CN209858453U - 一种液晶面板检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液晶面板检查机，包括：机体，其包括一主控室及一不透光且侧面开设一连通口的检查室；操作台，其设于机体开设有连通口的那一侧；直线传输机构，其穿设于连通口内且一部分设于操作台上以形成装卸区，另一部分设于检查室内以形成检测区，用于将液晶面板在装卸区与检测区的往返传输；面板点亮机构，设于直线传输机构上以点亮液晶面板；图像采集机构，设于检查室内，包括设于检测区上方以采集液晶面板的第一正视图像的第一相机、设于第一相机旁侧以采集液晶面板的第二正视图像的第二相机、至少一设于检测区侧上方以采集液晶面板的侧视图像的第三相机及设于检测区的旁侧的照明装置。本实用新型的液晶面板检查机准确可靠且效率高。

Description

一种液晶面板检查机

技术领域

本实用新型涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种液晶面板检查机。

背景技术

现今，液晶面板广泛应用于手机、笔记本、电视等可显示设备。其中，液晶面板的生产过程由多道复杂的工艺构成，任何一道生产工序出现品质不良流入后工序，均可能造成返工或者整机报废，直接导致可显示设备的制造成本攀升，因此检测关键工序的良品率至关重要。

传统的液晶面板检查多采用人工检查的方式，人工检查存在诸多缺点：人力成本节节攀升，导致厂商成本增加；检查作业中，人眼长时间接触液晶面板的光线，损伤作业员眼睛；人工检查的可靠性会受到作业员的情绪变化、身体状态以及熟练程度等因素的影响。

随着工业自动化及机器视觉技术的发展，业内开始设计替代人工检查作业的机器设备来检查液晶面板，具体是采用工业相机对液晶面板进行拍照，然后根据获取的图像来识别和判定液晶面板的缺陷。但是，传统的液晶面板检查机在检查液晶面板的过程中，外界光线会对液晶面板的照射，从而造成所拍摄的图像无法真实反映面板情况，影响检查结果；此外，液晶面板的缺陷大致包括外观缺陷、点线缺陷和Mura缺陷，由于机器视觉结构设计的局限性，传统检查机台无法全面地捕捉到所有缺陷，造成对同一块液晶面板进行不同的缺陷检测需要多次对该液晶面板进行检测处理，费时费力。如此，传统液晶面板检查机由于检测准确性无法满足需求以及检测效率低下等原因无法很好地替代人工检查，难以可靠地应用在工业化检测中。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种液晶面板检查机，旨在解决传统液晶面板检查机检测准确性不足以及检测效率低下等问题。

一种液晶面板检查机，包括有：

一机体，其包括有一用于设置控制处理***的主控室及一不透光的检查室，所述检查室的一侧面处开设有一连通口；

一操作台，其设置在所述机体开设有所述连通口的那一侧；

一直线传输机构，其穿设于所述连通口内且一部分设置于所述操作台上以形成装卸区，另一部分设置于所述检查室内以形成检测区，所述直线传输机构用于将装配有液晶面板的治具从所述装卸区传输至所述检测区或者从所述检测区传输回所述装卸区；

一面板点亮机构，所述面板点亮机构设置于所述直线传输机构上，用于点亮所述直线传输机构上的治具中的液晶面板；以及

一图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述检查室内，所述图像采集机构包括有一设置于所述检测区的上方处用于采集液晶面板的第一正视图像并发送至所述控制处理***的第一相机、一设置于所述第一相机的旁侧处用于采集液晶面板的第二正视图像并发送至所述控制处理***的第二相机、至少一设置于所述检测区的侧上方处用于采集液晶面板的侧视图像并发送至所述控制处理***的第三相机及一设置于所述检测区的旁侧处用于供检测照明使用的照明装置。

在一些具体实施例中，所述直线传输机构包括有：一底座；一第一传输装置，其包括有一固定于所述底座上的第一水平搬运模组、一与所述第一水平搬运模组连接且由该第一水平搬运模组水平驱动的第一升降模组以及一与所述第一升降模组连接且由该第一升降模组上下驱动的第一承托板；一第二传输装置，其包括有一固定于所述底座上且与所述第一水平搬运模组平行设置的第二水平搬运模组、一与所述第二水平搬运模组连接且由该第二水平搬运模组水平驱动的第二升降模组以及一与所述第二升降模组连接且由该第二升降模组上下驱动的第二承托板。

