CN112304945A - 摄像头模组Cube单体的外观检查设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及产品检查技术领域，具体公开了一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备。该设备包括：机架；检查台，设置于机架，该检查台的上方具有检查区域；视觉检查***，包括至少两个检查装置，至少两个检查装置用于对Cube单体的不同表面进行检查；顶升机构，可升降地安装于机架并位于检查台的底部，顶升机构用于将Cube单体顶升至检查区域。本发明摄像头模组Cube单体的外观检查设备能够在同一个检查区域对Cube单体的多个侧面同时进行外观检查，而无需将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体造成的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及产品检查技术领域，尤其涉及一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备。
背景技术
摄像头模组Cube单体是指：摄像头未组装前的长方体状的支架、芯片、VCM(VoiceCoil Motor：电子学中的音圈电机)、以及基板等等单体结构。在对摄像头模组进行组装之前，通常需要对摄像头模组Cube单体进行外观检查。
目前的摄像头模组Cube单体的外观检查设备都是在不同的检查单元对Cube单体的不同部位进行外观检查的。检查过程中，需要将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，由于摄像头模组Cube单体的外观检查设备比较臃肿，在搬运动作中存在损伤产品的风险。
发明内容
本发明公开了一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备，该摄像头Cube单体的外观检查设备能够在同一个检查区域对Cube单体的多个侧面同时进行外观检查，而无需将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体造成的损伤。
为了实现上述目的，本发明实施例公开了一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备，包括：
机架；
检查台，所述检查台设置于所述机架以用于承载Cube单体，所述检查台的上方具有检查区域；
视觉检查***，所述视觉检查***设置于所述机架，所述视觉检查***包括至少两个检查装置，至少两个所述检查装置的检查方向朝向所述检查区域，至少两个所述检查装置用于对所述Cube单体的不同表面进行检查；
顶升机构，所述顶升机构可升降地安装于所述机架，所述顶升机构用于将所述Cube单体顶升至所述检查区域。
本发明的摄像头Cube单体的外观检查设备能够在同一个检查区域对Cube单体的至少两个侧面进行外观检查，而无需将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体造成的损伤。与此同时，本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备在同一个检查区域就能够同时对Cube单体的多个侧面同时进行检查，能够提高摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查效率。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括托盘，所述托盘上设置有多个用于放置Cube单体的定位孔，实际检查Cube单体时，移动一次托盘就可以将多个Cube单体放置在检查台上，简单快捷，能够提高设备的检查效率。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括：
驱动装置，所述驱动装置与所述检查台驱动连接以驱动所述检查台做平面运动，所述托盘随所述检查台运动以使多个所述定位孔可切换地位于所述顶升机构的顶部，进而能够对放置于定位孔内的Cube单体逐一进行顶升和下放，进而便于对托盘上的Cube单体进行逐一检查。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括驱动装置，所述检查台包括：
底架，所述底架安装于所述机架上；
第一导轨，所述第一导轨设置于所述底架的顶部；
第一工作台，所述第一工作台安装于所述第一导轨并在所述驱动装置的驱动下沿所述第一导轨滑动；
第二导轨，所述第二导轨设置于所述第一工作台背离所述底架的表面，且所述第二导轨垂直于与所述第一导轨；
第二工作台，所述第二工作台安装于所述第二导轨并在所述驱动装置的驱动下沿所述第二导轨滑动。
驱动装置带动第一工作台沿第一导轨滑动，就可以带动第一工作台以及安装于第一工作台上的第二工作台一起沿第一导轨滑动，然后再利用驱动装置带动第二工作台沿第二导轨滑动，最终使第二工作台做平面运动，从而带动托盘随检查台一起做平面运动，使得托盘上的不同定位孔可切换地对准顶升机构，进而能够对放置于定位孔内的Cube单体进行逐一检查，结构简单，检查效率高。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述驱动装置包括：
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一工作台驱动连接以使所述第一工作台沿所述第一导轨滑动；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二工作台驱动连接以使所述第二工作台沿所述第二导轨滑动。
本发明中通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一工作台和第二工作台运动从而实现检查台的平面运动，能够避免第一工作台和第二工作台在运动过程中发生干涉，且整个结构更加紧凑。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述检查装置为五个，五个所述检查装置中的四个沿所述检查区域的外周均匀间隔布置，另一个位于所述检查区域的顶部，所述顶升机构将所述Cube单体顶升至所述检查区域内时，所述Cube单体除去与所述顶升机构接触面的底面以外的五个侧面与所述检查装置一一对应地设置。
