CN216969858U - 一种汽车合装台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车合装台车，包括：底盘，底部设有行走轮；台板放置工作台，台板放置工作台包括第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括第一辊筒架和多个第一辊筒，第一辊筒架的两侧边缘设有第一台板限位导条，第一辊筒组件于两侧的第一台板限位导条之间限定出前悬台板放置位，第二辊筒组件沿第一方向设置于第一辊筒组件的远端，第二辊筒组件包括第二辊筒架和多个第二辊筒，第二辊筒架的两侧边缘设有沿第一方向延伸的第二台板限位导条，第一辊筒组件和第二辊筒组件于两侧的第二台板限位导条的间距范围内限定出后悬台板放置位；起升机构，设置于底盘和台板放置工作台之间。其可同时满足发动机及前悬架总成合装与后悬架总成合装需求。

Description

一种汽车合装台车

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种汽车合装台车。

背景技术

汽车制造工序中，前后悬合装设备在车体前进方向侧方的发动机分装线与后悬分装线位置，将发动机及前悬架总成、后悬架总成移载到合装台板上，再通过移行装置移到主线车体正下方，利用设备内置的升降装置上升到车身合车作业所设定的扬程，由作业人员进行合装作业操作，合装作业完成后自动回到发动机分装线与后悬分装线位置。

其中，前后悬合装设备在出现故障后，现有技术中通常采用具有顶升功能的台车来将发动机与后悬架安装到车身上，以此来降低对生产稼动造成的直接影响。现有技术中，台车的功能较为单一，无法同时满足不同总成的合车作业要求，导致台车数量增多，占用空间大，成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可同时满足发动机及前悬架总成合装与后悬架总成合装需求的汽车合装台车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车合装台车，包括：

底盘，底部设有行走轮；

台板放置工作台，设置于所述底盘顶部，所述台板放置工作台包括第一辊筒组件和第二辊筒组件，所述第一辊筒组件包括第一辊筒架和多个第一辊筒，多个所述第一辊筒沿第一方向分布并安装于所述第一辊筒架，所述第一辊筒被设置成绕自身轴线旋转，多个所述第一辊筒的轴线均沿第二方向设置，所述第一辊筒架的两侧边缘设有沿第一方向延伸的第一台板限位导条，所述第一辊筒组件于两侧的所述第一台板限位导条之间限定出前悬台板放置位，所述第二辊筒组件沿第一方向设置于所述第一辊筒组件的远端，所述第二辊筒组件包括第二辊筒架和多个第二辊筒，多个所述第二辊筒沿第一方向分布并安装于所述第二辊筒架，所述第二辊筒被设置成绕自身轴线旋转，多个所述第二辊筒的轴线均沿第二方向设置，所述第二辊筒架的两侧边缘设有沿第一方向延伸的第二台板限位导条，所述第二台板限位导条的间距小于所述第一台板限位导条的间距，所述第一辊筒组件和第二辊筒组件于两侧的所述第二台板限位导条的间距范围内限定出后悬台板放置位；

起升机构，设置于所述底盘和所述台板放置工作台之间，用于驱动所述台板放置工作台升降。

在一些实施例中，所述第一辊筒组件和第二辊筒组件能够在所述台板放置工作台上沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述台板放置工作台包括辊筒架安装板和滑轨安装板，所述辊筒架安装板位于所述滑轨安装板的顶部，所述第一辊筒架和第二辊筒架安装于所述辊筒架安装板，所述滑轨安装板设有沿所述第二方向延伸的滑轨，所述辊筒架安装板设有与所述滑轨配合的滑块。

在一些实施例中，所述辊筒架安装板沿厚度方向由第一面延伸到第二面，所述滑块设置于所述辊筒架安装板的第一面，所述第一辊筒架安装于所述辊筒架安装板的第二面，所述第一辊筒架沿第一方向延伸并支撑于所述第一辊筒的两端。

在一些实施例中，所述第二辊筒架安装于所述辊筒架安装板的第二面，所述第二辊筒架沿第一方向延伸并支撑于所述第二辊筒的两端。

在一些实施例中，所述台板放置工作台于所述第二辊筒组件的远端设有第一限位机构，所述台板放置工作台于所述第一辊筒组件和第二辊筒组件之间设有第二限位机构，所述台板放置工作台于所述第一辊筒组件的近端设有第三限位机构。

在一些实施例中，所述第二限位机构能够位于阻挡位置或避让位置，位于阻挡位置的第二限位机构阻挡于所述第一辊筒组件的远端，位于避让位置的第二限位机构避开所述第一辊筒组件和第二辊筒组件之间的输送路径，以供后悬台板由第一辊筒组件进入第二辊筒组件；所述第三限位机构能够位于阻挡位置或避让位置，位于阻挡位置的第三限位机构阻挡于所述第一辊筒组件的近端，位于避让位置的第三限位机构避开所述第一辊筒组件的输入路径。