进一步地，所述第一承托板和所述第二承托板在水平方向上的运动轴线同轴。

在一些具体实施例中，所述第一水平搬运模组包括有一第一水平导轨及一第一水平驱动装置，所述第一水平导轨固定于所述底座上，所述第一水平驱动装置与所述第一升降模组连接以驱动所述第一升降模组沿所述第一水平导轨滑动；所述第二水平搬运模组包括有一第二水平导轨及一第二水平驱动装置，所述第二水平导轨固定于所述底座上，所述第二水平驱动装置与所述第二升降模组连接以驱动所述第二升降模组沿所述第二水平导轨滑动；所述第一升降模组包括有一第一垂直运动底座及一第一升降驱动装置，所述第一垂直运动底座设置于所述第一水平导轨上，所述第一升降驱动装置与所述第一承托板连接以驱动该第一承托板沿所述第一垂直运动底座上下运动；所述第二升降模组包括有一第二垂直运动底座及一第二升降驱动装置，所述第二垂直运动底座设置于所述第二水平导轨上，所述第二升降驱动装置与所述第二承托板连接以驱动该第二承托板沿所述第二垂直运动底座上下运动。

在一些具体实施例中，所述面板点亮机构包括有二与所述控制处理***连接的面板点亮模组，二所述面板点亮模组分别设置于所述第一承托板和第二承托板的治具上。

在一些具体实施例中，所述第一相机及第二相机均通过一第三升降模组固定于所述检测区的上方处且可由所述第三升降模组的驱动而上下运动。

在一些具体实施例中，所述图像采集机构包括有二所述第三相机，二所述第三相机分别通过一固定安装柱对称设置在所述检测区的侧上方处。

在一些具体实施例中，所述照明装置包括有二与所述控制处理***连接的发光光源，二所述发光光源对称设置于所述检测区的二侧处。

在一些具体实施例中，所述机体上还设置有一扫码装置，所述扫码装置与所述控制处理***连接，用于扫描液晶面板上的编码。

在一些具体实施例中，所述机体上还设置有一报警装置，所述报警装置与所述控制处理***连接，用于异常提醒。

本实用新型中，该液晶面板检查机中的检查室是不透光的，外界光线不会进入检查室内，工作时，液晶面板通过直线传输机构从检查室外传输至检查室内或者从检查室内传输至检查室外，液晶面板通过面板点亮机构点亮，且液晶面板被送至检查室的检测区时，图像采集机构中的照明装置打开照明，图像采集机构中的第一相机、第二相机及第三相机分别采集液晶面板的第一正视图像、第二正视图像及侧视图像以发送给控制处理***，控制处理***根据第一正视图像、第二正视图像及侧视图像分别对液晶面板的外观及点线缺陷、正视mura缺陷及侧视mura缺陷进行检测，如此检测更为全面，检测效率高，且其避免了外界光线的干扰，检测更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机的一结构图；

图2为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机的一部分结构图；

图3为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机中的直线传输机构的结构放大图；

图4为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机中的第一水平搬运模组的一结构侧视放大图；

图5为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机中的第一升降模组的一结构侧视放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1至图3，图1为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机的一结构图，图2为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机的一部分结构图，图3为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机中直线传输机构的结构放大图。在此实施例中，该液晶面板检查机包括有一机体1、一操作台2、一直线传输机构3、一面板点亮机构4及一图像采集机构，其中，机体1包括有一用于设置控制处理***的主控室10及一用于实现液晶面板检测的不透光的检查室11，检查室11的一侧面处开设有一连通口110；操作台2设置在机体1开设有连通口110的那一侧处；直线传输机构3穿设于连通口110内且一部分设置于操作台2上以形成装卸区，直线传输机构3的另一部分设置于检查室11内以形成检测区，直线传输机构3用于将装配有液晶面板的治具36从装卸区传输至检测区或者从检测区传输回装卸区；面板点亮机构4设置于直线传输机构3上，用于点亮直线传输机构3上的治具36中的液晶面板；图像采集机构设置于检查室11内，图像采集机构包括有一设置于检测区的上方处用于采集传输至检查室11内的液晶面板的第一正视图像并发送至控制处理***的第一相机50、一设置于第一相机50的旁侧处用于采集传输至检查室11内的液晶面板的第二正视图像并发送至控制处理***的第二相机51、二分别设置于检测区的二侧上方处用于采集传输至检查室11内的液晶面板的侧视图像并发送至控制处理***的第三相机52及一设置于检测区的旁侧处用于供检测照明使用的照明装置53。

