CN219155784U - 一种检测及移载组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种检测及移载组件,包括输入平移台、皮带输送机及移载平移台,移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件,移载夹爪组件包括安装架,安装架上设有夹爪装置,夹爪装置包括两块夹爪,驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器,驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器。本实用新型的检测及移载组件,通过移载夹爪组件的设置,该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上,而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处,这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式,其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式,其成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件的输运装置,尤其涉及一种检测及移载组件。
背景技术
PLC在激光打标后需要输送至检测工位进行一定的检测,检测完成后的PLC才能最终输出至机体外。
现有的检测及输出装置包括机壳,机壳内设置用于接收PLC的一维位移台,各检测装置依次设置于一维位移台的旁侧,以对PLC进行相应的检测,检测完成后的PLC再由机壳另一侧的出口输出。
由于各检测装置类型较多,而位移台长度有限,因此其无法直接将PLC输运至机壳的出口处。同时,PLC被置于专用的工装内,也无法直接自动从出口处输出。目前的操作方式是人工手工操作将PLC从出口处取出,这种方式效率较低,而采用多轴机械臂抓取PLC并输出的方式,其成本又较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种成本较低、输出效率较高的检测及移载组件。
本实用新型的检测及移载组件,包括位于机壳内的输入平移台,输入平移台的滑台上设有装载盒,输入平移台的输入端位于机壳的入口处,检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机及移载平移台,皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端,皮带输送机的输出端位于机壳的出口处,移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧,移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件,移载夹爪组件包括安装架,安装架的底端固设于移载平移台的滑台上,安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置,夹爪装置包括两块夹爪,驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器,驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器。
本实用新型的检测及移载组件,其机壳内设置有皮带输送机及移载平移台,移载平移台的滑台上还设置有移载夹爪组件。通过移载夹爪组件的设置,该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上,而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处,这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式,其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式,其成本更低。
进一步的,本实用新型的检测及移载组件,所述装载盒和包括盒体,盒体的侧壁上设有导槽。
导槽的设置实现了对PLC的导向作用。
进一步的,本实用新型的检测及移载组件,所述盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器,一维驱动器的输出端连接连接板,连接板的外端穿过盒体底壁的穿孔并连接若干定位座,盒体的外侧面上设有若干与定位座适配的穿孔,连接板底面固设有滑块,滑块与滑动台表面的滑轨滑动配合。
定位座等部件的设置实现了对不同型号PLC的适配。
其中一维驱动器优选为气缸。
进一步的,本实用新型的检测及移载组件,所述输入平移台的一侧设有支撑柱,支撑柱的顶端设有安装横杆,安装横杆上设有位于输入平移台上方的位移传感器。
位移传感器的设置实现了对PLC的检测。
进一步的,本实用新型的检测及移载组件,所述安装架包括底板,底板的表面设有两安装竖板,两安装竖板之间设有连接横板,安装竖板的顶端设有固定板,所述升降驱动器的机体固设于固定板上,所述底板与移载平移台的滑台固连。
底板、安装竖板、固定板等部件的设置实现了对升降驱动器等部件的安装。连接横板加强了安装架的牢固度。
进一步的,本实用新型的检测及移载组件,所述移载平移台的一侧设置有L型支撑座,L型支撑座的顶端设有支撑导轨,所述底板上设有与支撑导轨适配的滑块。
由于安装架、升降驱动器、夹爪驱动器等部件重量较重,而移载平移台的宽度有限,其一侧设置的支撑导轨实现了对安装架等部件的支撑功能,以防其由于重力过大而倾覆。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段,并依照说明书的内容予以具体实施,以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。
附图说明
图1是检测及移载组件的俯视图;
图2是检测及移载组件的立体图;
图3是输入平移台及装载盒的立体图;
图4是图3的拆解图;
图5是图4中A部的局部放大图;
图6是移载位移台及其上移载夹爪组件的立体图;
图7是移载位移台及其上移载夹爪组件的另一立体图;
图8是移载位移台及其上移载夹爪组件的侧视图;
图9是盒体的立体图;
图10是皮带输送机的立体图。
图中,输入平移台1,滑台2,装载盒3,皮带输送机4,移载平移台5,安装架6,夹爪7,夹爪驱动器8,升降驱动器9,盒体10,导槽11,连接板12,定位座13,穿孔14,滑轨15,支撑柱16,安装横杆17,位移传感器18,底板19,安装竖板20,连接横板21,固定板22,L型支撑座23,支撑导轨24。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至10,本实施例的检测及移载组件,包括位于机壳内的输入平移台1,输入平移台的滑台2上设有装载盒3,输入平移台的输入端位于机壳的入口处,检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机4及移载平移台5,皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端,皮带输送机的输出端位于机壳的出口处,移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧,移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件,移载夹爪组件包括安装架6,安装架的底端固设于移载平移台的滑台上,安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置,夹爪装置包括两块夹爪7,驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器8,驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器9。
