CN219142686U - 线路板安全高精度自动视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线路板安全高精度自动视觉检测设备，包括机架、产品传输机构、运动机构、取像机构、产品支撑机构、上打光机构、下打光机构；所述产品传输机构包括皮带传输模组、定位装置；机架上设置有产品支撑机构，产品支撑机构包括直线驱动单元及支撑平台；运动机构包括X轴运动模组及Y轴运动模组，取像机构由所述X轴运动模组、Y轴运动模组带动在X‑Y平面运动；取像机构上设置有朝下打光的上打光机构，在所述取像机构的运动路径下方设置有朝上打光的下打光机构。本方案通过对产品支撑机构、Y轴运动模组及下打光机构的改进，对产品进行检测的检测效率、检测准确性都有所提升，不但提升了生产效率，更能保证标准化作业，提高生产品质。

Description

线路板安全高精度自动视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种应用于SMT行业中PCB板的线路板安全高精度自动视觉检测设备。

背景技术

印制线路板（PCB板）是提供电子零件安装的主要支撑物体，它将电子零组件连接在一起，使其发挥整体功能，是所有电子产品不可缺少的基本构成部分。由于PCB板生产技术涉及多种工艺技术，任何一个工序出问题，都会对产品的质量造成影响。随着通信、计算机等产业的飞速发展，对印刷电路板的质量提出了更高的要求。原来的检测手段逐渐不适应当今PCB技术的发展趋势，因此，有必要研究新型的PCB检测手段。

现阶段在PCB板产品的生产过程中的制程问题以及在PCB板产品的转运等过程中，都会不同程度的对PCB板产品造成损伤，而PCB板产品的不良则多采用显微镜进行观察与判定，长时间的人员观察不仅会对人眼造成较大损伤，人员在进行检测时因近距离接触PCB板存在产品的二次污染风险，且长时间显微镜人工判别存在视觉疲劳导致的不良流出风险，故采用视觉***采集产品的图像对其进行视觉判定，采用视觉判定能够很好的对PCB的排针翘起、断裂、长短不齐、凹陷、变形以及零部件的缺件、损件等不良产品的筛选与排出，提高产品的生产质量。随着PCB智能检测技术的大力发展必然在不久的将来逐步取代传统的人工显微镜检测方式，使PCB检测的品质及效率得到飞速的提升，同时也大幅度的降低了劳动力。

现有用于对PCB板进行视觉检测的自动化设备一般包含有上料传送机构、运动模组、视觉检测机构，在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有设备还至少存在有以下技术问题：

1、现有的PCB板视觉检测设备只能用于常规产品的视觉检测，包括常规的颜色、常规的构造，对于一些特殊颜色及定位困难的PCB产品，视觉检测机构中对于图像的获取存在困难，获取不了清晰、准确的图像，从而造成检测结果不准确；

2、现有的PCB板视觉检测设备适用于常规尺寸的PCB板检测，对于大尺寸产品，由于重力原因，托盘里的产品在检测的过程中由于重力的原因托盘（Tray）下陷而导致的检测不准确；

3、现有的PCB板视觉检测设备中的对于视觉检测机构的布置采用的是轨道运动模组，比如采用左右布局的滑轨丝杆副，即丝杆与线性滑轨为左右布置，然而常规的滑轨丝杆副比较长，这种常规传送结构的布局造成自动检测线体变长，占地空间大，不适用于场地有限制的环境。

有鉴于此，如何解决现有用于对PCB板进行视觉检测的自动化设备中存在的图像获取、检测结果不准确以及占地空间大等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供线路板安全高精度自动视觉检测设备，其目的是要解决现有用于对PCB板进行视觉检测的自动化设备中存在的图像获取、检测结果不准确以及占地空间大等问题。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种线路板安全高精度自动视觉检测设备，所述自动视觉检测设备包括机架及安装在机架上的产品传输机构、运动机构，所述运动机构上定位安装有取像机构， 所述产品传输机构为用于将产品传输至指定位置的机构，所述产品传输机构包括皮带传输模组、定位装置，所述皮带传输模组定位安装在所述机架上，所述机架上在皮带传输模组、定位装置之间设置有产品支撑机构，所述产品支撑机构包括直线驱动单元及支撑平台，所述直线驱动单元定位安装在机架上，所述直线驱动单元的输出端朝上连接支撑平台，由所述直线驱动单元带动所述支撑平台沿Z方向往复直线运动；