工作时，将需要检测的液晶面板装置于装卸区处的治具36上，直线传输机构3将该液晶面板传输至检查室11内的检测区处，通过面板点亮机构4点亮该液晶面板，图像采集机构中的照明装置53工作照明，同时，图像采集装置中的第一相机50、第二相机51及第三相机52分别工作采集液晶面板的第一正视图像、第二正视图像及二侧视图像，并将所采集的第一正视图像、第二正视图像及二侧视图像分别发送至控制处理***中，控制处理***中的图像处理模块根据所获取的第一正视图像、第二正视图像及二侧视图像进行图像分析处理得到图像中的缺陷问题，包括外观缺陷、点线缺陷及mura缺陷，从而获悉该液晶面板所存在的问题。由于该液晶面板检查机中检查室11是不透光的，外界光线不能进入检查室11内，有效地避免了外界光线对液晶面板缺陷检测造成的影响，同时，该液晶面板检查机通过第一相机50、第二相机51及第三相机52分别采集的图像进行分析即可一次获悉液晶面板存在的外观缺陷、点线缺陷及mura缺陷，如此通过一次检测即完成了对一块液晶面板的品质评测，缺陷检测更为全面，有利于提高检测效率。

在此实施例中，参阅图2，机体1呈长方体状，主控室10设置于检查室11的下方处，本领域普通技术人员可以理解地，主控室10中的控制处理***通常包括有工控机100、光机控制箱101及光源控制箱102等，其可控制液晶面板检查机实现控制传输治具36、采集图像以及分析处理图像等工作，保证检测的完成。当然，在其他一些实施例中，还可根据实际需要设计机体1的结构外形。

参阅图3，在此实施例中，直线传输机构3包括有一底座38、一第一传输装置及一第二传输装置，其中，底座38呈板块状，第一传输装置包括有一固定于底座38上的第一水平搬运模组30、一与第一水平搬运模组30连接且由该第一水平搬运模组30水平驱动的第一升降模组31及一与第一升降模组31连接且由该第一升降模组31上下驱动的用于承托一治具36的第一承托板32；第二传输装置包括有一固定于底座38上且与第一水平搬运模组30平行设置的第二水平搬运模组33、一与第二水平搬运模组33连接且由该第二水平搬运模组33水平驱动的第二升降模组34及一与第二升降模组34连接且由该第二升降模组34上下驱动的用于承托一治具36的第二承托板35。

直线传输机构3安装于液晶面板检查机时，通过底座38将直线传输机构3固定在操作台2与检查室11之间，其中，底座38上的第一水平搬运模组30及第二水平搬运模组33的前半部分设置于操作台2处的装卸区，第一水平搬运模组30及第二水平搬运模组33的后半部分设置于检查室11内的检测区，第一传输装置中的第一水平搬运模组30工作可使与之连接的第一升降模组31在水平方向上来回运动，第一传输装置中的第一升降模组31工作可使第一承托板32在竖直方向上上下运动，第二传输装置中的第二水平搬运模组33工作可使与之连接的第二升降模组34在水平方向上来回运动，第二传输装置中的第二升降模组34工作可使第二承托板35在竖直方向上上下运动。具体工作时，当第一传输装置中的第一升降模组31带着第一承托板32运动至装卸区时，第二传输装置中的第二升降模组34带着第二承托板35运动至检测区；而当第一传输装置中的第一升降模组31带着第一承托板32运动至检测区时，第二传输装置中的第二升降模组34带着第二承托板35运动至装卸区，第一承托板32和第二承托板35在检查室11内外相互交替传输，如此，设置于第一承托板32上的治具36以及设置于第二承托板35上的治具36随之交替传输，可实现液晶面板的传输。

