CN206020286U - 一种自动光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动光学检测设备,包括一设备本体,包括一检测区;一输送机构,组装于输送设备本体,该输送机构用于放置和输送所需检测的产品;至少一摄像装置,组装于所述设备本体,且位于检测区内;该摄像装置用于获取产品上的所需检测部分的图像信息;一控制机构,该控制机构包括一显示屏,用于显示各种图像/视频信息;一操作装置,用于选定产品上的所需检测部分;一存储模块,用于存储该产品的标准的图像信息;一处理模块,用于处理所述摄像装置获取的产品上的所需检测部分的图像信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子机械领域,具体为一种自动光学检测设备。
背景技术
自动光学检查(AOI, Automated Optical Inspection) 为工业自动化有效的检测方法,使用机器视觉做为检测标准技术,大量应用于LCD/TFT、晶体管与PCB工业制程上,在民生用途则可延伸至保全***。自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法,利用光学方式取得成品的表面状态,以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵,因为是非接触式检查,所以可在中间工程检查半成品。
现有的检测,不能够按照要求选定所需要的检测区域,通常是全盘检测,因此所需的时间较长,成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是:提供一种自动光学检测设备,它能够根据需要,划定产品上的部分区域,对部分区域进行检测,或者对整个产品进行检测。
实现上述目的的技术方案是:一种自动光学检测设备,包括
一设备本体,包括一检测区;
一输送机构,组装于输送设备本体,该输送机构用于放置和输送所需检测的产品;
至少一摄像装置,组装于所述设备本体,且位于检测区内;该摄像装置用于获取产品上的所需检测部分的图像信息;
一控制机构,该控制机构包括
一显示屏,用于显示各种图像/视频信息;
一操作装置,用于选定产品上的所需检测部分;
一存储模块,用于存储该产品的标准的图像信息;
一处理模块,用于处理所述摄像装置获取的产品上的所需检测部分的图像信息。
进一步的,所述输送机构包括
一动力机构,电连接于所述控制机构;
一水平移动导轨,组装于该动力机构;
一产品放置台,用于放置所需检测的产品;
一定位机构,组装于所述水平移动导轨,用于对该所述水平移动导轨进行定位。
进一步的,所述动力机构包括一伺服电机以及一传送带,该传送带连接于伺服电机和所述水平移动导轨。
进一步的,所述定位机构包括一距离传感器,设于动力机构处。
进一步的,所述检测区括
一前区以及一后区;
当产品检测时,产品分步的在前区、后驱进行检测。
进一步的,所述前区分布有3个摄像装置。
进一步的,所述后区分布有3个摄像装置。
进一步的,所述摄像装置包括
一摄像机,该摄像机组装于该摄像机所在区域的上方,且该摄像机的镜头竖直向下;
至少一LED灯源,均匀分布,用于提供光源。
本实用新型的优点是:本实用新型的能够自动化的,它能够根据需要,划定产品上的部分区域,对部分区域进行检测,或者对整个产品进行检测,设备简单,成本低,使用价值高,有效的提高了检测的灵活性和检测的效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的自动光学检测设备结构示意图。
图2是本实用新型实施例的摄像装置安装结构示意图。
图3是本实用新型实施例的检测区各部件的安装结构示意图一。
图4是本实用新型实施例的检测区各部件的安装结构示意图二。
图5是本实用新型实施例的控制机构模块示意图。
其中。
1设备本体; 2输送机构;
3摄像装置; 4控制机构;
11检测区; 111前区;
112后区; 21动力机构;
22水平移动导轨; 23产品放置台;
24定位机构; 25距离传感器;
31摄像机; 32 LED灯源;
41显示屏; 42操作装置;
43存储模块; 44处理模块。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。
实施例:如图1所示,一种自动光学检测设备,包括一设备本体1、一输送机构2、至少一摄像装置3、一控制机构4。
其中,如图3、图4所示,该设备本体1包括一检测区11,该检测区11分为前区111、后区112。该输送机构2组装于输送设备本体1,该输送机构2用于放置和输送所需检测的产品。
该输送机构2包括一动力机构21、一水平移动导轨22、一产品放置台23、
一定位机构24以及一距离传感器25。
具体的,该动力机构21电连接于控制机构4,控制机构4用于控制该动力
