CN219155784U - 一种检测及移载组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测及移载组件，包括输入平移台、皮带输送机及移载平移台，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架，安装架上设有夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器。本实用新型的检测及移载组件，通过移载夹爪组件的设置，该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上，而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式，其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式，其成本更低。

Description

一种检测及移载组件

技术领域

本实用新型涉及一种工件的输运装置，尤其涉及一种检测及移载组件。

背景技术

PLC在激光打标后需要输送至检测工位进行一定的检测，检测完成后的PLC才能最终输出至机体外。

现有的检测及输出装置包括机壳，机壳内设置用于接收PLC的一维位移台，各检测装置依次设置于一维位移台的旁侧，以对PLC进行相应的检测，检测完成后的PLC再由机壳另一侧的出口输出。

由于各检测装置类型较多，而位移台长度有限，因此其无法直接将PLC输运至机壳的出口处。同时，PLC被置于专用的工装内，也无法直接自动从出口处输出。目前的操作方式是人工手工操作将PLC从出口处取出，这种方式效率较低，而采用多轴机械臂抓取PLC并输出的方式，其成本又较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种成本较低、输出效率较高的检测及移载组件。

本实用新型的检测及移载组件，包括位于机壳内的输入平移台，输入平移台的滑台上设有装载盒，输入平移台的输入端位于机壳的入口处，检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机及移载平移台，皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端，皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架，安装架的底端固设于移载平移台的滑台上，安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器。

本实用新型的检测及移载组件，其机壳内设置有皮带输送机及移载平移台，移载平移台的滑台上还设置有移载夹爪组件。通过移载夹爪组件的设置，该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上，而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式，其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式，其成本更低。

进一步的，本实用新型的检测及移载组件，所述装载盒和包括盒体，盒体的侧壁上设有导槽。

导槽的设置实现了对PLC的导向作用。

进一步的，本实用新型的检测及移载组件，所述盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器，一维驱动器的输出端连接连接板，连接板的外端穿过盒体底壁的穿孔并连接若干定位座，盒体的外侧面上设有若干与定位座适配的穿孔，连接板底面固设有滑块，滑块与滑动台表面的滑轨滑动配合。

定位座等部件的设置实现了对不同型号PLC的适配。

其中一维驱动器优选为气缸。

进一步的，本实用新型的检测及移载组件，所述输入平移台的一侧设有支撑柱，支撑柱的顶端设有安装横杆，安装横杆上设有位于输入平移台上方的位移传感器。

位移传感器的设置实现了对PLC的检测。

进一步的，本实用新型的检测及移载组件，所述安装架包括底板，底板的表面设有两安装竖板，两安装竖板之间设有连接横板，安装竖板的顶端设有固定板，所述升降驱动器的机体固设于固定板上，所述底板与移载平移台的滑台固连。

底板、安装竖板、固定板等部件的设置实现了对升降驱动器等部件的安装。连接横板加强了安装架的牢固度。

进一步的，本实用新型的检测及移载组件，所述移载平移台的一侧设置有L型支撑座，L型支撑座的顶端设有支撑导轨，所述底板上设有与支撑导轨适配的滑块。

由于安装架、升降驱动器、夹爪驱动器等部件重量较重，而移载平移台的宽度有限，其一侧设置的支撑导轨实现了对安装架等部件的支撑功能，以防其由于重力过大而倾覆。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是检测及移载组件的俯视图；

图2是检测及移载组件的立体图；

图3是输入平移台及装载盒的立体图；

图4是图3的拆解图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是移载位移台及其上移载夹爪组件的立体图；

图7是移载位移台及其上移载夹爪组件的另一立体图；

图8是移载位移台及其上移载夹爪组件的侧视图；

图9是盒体的立体图；

图10是皮带输送机的立体图。

图中，输入平移台1，滑台2，装载盒3，皮带输送机4，移载平移台5，安装架6，夹爪7，夹爪驱动器8，升降驱动器9，盒体10，导槽11，连接板12，定位座13，穿孔14，滑轨15，支撑柱16，安装横杆17，位移传感器18，底板19，安装竖板20，连接横板21，固定板22，L型支撑座23，支撑导轨24。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至10，本实施例的检测及移载组件，包括位于机壳内的输入平移台1，输入平移台的滑台2上设有装载盒3，输入平移台的输入端位于机壳的入口处，检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机4及移载平移台5，皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端，皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架6，安装架的底端固设于移载平移台的滑台上，安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪7，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器8，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器9。

本实用新型的检测及移载组件，其机壳内设置有皮带输送机及移载平移台，移载平移台的滑台上还设置有移载夹爪组件。通过移载夹爪组件的设置，该检测及移载组件可将输入平移台的PLC抓取至皮带输送机上，而皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，这样PLC可直接由皮带输送机输出。相较于人工抓取PLC的方式，其操作的效率更高。相较于采用多轴机械手抓取PLC并将其输出的方式，其成本更低。

其中，输入平移台用于接收由激光打标工位输入的PLC，其滑台上的装载盒用于装载PLC。

移载平移台用于安装移载夹爪组件，其滑台上的移载夹爪组件可将输入平移台上的PLC抓取至皮带输送机上。

皮带输送机用于将其上的PLC输出至机壳的出口处，其包括机架，机架上设置导辊，导辊上绕有皮带，导辊通过驱动电机驱动转动，进而带动皮带移动。机架上还设有位于皮带两侧的护板。