参阅图3，在此实施例中，第一水平搬运模组30、第二水平搬运模组33、第一升降模组31及第二升降模组34均采用丝杆传动装置实现。具体地，第一水平搬运模组30包括有一第一水平导轨300及一第一水平驱动装置301，第一水平导轨300固定于底座38上，第一水平驱动装置301与第一升降模组31连接以驱动第一升降模组31沿第一水平导轨300滑动。

在此实施例中，第二水平搬运模组33的结构与第一水平搬运模组30的结构类似，参阅图3，第二水平搬运模组33包括有一第二水平导轨330及一第二水平驱动装置331，第二水平导轨330固定于底座38上，第二水平驱动装置331与第二升降模组34连接以驱动第二升降模组34沿第二水平导轨330滑动。

参阅图3和图5，图5为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机中第一升降模组31的一结构侧视放大图。在此实施例中，第一升降模组31包括有一第一垂直运动底座310及一第一升降驱动装置311，第一垂直运动底座310设置于第一水平导轨300上，第一升降驱动装置311与第一承托板32连接以驱动该第一承托板32沿第一垂直运动底座310上下运动。

在此实施例中，第二升降模组34的结构与第一升降模组31的结构类似，第二升降模组34包括有一第二垂直运动底座340及一第二升降驱动装置341，第二垂直运动底座340设置于第二水平导轨330上，第二升降驱动装置341与第二承托板35连接以驱动该第二承托板35沿第二垂直运动底座340上下运动。

参阅图4，图4为本实用新型的实施例提供的液晶面板检查机中第一水平驱动装置301的一结构侧视图。在此实施例中，第一水平驱动装置301包括有一第一电机3010及一第一丝杆3011，第一丝杆3011设置于第一水平导轨300中，第一电机3010与第一丝杆3011连接，第一垂直运动底座310固定于第一丝杆3011的螺母上。通常地，第一电机3010与第一丝杆3011通过一第一联轴器3012连接。工作时，第一电机3010带动第一丝杆3011转动，从而使固定于第一丝杆3011的螺母上的第一垂直运动底座310沿该第一水平导轨300滑动，实现水平传送。

在此实施例中，同样地，第二水平驱动装置331与第一水平驱动装置301类似，本领域技术人员可以理解第二水平驱动装置331的结构，附图中无需详细标记。其中，第二水平驱动装置331包括有一第二电机及一第二丝杆，第二丝杆设置于第二水平导轨330中，第二电机与第二丝杆连接，第二垂直运动底座340固定于第二丝杆的螺母上。通常地，第二电机与第二丝杆通过一第二联轴器连接。工作时，第二电机带动第二丝杆转动，从而使固定于第二丝杆的螺母上的第二垂直运动底座340沿该第二水平导轨330滑动，实现水平传送。

参阅图3和图5，在此实施例中，第一升降驱动装置311包括有一第三电机3110及一第三丝杆3111，第三丝杆3111竖直设置于第一垂直运动底座310中，第三电机3110与第三丝杆3111连接，第一承托板32固定于第三丝杆3111的螺母上。工作时，第三电机3110带动第三丝杆3111转动，从而使固定于第三丝杆3111的螺母上的第一承托板32沿该第一垂直运动底座310上下运动，第一承托板32随之实现升降调节。

参阅图3和图5，在此实施例中，第一升降驱动装置311还包括有一第一传动装置3112，第三电机3110与第三丝杆3111通过第一传动装置3112连接，其中，第一传动装置3112包括有一第一主动轮31120、一第一同步带31121及一第一从动轮31122，第一主动轮31120与第三电机3110的输出轴连接，第一从动轮31122与第三丝杆3111的一端固定连接，第一主动轮31120通过第一同步带31121与第一从动轮31122连接。

在此实施例中，第二升降驱动装置341的结构与第一升降驱动装置311类似，本领域技术人员可以理解第二升降驱动装置341的结构，附图中无需详细标记。其中，第二升降驱动装置341包括有一第四电机及一第四丝杆，第四丝杆竖直设置于第二垂直运动底座340中，第四电机与第四丝杆连接，第二承托板35固定于第四丝杆的螺母上。工作时，第四电机带动第四丝杆转动，从而使固定于第四丝杆的螺母上的第二承托板35沿该第二垂直运动底座340上下运动，第二承托板3533随之实现升降调节。