所述运动机构为带动所述取像机构在X-Y平面运动的机构，所述运动机构包括安装在机架上的X轴运动模组及Y轴运动模组；所述取像机构安装在X轴运动模组上，X轴运动模组安装在Y轴运动模组上，所述取像机构由所述X轴运动模组、Y轴运动模组带动在X-Y平面运动；所述Y轴运动模组包括驱动电机、Y轴丝杆、Y轴运动块及Y轴线性滑轨，所述Y轴丝杆平行设置于所述Y轴线性滑轨的正上方；

所述取像机构上设置有朝下打光的上打光机构，在所述取像机构的运动路径下方设置有朝上打光的下打光机构。

本实用新型的有关内容解释如下：

1.本实用新型的上述技术方案中，针对现有用于对PCB板进行视觉检测的自动化设备中存在的图像获取、检测结果不准确以及占地空间大等问题进行研究及设计，所设计出来的线路板安全高精度自动视觉检测设备能够在保证设备兼容尺寸的条件下，有效的减小了设备的尺寸，同时也提高了线路板自动视觉检测的精度及效率；本方案中，针对部分颜色以及定位困难的产品，定制增加了下打光机构对产品进行打光处理，使产品在检测时其检测和定位的特征更加的明显清晰，使产品在检测时能够检测得更加的准确；针对部分使用Tray盘装盘进行检测的大尺寸产品，定制增加产品支撑机构，有效的改善了Tray里的产品在检测的过程中由于重力的原因Tray下陷而导致的检测不准确；针对因为线体原因、对设备尺寸有限制，将Y轴丝杆(322)和Y轴线性滑轨的布局方式由常用的左右方式更改为上下方式，在保证设备兼容尺寸的条件下，有效的减小了设备的尺寸。

2. 在上述技术方案中，为了确保产品传输的可靠性、定位的准确性，所述皮带传输模组包括两组平行设置的传输支架、传输电机、传输皮带，所述传输支架沿X方向设置在机架的上方，所述传输皮带通过传输轮安装在传输支架上，所述传输电机的输出端通过传输轮与所述传输皮带配合连接，由传输电机带动所述传输皮带运动；所述定位装置相对设置在两个所述传输支架上。

3. 在上述技术方案中，为了使传输到指定位置的产品能够被精确、可靠的定位、夹紧，所述定位装置包括夹紧气缸、夹紧板，夹紧板具有朝向下方的夹紧面，由所述夹紧气缸带动所述夹紧板沿Z方向往复直线位移，在所述夹紧面与产品的上表面抵近接触后构成对所述产品的夹紧定位。

4. 在上述技术方案中，为了让产品传输机构能够适应不同尺寸范围的产品，所述产品传输机构上设置有调宽装置，所述调宽装置包括调宽丝杆、调宽电机、调宽皮带，两个所述调宽丝杆沿Y方向分别穿过其中一个所述传输支架的两端，在两个所述调宽丝杆的同一端装配所述调宽皮带，由所述调宽电机带动所述调宽皮带运动，所述调宽皮带带动所述调宽丝杆转动后来调节两个传输支架之间的在Y方向上的宽度距离。可随产品的尺寸规格选择相应的宽度，可适应产品宽度尺寸的多样性，不需要对应各种不同尺寸的产品再重新定制多种皮带线，节省了成本。