本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备能够同时对Cube单体除了被顶升机构顶升的平面以外的五个平面进行全面检查，能够有效提高本实施例中的外观检查设备的检查效率，且无需将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体造成的损伤。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述视觉检查***还包括多个用于增加环境亮度的照明部件，所述照明部件与所述检查装置一一对应地设置，当检查装置对Cube单体进行拍摄检查时，该照明部件能够增加环境的亮度，使得检查装置能够在足够亮的环境下对Cube单体的各个表面进行拍摄，从而可以提高摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查精度。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述照明部件包括第一照明结构，所述第一照明结构与位于所述检查区域的外周的所述检查装置一一对应地设置，能够提高检查装置的检查精度。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述照明部件还包括第二照明结构，所述第二照明结构为环形照明结构，所述环形照明结构围设在位于所述检查区域顶部的所述检查装置的外周，能够提高Cube单体的顶部环境的亮度，进而能够对Cube单体的顶部进行精准检查。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述检查装置包括用于对所述Cube单体的表面进行拍摄的相机，结构简单，成本低。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述顶升机构包括：
驱动件，所述驱动件安装于所述机架并位于所述检查台的底部；
顶针，所述顶针与所述驱动件驱动连接，并在所述驱动件的驱动下进行升降运动，顶针升降过程中，能够将Cube单体顶升至检查区域，进而便于视觉检查***对Cube单体进行外观检查。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括：
传送带，所述传送带设置于所述机架并位于所述检查台的侧边，所述传送带用于运送所述托盘；
抓持装置，所述抓持装置设置于所述机架，所述抓持装置用于将所述传送带上的所述托盘移动至所述检查台，或者将所述检查台上的所述托盘移动至所述传送带。
具体工作时，承载有Cube单体的托盘通过人工或者机械手放置于传送带上，该传送带运动时，能够将Cube单体运送至指定位置以供抓持装置抓取，当需要对Cube单体进行外观检查时，利用抓持装置将指定位置处承载有Cube单体的托盘移动至检查台上，然后再利用顶升机构将托盘中的Cube单体顶升至检查区域，接着利用视觉检查***对Cube单体进行检查即可。检查完成之后，顶升机构将Cube单体下放至托盘，最后再利用抓持装置将检查台上的托盘移动至传送带，再利用传送带将托盘传送至下一道工序即可，能够提高发明的外观检查设备的工作效率。
作为一种可选的实施方式，在本发明的实施例中，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括处理器，所述处理器与所述视觉检查***通讯连接，所述处理器用于根据所述视觉检查***检查的结果判断所述Cube单体的外观是否合格。本发明中的处理器中预存有合格或者不合格的图片，当视觉检查***将其拍摄得到的图片传输至处理器之后，处理器能够将视觉检查***拍摄得到的图片与处理器内部存储的图片进行比较，进而判断Cube单体的外观是否合格，简单快捷。
与现有技术相比，本发明的一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备至少具有以下有益效果：
利用本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备对Cube单体进行外观检查时，首先将Cube单体放置于检查台上，然后利用顶升机构对放置于检查台上的托盘内的Cube单体进行顶升，当顶升机构将Cube单体顶升至检查区域内后，再利用视觉检查***对Cube单体进行外观检查。由于本实施例中的视觉检查***包括至少两个检查装置，该至少两个检查装置的检查方向均朝向检查区域，因此能够对Cube单体的不同表面进行检查。检查完之后，使得顶升机构下降，进而将Cube单体下放至检查台上并移开至下一道工序即可。
可见，本发明的摄像头Cube单体的外观检查设备能够在同一个检查区域对Cube单体的至少两个侧面进行外观检查，而无需将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体造成的损伤。与此同时，本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备在同一个检查区域就能够同时对Cube单体的多个侧面同时进行检查，能够提高摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查效率。此外，本发明的摄像头Cube单体的外观检查设备能够在全部Cube单体均检查完成后才进行下料动作，效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备的正向示意图；
图2是本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查台以及视觉检查***的立体示意图；
图3是本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备的托盘的斜向示意图；