在一些实施例中，所述第二限位机构和所述第三限位机构均包括安装块和限位块，所述安装块具有向上延伸的耳座，所述限位块包括阻挡部和连接部，所述限位块沿长度方向由连接部延伸到阻挡部，所述连接部设有沿长度方向延伸的腰型孔，所述耳座设有穿过所述腰型孔的转轴，所述安装块于所述转轴的下方设有竖向插孔，所述连接部设有能够嵌入所述竖向插孔的插齿。

在一些实施例中，所述起升机构包括剪叉架和起升油缸。

在一些实施例中，所述底盘设有驱动所述行走轮的驱动电机以及与所述驱动电机、起升油缸连接的电控柜，所述底盘的一端连接扶手架，所述扶手架设有与所述电控柜连接的控制器。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：当前悬合装设备或后悬合装设备故障时，可利用上述技术方案中的合装台车进行安装前悬架总成或后悬架总成，即将发动机及前悬架总成、后悬架总成移载到台板放置工作台上，再通过底盘的行走轮移到主线车体正下方，利用内置的起升机构将前悬架总成或后悬架总成上升到车身合车作业所设定的扬程，由作业人员进行合装作业操作。提升线体柔性度，减少因发动机合装及后悬合装设备故障导致的产量损失。

上述技术方案中的台板放置工作台，在充分考虑现有前悬台板和后悬台板整体结构尺寸的基础上，创新设计组合式工作台，既可放置前悬台板，又能放置后悬台板，同时满足发动机合装与后悬架总成合装的需求，节省空间与成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构主视图；

图2是图1所示的一个实施例结构俯视图；

图3是图1所示的一个实施例结构侧视图；

图4是图1所示的一个实施例第二限位机构位于阻挡位置结构示意图；

图5是图1所示的一个实施例第二限位机构在阻挡位置和避让位置切换示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

其中，图1和图2给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，其中前后方向即为第一方向，左右方向即为第二方向，以下结合图1和图2所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种汽车合装台车，包括底盘1、台板放置工作台2和起升机构3。

其中，底盘1底部设有行走轮11，合装台车通过行走轮11在发动机分装线、后悬分装线位置与移到主线车体正下方之间切换位置，实现发动机及前悬架总成、后悬架总成的移载工作。

台板放置工作台2作为发动机及前悬架总成、后悬架总成的承载结构，台板放置工作台2设置于底盘1顶部，台板放置工作台2包括第一辊筒组件21和第二辊筒组件22，第一辊筒组件21包括第一辊筒架211和多个第一辊筒212，多个第一辊筒212沿第一方向分布并安装于第一辊筒架211，第一辊筒212被设置成绕自身轴线旋转，多个第一辊筒212的轴线均沿第二方向设置，第一辊筒架211的两侧边缘设有沿第一方向延伸的第一台板限位导条213，第一辊筒组件21于两侧的第一台板限位导条213之间限定出前悬台板放置位。发动机及前悬架总成放置于前悬台板，发动机及前悬架总成能够随前悬台板进入或退出第一辊筒组件21的前悬台板放置位，进入或退出过程中，通过第一辊筒212支撑并输送，通过第一台板限位导条213实现前悬台板位置的稳定。

结合图3，相对于前悬台板，后悬台板4沿左右方向的宽度相对较窄，而言前后方向的长度则更长，在此基础上，第二辊筒组件22沿第一方向设置于第一辊筒组件21的远端，第二辊筒组件22包括第二辊筒架221和多个第二辊筒222，多个第二辊筒222沿第一方向分布并安装于第二辊筒架221，第二辊筒222被设置成绕自身轴线旋转，多个第二辊筒222的轴线均沿第二方向设置，第二辊筒架221的两侧边缘设有沿第一方向延伸的第二台板限位导条223，第二台板限位导条223的间距小于第一台板限位导条213的间距，第一辊筒组件21和第二辊筒组件22于两侧的第二台板限位导条223的间距范围内限定出后悬台板4放置位。后悬架总成放置于后悬台板4，后悬架总成能够随后悬台板4进入或退出第一辊筒组件21和第二辊筒组件22共同形成的后悬台板4放置位，进入或退出过程中，通过第二辊筒222支撑并输送，通过第二台板限位导条223实现后悬台板4位置的稳定。本实用新型的实施例巧妙的通过两段辊筒组件组合的形式实现了发动机合装与后悬架总成合装的功能整合。