输入平移台及移载平移台均可为电动丝杆式一维位移台。

工作时，PLC首先传输至装载盒内，接着装载盒连同其内的PLC，在输入平移台的驱动下移动至预定位置。各检测装置设置于输入平移台的两侧，其上的检测器可对PLC做相应的检测。检测完成后，PLC移动至输入平移台的输出端，此时移载夹爪组件在移载平移台的驱动下移动至PLC处，此时两夹爪正好位于PLC的正上方，接着升降驱动器驱动夹爪驱动器及夹爪下降至PLC处，直至PLC的顶端正好位于两夹爪之间。接着两夹爪便在夹爪驱动器的驱动下相向移动，直至PLC被夹紧于两夹爪之间。

PLC被夹紧后，移载夹爪组件便按上述类似方式将PLC输运至皮带输送机的皮带上，皮带输送机便带动其上的PLC移动至机壳的出口处，从而完成对PLC的输出。

由以上描述，该检测及移载组件通过移载平移台及皮带输送机实现了对PLC的自动移载及输出功能，相较于操作人员手工操作，其效率更高。同时，皮带输送机、夹爪、夹爪驱动器、升降驱动器等为常规器件，相较于多轴机械手，其不仅控制难度较低，可靠性较高，而且成本也大大降低。

其中，升降驱动器可为电缸、气缸、油缸等一维位移驱动装置，夹爪驱动器可为电动或气动手指等驱动装置。

作为优选，装载盒和包括盒体10，盒体的侧壁上设有导槽11。

导槽的设置实现了对PLC的导向作用。

具体的，PLC的外壁上具有若干与该导槽适配的凸块，装载时，该凸块可***至导槽内，从而实现对PLC的定位及导向。

盒体可通过螺栓固设于输入平移台的滑台上。

作为优选，盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器，一维驱动器的输出端连接连接板12，连接板的外端穿过盒体底壁的穿孔并连接若干定位座13，盒体的外侧面上设有若干与定位座适配的穿孔14，连接板底面固设有滑块，滑块与滑动台表面的滑轨15滑动配合。

定位座等部件的设置实现了对不同型号PLC的适配。

具体的，一维驱动器可驱动连接板及其上的定位座沿滑动台表面的导轨滑动，以带动安装座移动，直至其将PLC夹紧，从而实现与该PLC的适配。

其中，一维驱动器用于驱动连接板移动，连接板用于安装定位座，定位座用于夹PLC，其上可设置相应夹块。盒体侧壁上的穿孔可供定位座进出。

为了进一步提高移动时的稳定性，盒体的底壁上还可设置吸盘。

其中一维驱动器优选为气缸。

作为优选，输入平移台的一侧设有支撑柱16，支撑柱的顶端设有安装横杆17，安装横杆上设有位于输入平移台上方的位移传感器18。

位移传感器的设置实现了对PLC的检测。

具体的，当PLC在输入平移台的驱动下从位移传感器下方移过时，位移传感器会产生相应的脉冲信号，控制器可根据该脉冲信号判断PLC的位置并据此启动移载平移台及移载夹爪组件。

位移传感器优选为激光位移传感器。

作为优选，安装架包括底板19，底板的表面设有两安装竖板20，两安装竖板之间设有连接横板21，安装竖板的顶端设有固定板22，升降驱动器的机体固设于固定板上，底板与移载平移台的滑台固连。

底板、安装竖板、固定板等部件的设置实现了对升降驱动器等部件的安装。连接横板加强了安装架的牢固度。

作为优选，移载平移台的一侧设置有L型支撑座23，L型支撑座的顶端设有支撑导轨24，底板上设有与支撑导轨适配的滑块。

由于安装架、升降驱动器、夹爪驱动器等部件重量较重，而移载平移台的宽度有限，其一侧设置的支撑导轨实现了对安装架等部件的支撑功能，以防其由于重力过大而倾覆。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种检测及移载组件，包括位于机壳内的输入平移台(1)，输入平移台的滑台(2)上设有装载盒(3)，输入平移台的输入端位于机壳的入口处，其特征在于：检测及移载组件还包括机壳内的皮带输送机(4)及移载平移台(5)，皮带输送机的输入端位于输入平移台的输出端，皮带输送机的输出端位于机壳的出口处，移载平移台位于输入平移台及皮带输送机的旁侧，移载平移台的滑台上设有移载夹爪组件，移载夹爪组件包括安装架(6)，安装架的底端固设于移载平移台的滑台上，安装架上设有位于输入平移台及皮带输送机上方的夹爪装置，夹爪装置包括两块夹爪(7)，驱动两块夹爪相向或相背移动的夹爪驱动器(8)，驱动夹爪驱动器及夹爪升降的升降驱动器(9)。

2.根据权利要求1所述的检测及移载组件，其特征在于：所述装载盒和包括盒体(10)，盒体的侧壁上设有导槽(11)。

3.根据权利要求2所述的检测及移载组件，其特征在于：所述盒体的底壁与输入平移台的滑动台之间设有一维驱动器，一维驱动器的输出端连接连接板(12)，连接板的外端穿过盒体底壁的穿孔并连接若干定位座(13)，盒体的外侧面上设有若干与定位座适配的穿孔(14)，连接板底面固设有滑块，滑块与滑动台表面的滑轨(15)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的检测及移载组件，其特征在于：所述输入平移台的一侧设有支撑柱(16)，支撑柱的顶端设有安装横杆(17)，安装横杆上设有位于输入平移台上方的位移传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的检测及移载组件，其特征在于：所述安装架包括底板(19)，底板的表面设有两安装竖板(20)，两安装竖板之间设有连接横板(21)，安装竖板的顶端设有固定板(22)，所述升降驱动器的机体固设于固定板上，所述底板与移载平移台的滑台固连。

6.根据权利要求5所述的检测及移载组件，其特征在于：所述移载平移台的一侧设置有L型支撑座(23)，L型支撑座的顶端设有支撑导轨(24)，所述底板上设有与支撑导轨适配的滑块。

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