5. 在上述技术方案中，为了让产品支撑机构在支撑产品时不会损坏产品本身，同时也确保支撑到位，避免检测准确性降低，所述产品支撑机构还包括限位座、限位块及直线轴承导轨，所述直线轴承导轨固定在所述支撑平台下端面两侧，由所述直线轴承导轨为所述支撑平台的沿Z方向往复直线运动提供导向；所述限位块设置于所述支撑平台的两端，所述限位块为L形，所述限位块具有朝向上方的限位面，对应所述限位面在所述限位座上设有朝向下方的抵靠部，通过所述限位面与抵靠部相抵以作为所述支撑平台在向上位移的限制。

6. 在上述技术方案中，为了提高下打光机构的打光稳定性及打光效果，使产品在检测时其检测和定位的特征更加的明显清晰，所述下打光机构包括光源固定架及条形光源，所述光源固定架固定安装在机架上，所述条形光源的长度方向沿X方向延伸。

7.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

8.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

9. 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1. 本实用新型的上述方案，针对部分颜色以及定位困难的产品，定制增加了下打光机构对产品进行打光处理，使产品在检测时其检测和定位的特征更加的明显清晰，使产品在检测时能够检测得更加的准确；

2. 本实用新型的上述方案，针对部分使用Tray盘装盘进行检测的大尺寸产品，定制增加了产品的支撑机构，有效的改善了Tray里的产品在检测的过程中由于重力的原因Tray下陷而导致的检测不准确；

3. 本实用新型的上述方案，将Y轴丝杆和Y轴线性滑轨的布局方式由常用的左右方式更改为上下方式，在保证设备兼容尺寸的条件下，有效的减小了设备的尺寸。

4. 本实用新型的上述方案，对于PCB板检测可以由产品传输机构输送产品到指定位置，由运动机构带动取像机构和上打光机构运动，以对产品进行检测，检测效率、检测准确性都有所提升，不但提升了生产效率，更能保证标准化作业，提高生产品质。

附图说明

附图1为本实用新型实施例自动视觉检测设备的立体示意图；

附图2为本实用新型实施例自动视觉检测设备的俯视图；

附图3为本实用新型实施例自动视觉检测设备的右视图；

附图4为本实用新型实施例自动视觉检测设备中产品传输机构的立体示意图；

附图5为本实用新型实施例自动视觉检测设备中产品传输机构的俯视图；

附图6为本实用新型实施例自动视觉检测设备中产品支撑机构的立体示意图；

附图7为本实用新型实施例自动视觉检测设备中产品支撑机构的主视图；

附图8为本实用新型实施例自动视觉检测设备中产品支撑机构的立体示意图；

附图9为本实用新型实施例自动视觉检测设备中产品支撑机构的俯视图；

附图10为本实用新型实施例自动视觉检测设备的整体外观立体示意图。

以上附图各部位表示如下：

1 机架

2 产品传输机构

21 皮带传输模组

211 传输支架

212 传输电机

213 传输皮带

214 进出料传感器

22 定位装置

221 夹紧气缸

222 夹紧板

23 调宽装置

231 调宽丝杆

232 调宽电机

233 调宽皮带

3 运动机构

31 X轴运动模组

32 Y轴运动模组

321 驱动电机

322 Y轴丝杆

323 Y轴运动块

324 Y轴线性滑轨

4 取像机构

5 产品支撑机构

51 直线驱动单元

52 支撑平台

53 限位座

531 抵靠部

54 限位块

541 限位面

55 直线轴承导轨

6 下打光机构

61 光源固定架

62 条形光源

91 设备上罩

92 操作台

93 显示器

94 操作按钮

95 三色灯。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如附图10所示，本实用新型实施例提出一种线路板安全高精度自动视觉检测设备，该自动视觉检测设备具有机架1，机架1上方设置有设备上罩91，该自动视觉检测设备的产品传输机构2、运动机构3、取像机构4、产品支撑机构5、上打光机构、下打光机构6均设置在设备上罩91内部，在设备上罩91上设置有操作台92、显示器93、操作按钮94以及三色灯95。