起升机构3设置于底盘1和台板放置工作台2之间，用于驱动台板放置工作台2升降。用于将前悬架总成或后悬架总成上升到车身合车作业所设定的扬程。

当前悬合装设备或后悬合装设备故障时，可利用本实用新型实施例中的合装台车进行安装前悬架总成或后悬架总成，即将发动机及前悬架总成、后悬架总成移载到台板放置工作台2上，再通过底盘1的行走轮11移到主线车体正下方，利用内置的起升机构3将前悬架总成或后悬架总成上升到车身合车作业所设定的扬程，由作业人员进行合装作业操作。提升线体柔性度，减少因发动机合装及后悬合装设备故障导致的产量损失。

上述技术方案中的台板放置工作台2，在充分考虑现有前悬台板和后悬台板4整体结构尺寸的基础上，创新设计组合式工作台，既可放置前悬台板，又能放置后悬台板4，同时满足发动机合装与后悬架总成合装的需求，节省空间与成本。

当合装台车移到主线车体正下方时，需要调整发动机及前悬架总成、后悬架总成在合装台车上的左右位置，实现合装时的移动对位。为了满足移动对位要求，在一些实施例中，第一辊筒组件21和第二辊筒组件22能够在台板放置工作台2上沿第二方向移动。

具体的，参见图1、图3，台板放置工作台2包括辊筒架安装板23和滑轨安装板24，辊筒架安装板23位于滑轨安装板24的顶部，第一辊筒架211和第二辊筒架221安装于辊筒架安装板23，滑轨安装板24设有沿第二方向延伸的滑轨25，辊筒架安装板23设有与滑轨25配合的滑块26。辊筒架安装板23能够带动第一辊筒架211和第二辊筒架221沿滑轨25调整位置，实现合装对位。

进一步的，参见图1、图2，辊筒架安装板23沿厚度方向由第一面延伸到第二面，滑块26设置于辊筒架安装板23的第一面，第一辊筒架211安装于辊筒架安装板23的第二面，第一辊筒架211沿第一方向延伸并支撑于第一辊筒212的两端，第一台板限位导条213通过支架安装于对应的第一辊筒架211，并限定出前悬台板放置位。第二辊筒架221安装于辊筒架安装板23的第二面，第二辊筒架221沿第一方向延伸并支撑于第二辊筒222的两端，第二台板限位导条223通过支架安装于对应的第二辊筒架221，并限定出后悬台板4放置位。

为了实现前悬台板或后悬台板4在台板放置工作台2上的前后位置，在一些实施例中，参见图2，台板放置工作台2于第二辊筒组件22的远端设有第一限位机构，台板放置工作台2于第一辊筒组件21和第二辊筒组件22之间设有第二限位机构5，台板放置工作台2于第一辊筒组件21的近端设有第三限位机构。后悬台板4进入后悬台板4放置位后可通过第一限位机构和第三限位机构限定前后位移。前悬台板进入前悬台板放置位后则可通过第二限位机构5和第三限位机构限定前后位移。

为了避免第二限位机构5阻挡后悬台板4进入后悬台板4放置位，第二限位机构5能够位于阻挡位置或避让位置，位于阻挡位置的第二限位机构5阻挡于第一辊筒组件21的远端，位于避让位置的第二限位机构5避开第一辊筒组件21和第二辊筒组件22之间的输送路径，以供后悬台板4由第一辊筒组件21进入第二辊筒组件22；为了避免后悬台板4和前悬台板进入台板放置工作台2，第三限位机构能够位于阻挡位置或避让位置，位于阻挡位置的第三限位机构阻挡于第一辊筒组件21的近端，位于避让位置的第三限位机构避开第一辊筒组件21的输入路径。

第二限位机构5和第三限位机构可采用伸缩式结构或摇摆式结构，以在阻挡位置和避让位置间切换，具体的，参见图4、图5，在一些实施例中，第二限位机构5和第三限位机构均包括安装块51和限位块52，安装块51具有向上延伸的耳座53，限位块52包括阻挡部54和连接部55，限位块52沿长度方向由连接部55延伸到阻挡部54，连接部55设有沿长度方向延伸的腰型孔56，耳座53设有穿过腰型孔56的转轴57，安装块51于转轴57的下方设有竖向插孔58，连接部55设有能够嵌入竖向插孔58的插齿59。当位于阻挡位置时，连接部55的插齿59嵌入竖向插孔58，限位块52呈竖立状态，并通过阻挡部54起到阻挡限位作用。当位于避让位置时，限位块52上提，插齿59有竖向插孔58中脱出，限位块52得以绕转轴57倒向一侧，本实施例结构设计巧妙，能够快速实现阻挡位置和避让位置间切换的功能。

