CN210139197U - 切换夹具库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切换夹具库，用于夹具切换装备领域，包括夹具输送装置、夹具库和库位夹具驱动装置，其中，所述夹具库包括设在所述夹具输送装置一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述夹具输送装置另一侧的被动侧夹具库，所述夹具库上设有夹具导向装置；所述库位夹具驱动装置设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、夹具输送装置和被动侧夹具库之间切换。其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够在线存放多车型的工装夹具，实现了多种车型夹具的快速切换。

Description

切换夹具库

技术领域

本实用新型用于夹具切换装备领域，特别是涉及一种切换夹具库。

背景技术

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换***在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此来满足不同车型的生产需要。

目前市场上主流的夹具切换***结构形式复杂，占用空间较大，并且安装困难，调试及维护不方便。在导入新款车型时，往往需要耗费很长时间。而且，夹具切换***的每个夹具库都需要一套驱动机构来拖动夹具，机械及电气成本较高，设备占用空间较大，夹具库的规划和布局也有一定限制。另外，目前拖动夹具的驱动机构产品周期较长，性能较差，无法满足汽车厂对项目工期及产品性能的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种切换夹具库，其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够在线存放多车型的工装夹具，实现了多种车型夹具的快速切换。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：切换夹具库，包括夹具输送装置、夹具库和库位夹具驱动装置，其中，

所述夹具库包括设在所述夹具输送装置一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述夹具输送装置另一侧的被动侧夹具库，所述夹具库上设有夹具导向装置；

所述库位夹具驱动装置设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、夹具输送装置和被动侧夹具库之间切换。

优选的，所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置一个。

优选的，所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置多个，多个所述主动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列，多个所述被动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列。

优选的，所述库位夹具驱动装置包括导轨、齿条和驱动小车，所述导轨沿夹具串的进出方向经过所述主动侧夹具库，所述齿条沿导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有驱动部件、滚轮组和夹具挂钩，所述驱动部件的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮，所述滚轮组与所述导轨配合以引导所述驱动小车沿导轨运动。

优选的，所述滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有夹紧滚轮和侧滚轮，所述夹紧滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述夹紧滚轮与导轨上、下表面配合，所述侧滚轮与导轨的侧表面配合。

优选的，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨并行设置，所述小车主体上设有多组滚轮组，所述滚轮组包括与第一导轨配合的第一滚轮组和与第二导轨配合的第二滚轮组。

优选的，所述驱动部件包括驱动电机和减速机，所述驱动部件通过驱动部件安装板安装在小车主体上，小车主体上设有能够调节驱动部件安装板位置的调节组件。

优选的，所述导轨的末端形成小车库位，所述小车库位的末端设有限位部件，所述小车主体上设有能够与所述限位部件配合的限位块。

优选的，所述小车库位和主动侧夹具库中均设有位置传感器，所述小车主体上设有能够触发所述位置传感器的位置触发器。

优选的，所述夹具导向装置包括沿夹具进出方向设在夹具库两边侧的边侧夹具导向装置以及分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、第一下导轮、上导轮以及侧导轮，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与夹具库连接，导轮支架与夹具库间设有调整垫片，所述中部夹具导向装置包括第二下导轮。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：库位夹具驱动装置用于完成夹具库中多个夹具在夹具输送装置上的切换动作，其中，夹具库包括分列所述夹具输送装置两侧的主动侧夹具库和被动侧夹具库，两侧夹具库中的夹具在切换时能够形成夹具串，从而能够通过位于主动侧夹具库的库位夹具驱动装置实现切换，其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够在线存放多车型的工装夹具，实现了多种车型夹具的快速切换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例结构示意图；

图3是图1所示的一个实施例轴测图；

图4是本实用新型一个实施例夹具库结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例驱动小车顶部结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例驱动小车底部结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例小车库位结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2、图3，本实用新型的实施例提供了一种切换夹具库，包括夹具输送装置1、夹具库和库位夹具驱动装置，其中，夹具输送装置1用于夹具3在夹具库和工作位之间的输送，其可采用传动带、切换台车等，在某些实施例中，夹具输送装置1包括切换台车，切换台车包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构可采用链传动机构、齿条传动机构等。

其中，所述夹具库包括设在所述夹具输送装置1一侧的主动侧夹具库41以及对应所述主动侧夹具库41设在所述夹具输送装置1另一侧的被动侧夹具库42，所述夹具库上设有夹具导向装置；

所述库位夹具驱动装置设在所述主动侧夹具库41，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库41、夹具输送装置1和被动侧夹具库42之间切换，作为优选，库位夹具驱动装置驱动夹具串的切换方向与夹具输送装置1的输送方向垂直。其中，多个夹具可通过自身结构相连形成的夹具串或者通过捆绑结构连接形成的夹具串。