在此实施例中，第二升降驱动装置341还包括有一第二传动装置，第四电机与第四丝杆通过第二传动装置连接，第二传动装置包括有一第二主动轮、一第二同步带及一第二从动轮，第二主动轮与第四电机的输出轴连接，第二从动轮与第四丝杆的一端固定连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接。

此外，在一些优选的实施例中，为方便控制调节第一升降模组31及第二升降模组34的位置，参阅图3，第一水平导轨300上间隔设有多个用于检测第一升降模组31的位置的第一位置检测装置302，第二水平导轨330上间隔设有多个用于检测第二升降模组34的位置的第二位置检测装置。据此可以理解地，工作时，该液晶面板检查机的控制处理***获取第一位置检测装置302、第二位置检测装置分别采集的第一升降模组31、第二升降模组34位置信息，并根据第一升降模组31、第二升降模组34的位置信息分别控制第一水平驱动装置301、第二水平驱动装置331的工作，从而调节第一升降模组31、第二升降模组34的位置，实现往复传输液晶面板的目的。

在此实施例中，第一位置检测装置302及第二位置检测装置均为一光电传感器，光电传感器反应快、精度高，适于检测和控制中使用。

在一些优选的实施例中，为方便控制调节第一承托板32及第二承托板35的位置，参阅图3，第一垂直运动底座310上间隔设有多个用于检测第一承托板32的位置的第三位置检测装置312；同样地，第二垂直运动底座340上间隔设有多个用于检测第二承托板35的位置的第四位置检测装置342。据此可以理解地，工作时，该液晶面板检查机的控制处理***获取第三位置检测装置312、第四位置检测装置342分别采集的第一承托板32、第二承托板35的位置信息，并根据第一承托板32、第二承托板35的位置信息分别控制第一升降驱动装置311、第二升降驱动装置341的工作，从而调节第一承托板32、第二承托板35的位置，以方便传输。

在此实施例中，第三位置检测装置312及第四位置检测装置342均为一光电传感器，光电传感器反应快、精度高，适于检测和控制中使用。

在其他一些实施例中，第一水平搬运模组30、第二水平搬运模组33、第一升降模组31及第二升降模组34也可以采用气缸驱动实现，本领域普通技术人员可以理解采用气缸驱动实现水平搬运及升降滑动的技术方案，且其他如位置检测装置等的结构设计方案也可参阅采用丝杆传动装置实现水平搬运及升降滑动的实施例中的设计，在此不再详细介绍。

在此实施例中，为方便采集液晶面板的图像，通常要求第一承托板32及第二承托板35从设备的外部传输至设备的内部进行位置交换时，第一承托板32需移动至第二承托板35之前所处的位置处，且第二承托板35需移动至第一承托板32之前所处的位置处，为此，参阅图2和图3，第一承托板32和第二承托板35在水平方向上的运动轴线同轴，如此可使第一承托板32与第二承托板35在互换位置时，第一承托板32可移动至第二承托板35的位置处，而第二承托板35也可移动至第一承托板32的位置处，即第一承托板32和第二承托板35可传输至同一位置处，以方便采集图像进行检测。

当然，在其他一些实施例中，可将检查室11中的第一相机50、第二相机51及第三相机52的位置及角度均设计成可控制调节的，如此，相应配置适用的直线传输机构3即可。

在此实施例中，参阅图3，直线传输机构3可交替运输二治具36，即可交替运输二液晶面板，相应地，面板点亮机构4包括有二与控制处理***连接的面板点亮模组40，二面板点亮模组40分别设置于第一承托板32和第二承托板35的治具36上，如此，第一承托板32和第二承托板35上的治具36中的液晶面板可分别通过其上的面板点亮模组40进行点亮。

在此实施例中，参阅图2，为方便在垂直方向上调整第一相机50及第二相机51的位置，第一相机50及第二相机51均通过一第三升降模组54固定在检测区的上方处且可由第三升降模组54的驱动而上下运动，如此，可根据实际需要调节第一相机50及第二相机51的位置。本申请中，第三升降模组54可采用丝杆传动装置或者气缸驱动实现。