本实用新型的检测及移载组件,其机壳内设置有皮带输送机及移载平移台,移载平移台的滑台上还设置有移载夹爪组件。通过移载夹爪组件的设置,该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上,而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处,这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式,其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式,其成本更低。
其中,输入平移台用于接收由激光打标工位输入的PLC,其滑台上的装载盒用于装载PLC。
移载平移台用于安装移载夹爪组件,其滑台上的移载夹爪组件可将输入平移台上的PLC抓取至皮带输送机上。
皮带输送机用于将其上的PLC输出至机壳的出口处,其包括机架,机架上设置导辊,导辊上绕有皮带,导辊通过驱动电机驱动转动,进而带动皮带移动。机架上还设有位于皮带两侧的护板。
输入平移台及移载平移台均可为电动丝杆式一维位移台。
工作时,PLC首先传输至装载盒内,接着装载盒连同其内的PLC,在输入平移台的驱动下移动至预定位置。各检测装置设置于输入平移台的两侧,其上的检测器可对PLC做相应的检测。检测完成后,PLC移动至输入平移台的输出端,此时移载夹爪组件在移载平移台的驱动下移动至PLC处,此时两夹爪正好位于PLC的正上方,接着升降驱动器驱动夹爪驱动器及夹爪下降至PLC处,直至PLC的顶端正好位于两夹爪之间。接着两夹爪便在夹爪驱动器的驱动下相向移动,直至PLC被夹紧于两夹爪之间。
PLC被夹紧后,移载夹爪组件便按上述类似方式将PLC输运至皮带输送机的皮带上,皮带输送机便带动其上的PLC移动至机壳的出口处,从而完成对PLC的输出。
由以上描述,该检测及移载组件通过移载平移台及皮带输送机实现了对PLC的自动移载及输出功能,相较于操作人员手工操作,其效率更高。同时,皮带输送机、夹爪、夹爪驱动器、升降驱动器等为常规器件,相较于多轴机械手,其不仅控制难度较低,可靠性较高,而且成本也大大降低。
其中,升降驱动器可为电缸、气缸、油缸等一维位移驱动装置,夹爪驱动器可为电动或气动手指等驱动装置。
作为优选,装载盒和包括盒体10,盒体的侧壁上设有导槽11。
导槽的设置实现了对PLC的导向作用。
具体的,PLC的外壁上具有若干与该导槽适配的凸块,装载时,该凸块可***至导槽内,从而实现对PLC的定位及导向。
盒体可通过螺栓固设于输入平移台的滑台上。
作为优选,盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器,一维驱动器的输出端连接连接板12,连接板的外端穿过盒体底壁的穿孔并连接若干定位座13,盒体的外侧面上设有若干与定位座适配的穿孔14,连接板底面固设有滑块,滑块与滑动台表面的滑轨15滑动配合。
定位座等部件的设置实现了对不同型号PLC的适配。
具体的,一维驱动器可驱动连接板及其上的定位座沿滑动台表面的导轨滑动,以带动安装座移动,直至其将PLC夹紧,从而实现与该PLC的适配。
其中,一维驱动器用于驱动连接板移动,连接板用于安装定位座,定位座用于夹PLC,其上可设置相应夹块。盒体侧壁上的穿孔可供定位座进出。
为了进一步提高移动时的稳定性,盒体的底壁上还可设置吸盘。
其中一维驱动器优选为气缸。
作为优选,输入平移台的一侧设有支撑柱16,支撑柱的顶端设有安装横杆17,安装横杆上设有位于输入平移台上方的位移传感器18。
位移传感器的设置实现了对PLC的检测。
具体的,当PLC在输入平移台的驱动下从位移传感器下方移过时,位移传感器会产生相应的脉冲信号,控制器可根据该脉冲信号判断PLC的位置并据此启动移载平移台及移载夹爪组件。
位移传感器优选为激光位移传感器。
作为优选,安装架包括底板19,底板的表面设有两安装竖板20,两安装竖板之间设有连接横板21,安装竖板的顶端设有固定板22,升降驱动器的机体固设于固定板上,底板与移载平移台的滑台固连。
底板、安装竖板、固定板等部件的设置实现了对升降驱动器等部件的安装。连接横板加强了安装架的牢固度。
作为优选,移载平移台的一侧设置有L型支撑座23,L型支撑座的顶端设有支撑导轨24,底板上设有与支撑导轨适配的滑块。
由于安装架、升降驱动器、夹爪驱动器等部件重量较重,而移载平移台的宽度有限,其一侧设置的支撑导轨实现了对安装架等部件的支撑功能,以防其由于重力过大而倾覆。
以上仅是本实用新型优选的实施方式,用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案,而并不用于限制本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型的技术方案基础上,可做出若干与其等同的改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时,应当理解,虽然本说明书按照上述实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种检测及移载组件,包括位于机壳内的输入平移台(1),输入平移台的滑台(2)上设有装载盒(3),输入平移台的输入端位于机壳的入口处,其特征在于:检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机(4)及移载平移台(5),皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端,皮带输送机的输出端位于机壳的出口处,移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧,移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件,移载夹爪组件包括安装架(6),安装架的底端固设于移载平移台的滑台上,安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置,夹爪装置包括两块夹爪(7),驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器(8),驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器(9)。
2.根据权利要求1所述的检测及移载组件,其特征在于:所述装载盒和包括盒体(10),盒体的侧壁上设有导槽(11)。
3.根据权利要求2所述的检测及移载组件,其特征在于:所述盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器,一维驱动器的输出端连接连接板(12),连接板的外端穿过盒体底壁的穿孔并连接若干定位座(13),盒体的外侧面上设有若干与定位座适配的穿孔(14),连接板底面固设有滑块,滑块与滑动台表面的滑轨(15)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的检测及移载组件,其特征在于:所述输入平移台的一侧设有支撑柱(16),支撑柱的顶端设有安装横杆(17),安装横杆上设有位于输入平移台上方的位移传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的检测及移载组件,其特征在于:所述安装架包括底板(19),底板的表面设有两安装竖板(20),两安装竖板之间设有连接横板(21),安装竖板的顶端设有固定板(22),所述升降驱动器的机体固设于固定板上,所述底板与移载平移台的滑台固连。
6.根据权利要求5所述的检测及移载组件,其特征在于:所述移载平移台的一侧设置有L型支撑座(23),L型支撑座的顶端设有支撑导轨(24),所述底板上设有与支撑导轨适配的滑块。
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