工作时，所述库位夹具驱动装置能够驱动主动侧夹具库41上的夹具进入夹具输送装置1，并使原先位于夹具输送装置1上的夹具进入被动侧夹具库42；或者，所述库位夹具驱动装置能够驱动夹具输送装置1上的夹具进入主动侧夹具库41，并使原先位于被动侧夹具库42的夹具进入夹具输送装置1。其中，夹具库包括分列所述夹具输送装置1两侧的主动侧夹具库41和被动侧夹具库42，两侧夹具库中的夹具在切换时能够形成夹具串，从而能够通过位于主动侧夹具库41的库位夹具驱动装置实现切换，其简化了机械结构，降低了安装维护难度，能够在线存放多车型的工装夹具，实现了多种车型夹具的快速切换。

夹具库的数量可因应场地大小和实际需求进行配置，参见图2，在某些实施例中，所述主动侧夹具库41和被动侧夹具库42均设置一个，其可满足2套夹具共线生产。在某些实施例中，所述主动侧夹具库41和被动侧夹具库42均设置多个，多个所述主动侧夹具库41沿夹具串的进出方向依次排列，多个所述被动侧夹具库42沿夹具串的进出方向依次排列。参见图1，所述主动侧夹具库41和被动侧夹具库42均设置2个，分别可满足3套夹具共线生产。

其中，库位夹具驱动装置用于完成夹具库中多个夹具在夹具输送装置1上的切换动作，所述库位夹具驱动装置可采用链传动机构、齿条传动机构等，作为优选，参见图4-图7，所述库位夹具驱动装置包括导轨21、齿条22和驱动小车，所述导轨21沿夹具串的进出方向经过所述主动侧夹具库41，所述齿条22沿导轨21方向设置，所述驱动小车包括小车主体23，所述小车主体23上设有驱动部件、滚轮组和夹具挂钩24，所述驱动部件的输出端设有与所述齿条22啮合传动的齿轮25，所述滚轮组与所述导轨21配合以引导所述驱动小车沿导轨21运动。工作时，驱动小车通过夹具挂钩24与夹具连接，驱动部件驱动齿轮25，通过齿轮25与齿条22的啮合传动，驱动小车沿导轨21运动，同时带动连接的夹具，完成夹具切换。其中，驱动小车采用滚轮组作为行走机构，其与导轨21配合，摒弃现有技术中直线导轨的技术方案，缩短了产品周期，性能也更好。而且，多个夹具库位的夹具切换运动由一台库位夹具驱动装置驱动，既节省了成本、减小了占地面积，又缩短了切换的节拍。

在某些实施例中，所述滚轮组包括多个与导轨21配合的滚轮，优选的，参见图5、图6，所述滚轮组包括滚轮安装座261，所述滚轮安装座261上设有夹紧滚轮和侧滚轮262，所述夹紧滚轮包括上滚轮263和下滚轮264，所述夹紧滚轮与导轨21上、下表面配合，所述侧滚轮262与导轨21的侧表面配合。与直线导轨相比，驱动小车采用滚轮组作为行走机构，其与导轨21配合，缩短了产品周期，性能也更好。

在某些实施例中，参见图5、图6，所述滚轮安装座261的端部设有导轨导槽265，驱动小车运动时，导轨导槽265沿导轨21运动，可以清除导轨21表面的杂物，避免影响滚轮组。

在某些实施例中，参见图3、图4，导轨21可设置一根或多根，优选的，所述导轨21包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨并行设置，所述小车主体23上设有多组滚轮组，所述滚轮组包括与第一导轨配合的第一滚轮组和与第二导轨配合的第二滚轮组，第一导轨和第二导轨为驱动小车提供稳定支撑。第一导轨和第二导轨均针对不同数量的主动侧夹具库41包括多个导轨节段，多个主动侧夹具库41依次排列连接后，多个导轨节段相互拼接。

其中，所述驱动部件包括驱动电机271和减速机272，驱动电机271可采用伺服电机、步进电机等，所述驱动部件通过驱动部件安装板273安装在小车主体23上，小车主体23上设有能够调节驱动部件安装板273位置的调节组件274，调节组件274用于调节齿轮25与齿条22的配合间隙，调节组件可采用调节螺栓、楔形块等。

在某些实施例中，参见图3、图7，为了方便驱动小车在夹具切换过程中的存放，所述导轨21的末端形成小车库位28，所述小车库位28的末端设有限位部件281，参见图6，所述小车主体23上设有能够与所述限位部件281配合的限位块231，用于控制驱动小车的行程。