如附图1至附图9所示，本实用新型所述的自动视觉检测设备包括机架1及安装在机架1上的产品传输机构2、运动机构3，所述运动机构3上定位安装有取像机构4，所述产品传输机构2为用于将产品传输至指定位置的机构，所述产品传输机构2包括皮带传输模组21、定位装置22，所述皮带传输模组21定位安装在所述机架1上，所述机架1上在皮带传输模组21、定位装置22之间设置有产品支撑机构5，所述产品支撑机构5包括直线驱动单元51及支撑平台52，所述直线驱动单元51定位安装在机架1上，所述直线驱动单元51的输出端朝上连接支撑平台52，由所述直线驱动单元51带动所述支撑平台52沿Z方向往复直线运动；

所述运动机构3为带动所述取像机构4在X-Y平面运动的机构，所述运动机构3包括安装在机架1上的X轴运动模组31及Y轴运动模组32；所述取像机构4安装在X轴运动模组31上，X轴运动模组31安装在Y轴运动模组32上，所述取像机构4由所述X轴运动模组31、Y轴运动模组32带动在X-Y平面运动；所述Y轴运动模组32包括驱动电机321、Y轴丝杆322、Y轴运动块323及Y轴线性滑轨324，所述Y轴丝杆322平行设置于所述Y轴线性滑轨324的正上方；

所述取像机构4上设置有朝下打光的上打光机构（未在附图中示出），在所述取像机构4的运动路径下方设置有朝上打光的下打光机构6，上打光机构一般为固定在取像机构4上的打光灯源，可以选择环形灯源，取像机构4可采用高精度工业相机。

上述实施例在设备的运行过程中，首先由产品传输机构2对产品进行传输到指定位置，通过产品传输机构2的定位装置22对产品进行定位与夹紧，同时位于产品传输机构2中间的产品支撑机构5顶起，防止产品由于尺寸大而造成中间下陷导致的检测不准确，经过运动控制***控制伺服传动带动上打光机构及取像机构4对产品逐一进行拍照取像，取像的同时下打光机构6对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，经视觉检测***检测产品的状态，对其进行判定，检测完成后支撑机构下移离开产品，OK的产品经产品传输机构2松开定位装置22，由产品传输机构2传输至下一工序进行生产；不良品报警显示不良画面，经人员对其进行复判处理标识后由传输机构运送至下一工序进行生产，实现OK产品人工零接触检测。线路板安全高精度视觉检测技术的研发与传统人工检测方式相比不但提升了生产效率，更能保证标准化作业，提高生产品质。

通过上述实施例的实施，所设计的一款线路板安全高精度自动视觉检测设备，针对现有用于对PCB板进行视觉检测的自动化设备中存在的图像获取、检测结果不准确以及占地空间大等问题进行研究及设计，所设计出来的线路板安全高精度自动视觉检测设备能够在保证设备兼容尺寸的条件下，有效的减小了设备的尺寸，同时也提高了线路板自动视觉检测的精度及效率；本方案中，针对部分颜色以及定位困难的产品，定制增加了下打光机构6对产品进行打光处理，使产品在检测时其检测和定位的特征更加的明显清晰，使产品在检测时能够检测得更加的准确；针对部分使用Tray盘装盘进行检测的大尺寸产品，定制增加产品支撑机构5，有效的改善了Tray里的产品在检测的过程中由于重力的原因Tray下陷而导致的检测不准确；针对因为线体原因、对设备尺寸有限制，将Y轴丝杆322和Y轴线性滑轨324的布局方式由常用的左右方式更改为上下方式，在保证设备兼容尺寸的条件下，有效的减小了设备的尺寸。

在本实用新型的实施例中，为了确保产品传输的可靠性、定位的准确性，所述皮带传输模组21包括两组平行设置的传输支架211、传输电机212、传输皮带213，所述传输支架211沿X方向设置在机架1的上方，所述传输皮带213通过传输轮安装在传输支架211上，所述传输电机212的输出端通过传输轮与所述传输皮带213配合连接，由传输电机212带动所述传输皮带运动；所述定位装置22相对设置在两个所述传输支架211上。在传输支架211的两端还设置有进出料传感器214。

