进一步的，所述客舱顶部设有连接平台，用于将客舱和飞行器连接。
进一步的，所述客舱与底盘之间设有电能传输管。
进一步的，所述客舱、底盘和飞行器的控制器之间有线或者无线连接。
本实用新型的有益效果为：通过飞行器、客舱和底盘之间的连接与分离，能够使飞行汽车结构紧凑，减轻飞行汽车的飞行自重的同时避免对行驶速度的不利影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的飞行时的结构示意图；
图3是本实用新型的地面行驶时的结构示意图；
图4是本实用新型的底盘俯视图。
图中：1车轮、2底盘、3客舱、4车外灯、5座椅、6连接平台、7飞行器、8旋翼、9自动锁扣、10电能传输管、11门把手、12仪表板、13起落架、14起落架隐藏槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种整体分离式无人驾驶飞行汽车，包括底盘2、客舱3和飞行器7。
所述底盘2、客舱3和飞行器7内部都设有控制器。所述底盘2和客舱3、客舱3和飞行器7之间通过自动锁扣9进行连接与分离。所述飞行汽车需要飞行时客舱3与底盘2快速分离并连接到飞行器7。所述飞行汽车需要地面行驶时客舱3与飞行器7快速分离并连接到底盘2。所述客舱3上设有对准标志，所述底盘2和飞行器7上设有对准传感器。
所述对准传感器用于识别对准标志，所述底盘2和飞行器7上的对准传感器分别与底盘2和飞行器7的控制器电连接。
所述底盘2和客舱3之间的自动锁扣9与底盘2的控制器电连接，所述飞行器7和客舱3之间的自动锁扣9与飞行器7的控制器电连接。
所述客舱3底下固定安装有起落架13，所述底盘2上设有起落架隐藏槽14，所述底盘2和客舱3连接时起落架13位于起落架隐藏槽14之中。
所述客舱3顶部设有连接平台6，用于将客舱3和飞行器7连接。
所述客舱3与底盘2之间设有电能传输管10。
所述客舱3、底盘2和飞行器7的控制器之间用电线或者无线连接。
本实用新型一种整体分离式无人驾驶飞行汽车低空飞行时的工作过程为：
步骤100：飞行器的控制器控制客舱和飞行器之间的定位装置进行定位；即将飞行器上的对准传感器对准客舱上的对准标志；
步骤101：客舱和飞行器之间的定位装置将位置信息发给飞行器；即飞行器上的对准传感器将信息传递给飞行器上的控制器；
步骤102：飞行器移到相应的位置；
步骤103：飞行器控制器控制客舱和飞行器之间的自动锁扣进行连接；
步骤104：飞行器控制器将连接完成信号发送给底盘的控制器；
步骤105：底盘的控制器控制底盘和客舱之间的自动锁扣进行分离。
本实用新型一种整体分离式无人驾驶飞行汽车地面行驶时的工作过程为：
步骤200：客舱的控制器控制客舱和底盘之间的定位装置进行定位；即将底盘上的对准传感器对准客舱上的对准标志；
步骤201：客舱和底盘之间的定位装置将位置信息发给飞行器；即底盘上的对准传感器将信息传递给底盘上的控制器；
步骤202：飞行器搭载客舱移到相应的位置；
步骤203：底盘的控制器控制客舱和底盘之间的自动锁扣进行连接；
步骤204：底盘的控制器将连接完成信号发送给飞行器控制器；
步骤205：飞行器控制器控制底盘和客舱之间的自动锁扣进行分离。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于，包括底盘，与所述底盘上端部连接的客舱，以及与所述客舱顶部连接的飞行器；
所述底盘和客舱，以及所述客舱与飞行器之间均设有一用于实现所述底盘与客舱和所述客舱和飞行器的连接与分离的自动锁扣；其中
所述底盘和客舱，以及客舱和飞行器之间均设有定位装置。
2.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于：所述底盘、客舱以及飞行器的内部均设有一控制器；
所述客舱和底盘之间的定位装置与客舱的控制器电性连接，所述客舱和飞行器之间的定位装置与飞行器的控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于：所述底盘和客舱之间的自动锁扣与底盘的控制器电性连接；
所述飞行器和客舱之间的自动锁扣与飞行器的控制器电性连接。
4.根据权利要求2所述的整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于：所述底盘与所述客舱之间的定位装置包括设于所述客舱底部的对准标志，以及设于所述底盘上端部用于识别对准标志的对准传感器；
所述客舱与所述飞行器之间的定位装置包括设于所述客舱顶部的对准标志，以及设于所述飞行器底部的用于识别对准标志的对准传感器。
5.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于：所述客舱底部固定安装有起落架；
所述底盘上端部与所述起落架对应位置设有起落架隐藏槽，所述底盘和客舱连接时起落架位于起落架隐藏槽之中。
6.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于：所述客舱顶部设有连接平台，用于将客舱和飞行器连接。
7.根据权利要求1所述的整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于：所述客舱与底盘之间设有电能传输管。
8.根据权利要求2所述的整体分离式无人驾驶飞行汽车，其特征在于：所述客舱、底盘和飞行器的控制器之间有线或者无线连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922432433.5U CN211641731U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种整体分离式无人驾驶飞行汽车 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211641731U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112339515A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-09 | 北京理工大学 | 一种分体式汽车及其乘员舱、飞行器单元和底盘部 |
| CN113296494A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 北京理工大学 | 多形态电动飞行汽车的可重构网络***及可重构调度方法 |
| CN116749866A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-15 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种飞行汽车垂直起降照明辅助***及飞行汽车 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922432433.5U patent/CN211641731U/zh active Active
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| CN112339515B (zh) * | 2020-11-09 | 2022-04-08 | 北京理工大学 | 一种分体式汽车及其乘员舱、飞行器单元和底盘部 |
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