在此实施例中，参阅图2，检查室11内设有二第三相机52，且该二第三相机52分别通过一固定安装柱55对称设置在检测区的侧上方处，如此，可分别采集液晶面板左右两侧的侧视图像，满足液晶面板的侧视mura缺陷检测的需要。

当然，在其他一些实施例中，可根据实际需要在检查室11内设置更多或更少的第三相机52以获取液晶面板的侧视图像。

在此实施例中，参阅图2，照明装置53包括有二与控制处理***连接的发光光源，二发光光源对称设置于检测区的二侧处，该发光光源可采用条形光源、圆形光源或者其他形状的光源，如此，在检测区的两侧分别设置一发光光源，可以使得检测区的光照更为均匀，有利于检查室11内的各个相机采集清晰的图像。

本申请中，由于检查室11容易产生一些静电而对液晶面板检测造成一定的影响，通常地，检查室11内还设置有一防静电离子风机7。

本申请中，检查室11的顶板上还设置有一风机过滤组9，该风机过滤组9向下往检查室11内提供匀速的洁净空气，避免检查室11内的空气充满灰尘，灰尘粘附于液晶面板时会对缺陷检测造成一定的影响。

检测多个液晶面板时，为了辨别每一液晶面板，液晶面板上通常粘贴有一用于标记其身份的编码，为获悉液晶面板的编码，参阅图1，在此实施例中，机体1上还设置有一扫码装置12，该扫码装置12与控制处理***连接，用于扫描液晶面板上的编码并传输给控制处理***，如此，控制处理***可获悉当前的液晶面板的编码并对应给出缺陷检测结果。

此外，由于液晶面板检查机工作时可能出现各种问题或故障，为方便在机器出现问题或故障时提醒相关操作人员检修机器，在此实施例中，参阅图1，机体1上还设置有一报警装置13，报警装置13与控制处理***连接，用于异常提醒。

本申请中，参阅图1，检查室11的外侧面上还设置有一与控制处理***连接的用于显示检测信息的显示器6，操作人员可通过该显示器6查看相关的检测数据或检测结果，方便其了解当前检测的液晶面板的质量情况。

本申请中，参阅图1，操作台2上还设置有一用于放置键盘的键盘盒22，该键盘与控制处理***连接，可通过该键盘向控制处理***输入控制指令，以控制该液晶面板检查机的工作。

当然，在其他一些实施例中，液晶面板检查机可外置一显示器及一键盘，外置的显示器及键盘分别与控制处理***连接，如此，可通过外置的显示器显示检测信息，可通过外置的键盘输入控制指令。

本申请中，参阅图1，操作台2上对应直线传输机构3的两侧处还分别设有一安全光栅8，以保证操作人员的操作安全。

本申请中，参阅图1，操作台2上还设置有若干控制开关按钮，如紧急停止按钮20、进料开关按钮21等，其中，当紧急停止按钮20按下接通时，液晶面板检查机紧急停止工作，以备紧急之需；进料开关按钮21用于液晶面板检查机开启工作时控制直线传输机构3的工作。

此外，该液晶面板检查机中线缆较多，线缆装置不合理时容易出现相互打结的情况，为了防止液晶面板检查机中的线缆出现打结的情况，线缆通常装设于拖链机构中，例如，图3中，第一升降模组31及第二升降模组34的侧面处分别设置有一第一拖链机构3100、一第二拖链机构3400，第一拖链机构3100、第二拖链机构3400分别用于装置第一传输装置、第二传输装置等的线缆；图2中的第三升降模组54的侧面处设置有一第三拖链机构500，第三拖链机构500用于装置第一相机50、第二相机51等的线缆。

本实用新型的方案中，该液晶面板检查机中的检查室11是不透光的，工作时，液晶面板通过直线传输机构3从检查室11外传输至检查室11内或者从检查室11内传输至检查室11外，液晶面板通过面板点亮机构4点亮，且液晶面板被送至检查室11的检测区时，图像采集机构中的照明装置53打开照明，图像采集机构中的第一相机50、第二相机51及第三相机52分别采集液晶面板的第一正视图像、第二正视图像及侧视图像以发送给控制处理***，控制处理***根据第一正视图像、第二正视图像及侧视图像分别进行液晶面板的外观及点线缺陷检测、正视mura缺陷检测及侧视mura缺陷检测，如此检测更为全面，且避免了外界光线的干扰，检测更为准确，检测效率高，满足使用需要。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，某些部件或装置可采用等同的部件或装置实现，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液晶面板检查机，其特征在于，包括有：