在本实用新型的实施例中，为了使传输到指定位置的产品能够被精确、可靠得定位、夹紧，所述定位装置22包括夹紧气缸221、夹紧板222，夹紧板222具有朝向下方的夹紧面，由所述夹紧气缸221带动所述夹紧板222沿Z方向往复直线位移，在所述夹紧面与产品的上表面抵近接触后构成对所述产品的夹紧定位。

在本实用新型的实施例中，为了让产品传输机构2能够适应不同尺寸范围的产品，所述产品传输机构2上设置有调宽装置23，所述调宽装置23包括调宽丝杆231、调宽电机232、调宽皮带233，两个所述调宽丝杆231沿Y方向分别穿过其中一个所述传输支架211的两端，在两个所述调宽丝杆231的同一端装配所述调宽皮带233，由所述调宽电机232带动所述调宽皮带233运动，所述调宽皮带233带动所述调宽丝杆231转动后来调节两个传输支架211之间的在Y方向上的宽度距离。可随产品的尺寸规格选择相应的宽度，可适应产品宽度尺寸的多样性，不需要对应各种不同尺寸的产品再重新定制多种皮带线，节省了成本。

在本实用新型的实施例中，为了让产品支撑机构5在支撑产品时不会损坏产品本身，同时也确保支撑到位，避免检测准确性降低，所述产品支撑机构5还包括限位座53、限位块54及直线轴承导轨55，所述直线轴承导轨55固定在所述支撑平台52下端面两侧，由所述直线轴承导轨55为所述支撑平台52的沿Z方向往复直线运动提供导向；所述限位块54设置于所述支撑平台52的两端，所述限位块54为L形，所述限位块54具有朝向上方的限位面541，对应所述限位面541在所述限位座53上设有朝向下方的抵靠部531，通过所述限位面541与抵靠部531相抵以作为所述支撑平台52在向上位移的限制。

在本实用新型的实施例中，为了提高下打光机构6的打光稳定性及打光效果，使产品在检测时其检测和定位的特征更加的明显清晰，所述下打光机构6包括光源固定架61及条形光源62，所述光源固定架61固定安装在机架1上，所述条形光源62的长度方向沿X方向延伸。

本实用新型上述实施例中所述的一种线路板安全高精度自动视觉检测设备的运行过程参考如下：

一、产品经产品传输机构2进料到达定位位置，经定位装置22对产品进行夹紧后，Tray盘的产品支撑机构5缓慢上升对Tray盘进行支撑；

二、X、Y轴运动模组32带动上打光机构及取像机构4进行取像，取像的同时下打光机构6对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，经视觉检测***检测产品的状态，对其进行判定；

三、检测完成后产品支撑机构5下移离开产品，OK的产品经产品传输机构2松开定位装置22，由传输机构传输至下一工序进行生产；

四、不良品报警显示不良画面，经人员对其进行复判处理标识后由产品传输机构2运送至下一工序进行生产。

还应说明的时，在本实用新型实施例中，直线运动模组的控制等均属于现有技术，本领域技术人员能够知晓其原理和结构，这些技术也不是本实用新型的重点所在，因此在此不对此部分做过多描述。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

在上述实施例中，一些用于带动相关部件进行直线往复运动的直线驱动机构，可采用以下机构之一：

气缸，气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

直线电机，直线电机的转子作为直线驱动机构的作用端；

控制电机与丝杠机构的组合，其中控制电机为步进电机或者伺服电机，丝杠螺母机构由丝杠与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

控制电机与皮带轮机构组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，所述皮带轮机构由皮带轮和皮带配合构成直线运动副，控制电机通过轮组与皮带连接，皮带作为直线驱动机构的作用端。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种线路板安全高精度自动视觉检测设备，所述自动视觉检测设备包括机架(1)及安装在机架(1)上的产品传输机构(2)、运动机构(3)，所述运动机构(3)上定位安装有取像机构(4)，其特征在于：