此外，为了实现自动化运行，所述小车库位28和主动侧夹具库41中均设有位置传感器51，所述小车主体23上设有能够触发所述位置传感器51的位置触发器52，位置传感器51和位置触发器52相互配合用于检测判断驱动小车是否在位。

参见图4，夹具库包括夹具库主体43、调整式安装脚座44、连接杆45、拖链部件46、机械限位部件48、夹具导向装置49、夹具限位部件410、夹具车型识别组件411，其中，夹具库主体43作为夹具库的主体框架，用于安装夹具库上所有的零件；调整式安装脚座44安装在夹具库主体43的底部，然后再安装在地板上；连接杆45安装在夹具库主体43的侧面，以连接夹具库和夹具输送装置1，以及一个夹具库和另一个夹具库；拖链部件46由拖链及其导槽组成，安装在夹具库主体43上；夹具限位部件410安装在夹具库主体43的末端，共两个。夹具车型识别组件411由多个传感器组成，安装在夹具库主体43上，和夹具底部的车型识别触发器配合使用；其中，所述夹具导向装置49和夹具底部的导轨配合使用，所述夹具导向装置49包括沿夹具进出方向设在夹具库两边侧的边侧夹具导向装置以及分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，夹具上设有与边侧夹具导向装置配合的边侧导轨，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架491、第一下导轮492、上导轮493以及侧导轮494，所述第一下导轮492、上导轮493、侧导轮494均设在所述导轮支架491上，所述导轮支架491与夹具库主体43连接，导轮支架491与夹具库主体43间设有调整垫片，导轮支架491能够通过调整垫片调整高度，以适应夹具上的导轨。中部夹具导向装置用于辅助支撑和导向，夹具上设有与中部夹具导向装置配合的中部导轨，所述中部夹具导向装置包括与中部导轨底部配合的第二下导轮495。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.切换夹具库，其特征在于：包括夹具输送装置、夹具库和库位夹具驱动装置，其中，

所述夹具库包括设在所述夹具输送装置一侧的主动侧夹具库以及对应所述主动侧夹具库设在所述夹具输送装置另一侧的被动侧夹具库，所述夹具库上设有夹具导向装置；

所述库位夹具驱动装置设在所述主动侧夹具库，所述库位夹具驱动装置能够驱动多个夹具形成的夹具串在主动侧夹具库、夹具输送装置和被动侧夹具库之间切换。

2.根据权利要求1所述的切换夹具库，其特征在于：所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置一个。

3.根据权利要求1所述的切换夹具库，其特征在于：所述主动侧夹具库和被动侧夹具库均设置多个，多个所述主动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列，多个所述被动侧夹具库沿夹具串的进出方向依次排列。

4.根据权利要求1所述的切换夹具库，其特征在于：所述库位夹具驱动装置包括导轨、齿条和驱动小车，所述导轨沿夹具串的进出方向经过所述主动侧夹具库，所述齿条沿导轨方向设置，所述驱动小车包括小车主体，所述小车主体上设有驱动部件、滚轮组和夹具挂钩，所述驱动部件的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮，所述滚轮组与所述导轨配合以引导所述驱动小车沿导轨运动。

5.根据权利要求4所述的切换夹具库，其特征在于：所述滚轮组包括滚轮安装座，所述滚轮安装座上设有夹紧滚轮和侧滚轮，所述夹紧滚轮包括上滚轮和下滚轮，所述夹紧滚轮与导轨上、下表面配合，所述侧滚轮与导轨的侧表面配合。

6.根据权利要求5所述的切换夹具库，其特征在于：所述导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨并行设置，所述小车主体上设有多组滚轮组，所述滚轮组包括与第一导轨配合的第一滚轮组和与第二导轨配合的第二滚轮组。

7.根据权利要求4所述的切换夹具库，其特征在于：所述驱动部件包括驱动电机和减速机，所述驱动部件通过驱动部件安装板安装在小车主体上，小车主体上设有能够调节驱动部件安装板位置的调节组件。

8.根据权利要求4所述的切换夹具库，其特征在于：所述导轨的末端形成小车库位，所述小车库位的末端设有限位部件，所述小车主体上设有能够与所述限位部件配合的限位块。

9.根据权利要求8所述的切换夹具库，其特征在于：所述小车库位和主动侧夹具库中均设有位置传感器，所述小车主体上设有能够触发所述位置传感器的位置触发器。

10.根据权利要求1所述的切换夹具库，其特征在于：所述夹具导向装置包括沿夹具进出方向设在夹具库两边侧的边侧夹具导向装置以及分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、第一下导轮、上导轮以及侧导轮，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与夹具库连接，导轮支架与夹具库间设有调整垫片，所述中部夹具导向装置包括第二下导轮。

Images