在一些实施例中，参见图1，起升机构3包括剪叉架31和起升油缸32。起升油缸32通过驱动剪叉架31动作实现行程放大。

合装台车可通过手动驱动或通过电机驱动，例如在一些实施例中，参见图1，底盘1设有驱动行走轮11的驱动电机以及与驱动电机、起升油缸32连接的电控柜12，底盘1的一端连接扶手架13，扶手架13设有与电控柜12连接的控制器14，通过控制器可控制驱动电机、起升油缸32的启停。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车合装台车，其特征在于，包括：

底盘，底部设有行走轮；

台板放置工作台，设置于所述底盘顶部，所述台板放置工作台包括第一辊筒组件和第二辊筒组件，所述第一辊筒组件包括第一辊筒架和多个第一辊筒，多个所述第一辊筒沿第一方向分布并安装于所述第一辊筒架，所述第一辊筒被设置成绕自身轴线旋转，多个所述第一辊筒的轴线均沿第二方向设置，所述第一辊筒架的两侧边缘设有沿第一方向延伸的第一台板限位导条，所述第一辊筒组件于两侧的所述第一台板限位导条之间限定出前悬台板放置位，所述第二辊筒组件沿第一方向设置于所述第一辊筒组件的远端，所述第二辊筒组件包括第二辊筒架和多个第二辊筒，多个所述第二辊筒沿第一方向分布并安装于所述第二辊筒架，所述第二辊筒被设置成绕自身轴线旋转，多个所述第二辊筒的轴线均沿第二方向设置，所述第二辊筒架的两侧边缘设有沿第一方向延伸的第二台板限位导条，所述第二台板限位导条的间距小于所述第一台板限位导条的间距，所述第一辊筒组件和第二辊筒组件于两侧的所述第二台板限位导条的间距范围内限定出后悬台板放置位；

起升机构，设置于所述底盘和所述台板放置工作台之间，用于驱动所述台板放置工作台升降。

2.根据权利要求1所述的汽车合装台车，其特征在于，所述第一辊筒组件和第二辊筒组件能够在所述台板放置工作台上沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的汽车合装台车，其特征在于，所述台板放置工作台包括辊筒架安装板和滑轨安装板，所述辊筒架安装板位于所述滑轨安装板的顶部，所述第一辊筒架和第二辊筒架安装于所述辊筒架安装板，所述滑轨安装板设有沿所述第二方向延伸的滑轨，所述辊筒架安装板设有与所述滑轨配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的汽车合装台车，其特征在于，所述辊筒架安装板沿厚度方向由第一面延伸到第二面，所述滑块设置于所述辊筒架安装板的第一面，所述第一辊筒架安装于所述辊筒架安装板的第二面，所述第一辊筒架沿第一方向延伸并支撑于所述第一辊筒的两端。

5.根据权利要求4所述的汽车合装台车，其特征在于，所述第二辊筒架安装于所述辊筒架安装板的第二面，所述第二辊筒架沿第一方向延伸并支撑于所述第二辊筒的两端。

6.根据权利要求1所述的汽车合装台车，其特征在于，所述台板放置工作台于所述第二辊筒组件的远端设有第一限位机构，所述台板放置工作台于所述第一辊筒组件和第二辊筒组件之间设有第二限位机构，所述台板放置工作台于所述第一辊筒组件的近端设有第三限位机构。

7.根据权利要求6所述的汽车合装台车，其特征在于，所述第二限位机构能够位于阻挡位置或避让位置，位于阻挡位置的第二限位机构阻挡于所述第一辊筒组件的远端，位于避让位置的第二限位机构避开所述第一辊筒组件和第二辊筒组件之间的输送路径，以供后悬台板由第一辊筒组件进入第二辊筒组件；所述第三限位机构能够位于阻挡位置或避让位置，位于阻挡位置的第三限位机构阻挡于所述第一辊筒组件的近端，位于避让位置的第三限位机构避开所述第一辊筒组件的输入路径。

8.根据权利要求7所述的汽车合装台车，其特征在于，所述第二限位机构和所述第三限位机构均包括安装块和限位块，所述安装块具有向上延伸的耳座，所述限位块包括阻挡部和连接部，所述限位块沿长度方向由连接部延伸到阻挡部，所述连接部设有沿长度方向延伸的腰型孔，所述耳座设有穿过所述腰型孔的转轴，所述安装块于所述转轴的下方设有竖向插孔，所述连接部设有能够嵌入所述竖向插孔的插齿。

9.根据权利要求1所述的汽车合装台车，其特征在于，所述起升机构包括剪叉架和起升油缸。

10.根据权利要求9所述的汽车合装台车，其特征在于，所述底盘设有驱动所述行走轮的驱动电机以及与所述驱动电机、起升油缸连接的电控柜，所述底盘的一端连接扶手架，所述扶手架设有与所述电控柜连接的控制器。

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