所述产品传输机构(2)包括皮带传输模组(21)、定位装置(22)，所述皮带传输模组(21)定位安装在所述机架(1)上，所述机架(1)上在皮带传输模组(21)、定位装置(22)之间设置有产品支撑机构(5)，所述产品支撑机构(5)包括直线驱动单元(51)及支撑平台(52)，所述直线驱动单元(51)定位安装在机架(1)上，所述直线驱动单元(51)的输出端朝上连接支撑平台(52)，由所述直线驱动单元(51)带动所述支撑平台(52)沿Z方向往复直线运动；

所述运动机构(3)包括安装在机架(1)上的X轴运动模组(31)及Y轴运动模组(32)；所述取像机构(4)安装在X轴运动模组(31)上，X轴运动模组(31)安装在Y轴运动模组(32)上，所述取像机构(4)由所述X轴运动模组(31)、Y轴运动模组(32)带动在X-Y平面运动；所述Y轴运动模组(32)包括驱动电机(321)、Y轴丝杆(322)、Y轴运动块(323)及Y轴线性滑轨(324)，所述Y轴丝杆(322)平行设置于所述Y轴线性滑轨(324)的正上方；

所述取像机构(4)上设置有朝下打光的上打光机构，在所述取像机构(4)的运动路径下方设置有朝上打光的下打光机构(6)。

2.根据权利要求1所述的线路板安全高精度自动视觉检测设备，其特征在于：所述皮带传输模组(21)包括两组平行设置的传输支架(211)、传输电机(212)、传输皮带(213)，所述传输支架(211)沿X方向设置在机架(1)的上方，所述传输皮带(213)通过传输轮安装在传输支架(211)上，所述传输电机(212)的输出端通过传输轮与所述传输皮带(213)配合连接，由传输电机(212)带动所述传输皮带运动；所述定位装置(22)相对设置在两个所述传输支架(211)上。

3.根据权利要求2所述的线路板安全高精度自动视觉检测设备，其特征在于：所述定位装置(22)包括夹紧气缸(221)、夹紧板(222)，夹紧板(222)具有朝向下方的夹紧面，由所述夹紧气缸(221)带动所述夹紧板(222)沿Z方向往复直线位移，在所述夹紧面与产品的上表面抵近接触后构成对所述产品的夹紧定位。

4.根据权利要求2所述的线路板安全高精度自动视觉检测设备，其特征在于：所述产品传输机构(2)上设置有调宽装置(23)，所述调宽装置(23)包括调宽丝杆(231)、调宽电机(232)、调宽皮带(233)，两个所述调宽丝杆(231)沿Y方向分别穿过其中一个所述传输支架(211)的两端，在两个所述调宽丝杆(231)的同一端装配所述调宽皮带(233)，由所述调宽电机(232)带动所述调宽皮带(233)运动，所述调宽皮带(233)带动所述调宽丝杆(231)转动后来调节两个传输支架(211)之间的在Y方向上的宽度距离。

5.根据权利要求1所述的线路板安全高精度自动视觉检测设备，其特征在于：所述产品支撑机构(5)还包括限位座(53)、限位块(54)及直线轴承导轨(55)，所述直线轴承导轨(55)固定在所述支撑平台(52)下端面两侧，由所述直线轴承导轨(55)为所述支撑平台(52)的沿Z方向往复直线运动提供导向；所述限位块(54)设置于所述支撑平台(52)的两端，所述限位块(54)为L形，所述限位块(54)具有朝向上方的限位面(541)，对应所述限位面(541)在所述限位座(53)上设有朝向下方的抵靠部(531)，通过所述限位面(541)与抵靠部(531)相抵以作为所述支撑平台(52)在向上位移的限制。

6.根据权利要求1所述的线路板安全高精度自动视觉检测设备，其特征在于：所述下打光机构(6)包括光源固定架(61)及条形光源(62)，所述光源固定架(61)固定安装在机架(1)上，所述条形光源(62)的长度方向沿X方向延伸。

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