一机体，其包括有一用于设置控制处理***的主控室及一不透光的检查室，所述检查室的一侧面处开设有一连通口；

一操作台，其设置在所述机体开设有所述连通口的那一侧；

一直线传输机构，其穿设于所述连通口内且一部分设置于所述操作台上以形成装卸区，另一部分设置于所述检查室内以形成检测区，所述直线传输机构用于将装配有液晶面板的治具从所述装卸区传输至所述检测区或者从所述检测区传输回所述装卸区；

一面板点亮机构，所述面板点亮机构设置于所述直线传输机构上，用于点亮所述直线传输机构上的治具中的液晶面板；以及

一图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述检查室内，所述图像采集机构包括有一设置于所述检测区的上方处用于采集液晶面板的第一正视图像并发送至所述控制处理***的第一相机、一设置于所述第一相机的旁侧处用于采集液晶面板的第二正视图像并发送至所述控制处理***的第二相机、至少一设置于所述检测区的侧上方处用于采集液晶面板的侧视图像并发送至所述控制处理***的第三相机及一设置于所述检测区的旁侧处用于供检测照明使用的照明装置。

2.根据权利要求1所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述直线传输机构包括有：

一底座；

一第一传输装置，其包括有一固定于所述底座上的第一水平搬运模组、一与所述第一水平搬运模组连接且由该第一水平搬运模组水平驱动的第一升降模组以及一与所述第一升降模组连接且由该第一升降模组上下驱动的第一承托板；

一第二传输装置，其包括有一固定于所述底座上且与所述第一水平搬运模组平行设置的第二水平搬运模组、一与所述第二水平搬运模组连接且由该第二水平搬运模组水平驱动的第二升降模组以及一与所述第二升降模组连接且由该第二升降模组上下驱动的第二承托板。

3.根据权利要求2所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述第一承托板和所述第二承托板在水平方向上的运动轴线同轴。

4.根据权利要求2或3所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述第一水平搬运模组包括有一第一水平导轨及一第一水平驱动装置，所述第一水平导轨固定于所述底座上，所述第一水平驱动装置与所述第一升降模组连接以驱动所述第一升降模组沿所述第一水平导轨滑动；

所述第二水平搬运模组包括有一第二水平导轨及一第二水平驱动装置，所述第二水平导轨固定于所述底座上，所述第二水平驱动装置与所述第二升降模组连接以驱动所述第二升降模组沿所述第二水平导轨滑动；

所述第一升降模组包括有一第一垂直运动底座及一第一升降驱动装置，所述第一垂直运动底座设置于所述第一水平导轨上，所述第一升降驱动装置与所述第一承托板连接以驱动该第一承托板沿所述第一垂直运动底座上下运动；

所述第二升降模组包括有一第二垂直运动底座及一第二升降驱动装置，所述第二垂直运动底座设置于所述第二水平导轨上，所述第二升降驱动装置与所述第二承托板连接以驱动该第二承托板沿所述第二垂直运动底座上下运动。

5.根据权利要求2所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述面板点亮机构包括有二与所述控制处理***连接的面板点亮模组，二所述面板点亮模组分别设置于所述第一承托板和第二承托板的治具上。

6.根据权利要求1所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述第一相机及第二相机均通过一第三升降模组固定于所述检测区的上方处且可由所述第三升降模组的驱动而上下运动。

7.根据权利要求1所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述图像采集机构包括有二所述第三相机，二所述第三相机分别通过一固定安装柱对称设置在所述检测区的侧上方处。

8.根据权利要求1所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述照明装置包括有二与所述控制处理***连接的发光光源，二所述发光光源对称设置于所述检测区的二侧处。

9.根据权利要求1所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述机体上还设置有一扫码装置，所述扫码装置与所述控制处理***连接，用于扫描液晶面板上的编码。

10.根据权利要求1所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述机体上还设置有一报警装置，所述报警装置与所述控制处理***连接，用于异常提醒。