机构的运行。该动力机构21包括一伺服电机以及一传送带,该传送带连接于伺服电机和水平移动导轨22,水平移动导轨22组装于该动力机构21。产品放置台23用于放置所需检测的产品,该产品放置台23组装在该水平移动导轨22上。定位机构24配合组装于水平移动导轨22,用于对该水平移动导轨22进行定位。该距离传感器25设于动力机构21处。
具体实施时,将所需检测的产品放置在该产品放置台23上,利用控制机构4,启动伺服电机,伺服电机通过传送带带动该水平移动导轨22在预设的水平面上移动,距离传感器25实时检测该产品放置台23的位置,当盖产品放置台23达到所指定的位置时,则伺服电机停止工作,同时该定位机构24对该产品放置台23进行限位固定。
如图2所示,多个摄像装置3组装于设备本体1,且位于检测区11内;该
摄像装置3用于获取产品上的所需检测部分的图像信息。
具体的,该前区111分布有3个摄像装置3,该后区112分布有3个摄像
装置3。前区111、后区112的摄像装置3分布均匀,以达到最佳的拍摄效果。
其中,摄像装置3包括一摄像机31以及至少一LED灯源32。该摄像机31
组装于前区111或后区112的上方,且该摄像机31的镜头竖直向下;至少一LED灯源32,均匀分布,用于提供光源。
如图5所示,该控制机构4包括一显示屏41、一操作装置42、一存储模块43、一处理
模块44。该显示屏41用于显示各种图像/视频信息。即当产品进入检测区
11时,该显示屏可以显示该产品所在的实时位置;当产品需要检测时,该显示屏41可以显示该产品的标准的图像信息,该产品的标准的图像信息是先预存存储模块43中的。
操作装置42用于选定产品上的所需检测部分。可以是键盘操作,可以以是鼠标操作,也可以是触摸屏的方式操作。具体检测时,只需选定产品所要检测的区域即可。选定产品所要检测的区域后,该前区111的摄像装置3对该产品进行检测(获取图像信息),前区111检测完后,后区112的摄像装置3对该产品进行检测(获取图像信息)。前区111后驱分区分段进行。处理模块44用于处理所述摄像装置3获取的产品上的所需检测部分的图像信息。具体的,处理模块44对前区111、后驱所获取的图像信息与预存的标准的图像信息进行对比,如果对比后,存在不同的地方,则在显示屏41上标注出来。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动光学检测设备,其特征在于,包括
一设备本体,包括一检测区;
一输送机构,组装于输送设备本体,该输送机构用于放置和输送所需检测的产品;
至少一摄像装置,组装于所述设备本体,且位于检测区内;该摄像装置用于获取产品上的所需检测部分的图像信息;
一控制机构,该控制机构包括
一显示屏,用于显示各种图像/视频信息;
一操作装置,用于选定产品上的所需检测部分;
一存储模块,用于存储该产品的标准的图像信息;
一处理模块,用于处理所述摄像装置获取的产品上的所需检测部分的图像信息。
2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备,其特征在于,所述输送机构包括
一动力机构,电连接于所述控制机构;
一水平移动导轨,组装于该动力机构;
一产品放置台,用于放置所需检测的产品;
一定位机构,组装于所述水平移动导轨,用于对该所述水平移动导轨进行定位。
3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备,其特征在于,所述动力机构包括一伺服电机以及一传送带,该传送带连接于伺服电机和所述水平移动导轨。
4.根据权利要求2所述的自动光学检测设备,其特征在于,所述定位机构包括一距离传感器,设于动力机构处。
5.根据权利要求1所述的自动光学检测设备,其特征在于,所述检测区括
一前区以及一后区;
当产品检测时,产品分步的在前区、后驱进行检测。
6.根据权利要求5所述的自动光学检测设备,其特征在于,所述前区分布有3个摄像装置。
7.根据权利要求5所述的自动光学检测设备,其特征在于,所述后区分布有3个摄像装置。
8.根据权利要求6或7所述的自动光学检测设备,其特征在于,所述摄像装置包括
一摄像机,该摄像机组装于该摄像机所在区域的上方,且该摄像机的镜头竖直向下;
至少一LED灯源,均匀分布,用于提供光源。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107643293A (zh) * | 2017-08-15 | 2018-01-30 | 广东工业大学 | 一种汽车座椅的出厂检测装置及*** |
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- 2016-08-31 CN CN201620992889.0U patent/CN206020286U/zh active Active
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