图4是本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备的顶升机构的立体示意图；
图5是本发明的检查台以及视觉检查***的立体示意图的俯向示意图。
图标：10、机架；12、电控箱；11、检查区域；20、检查台；21、底架；22、第一导轨；23、第二导轨；24、第二工作台；25、第一工作台；30、托盘；31、定位孔；40、视觉检查***；41、检查装置；42、照明部件；421、第一照明结构；422、第二照明结构；50、顶升机构；51、驱动件；52、顶针；60、驱动装置；61、第一驱动机构；62、第二驱动机构；70、传送带；80、驱动电机；90、抓持装置；100、Cube单体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
正如前文背景技术中所提到的那样，目前的摄像头模组Cube单体的外观检查设备都是在不同的检查单元对Cube单体的不同部位进行外观检查的。检查过程中，需要将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，由于摄像头模组Cube单体的外观检查设备比较臃肿，在搬运动作中存在损伤产品的风险。为此，本发明提供了一种摄像头Cube单体的外观检查设备，该摄像头Cube单体的外观检查设备能够在同一个检查区域对Cube单体的多个侧面同时进行外观检查，而无需将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体造成的损伤。
以下将结合附图进行详细描述。
请参阅图1至图3所示，本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备包括机架10、检查台20、视觉检查***40以及顶升机构50。
其中机架10，检查台20设置于机架10以用于承载Cube单体100，该检查台20上方具有检查区域；视觉检查***40设置于机架10内部，该视觉检查***40包括至少两个检查装置41，该至少两个检查装置41的检查方向朝向检查区域11，该至少两个检查装置41用于对Cube单体100的不同表面进行检查；顶升机构50可升降地安装于机架10并位于检查台20的底部，该顶升机构50用于将Cube单体100顶升至检查区域11。
具体地，利用本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备对Cube单体100进行外观检查时，首先将Cube单体100放置于检查台20上，然后利用位于检查台20底部的顶升机构50对Cube单体100进行顶升，当顶升机构50将Cube单体100顶升至检查区域11内后，再利用视觉检查***40对Cube单体100进行外观检查。由于本实施例中的视觉检查***40包括至少两个检查装置41，该至少两个检查装置41的检查方向均朝向检查区域11，因此能够对Cube单体100的不同表面进行检查。检查完之后，使得顶升机构50下降，进而将Cube单体100下放检查台20上并移开至下一道工序即可。
相对于现有技术中将Cube单体100在不同的检查单元之间搬运进行检查的方式而言，本发明的摄像头Cube单体的外观检查设备能够在同一个检查区域11对Cube单体100的至少两个侧面进行外观检查，而无需将Cube单体100在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体100造成的损伤。与此同时，本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备在同一个检查区域11就能够同时对Cube单体100的多个侧面同时进行检查，能够提高摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查效率。
如图1所示，本实施例中的机架10呈长方形箱体状结构，该长方形箱体状结构的底部空间内设置有电控箱12，该电控箱12内部设置有内置电源、电路板等结构，通过该内置电源的结构，便于对顶升机构50、视觉检查***40以及驱动装置60等用电部件供电。可选地，电控箱12内也可以不设置内置电源，还可以通过外接电源的方式对顶升机构50、视觉检查***40以及驱动装置60等用电部件进行供电。实际安装时，检查台20、顶升机构50、视觉检查***40以及驱动装置60等均安装在电控箱12上，通过电控箱12的作用，便于对摄像头模组Cube单体的外观检查设备的用电结构进行供电。检查区域11、检查台20、视觉检查***40以及顶升机构50均设置的电控箱12的上方，整个结构布局紧凑且合理，便于实现流水线操作。在本发明的其他实施中，机架10还可以设置为圆柱状结构、棱柱状结构或者其他异形结构。
视觉检查***40通过一个支架支撑设置在检查台20的上方，实际安装时，视觉检查***40的多个检查装置41均安装在支架上，且该多个检查装置41所包围的区域即为检查区域11。为了进一步提高本实施例中的摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查效率，本实施例中的摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括托盘30，该托盘30上设置有多个用于放置Cube单体100的定位孔31，实际检查Cube单体时，将Cube单体100放置于定位孔31内，此时，移动一次托盘30就可以将多个Cube单体100放置在检查台20上，这样，实际工作时，移动一次托盘30，就能够对多个Cube单体100进行检查，简单快捷，能够提高设备的检查效率。示例性的，本实施例中的托盘30上设置有8个定位孔31，将装满8个Cube单体100的托盘30移动至检查台20上之后，就可以对8个Cube单体100进行检查。当然，在本发明的其他实施例中，托盘30上还可以设置8个以上或者2至7个定位孔31。
本实施例中的摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括驱动装置60，该驱动装置60与检查台20驱动连接以驱动检查台20做平面运动，托盘30随检查台20运动以使多个定位孔31可切换地位于顶升机构50顶部，进而能够对放置于托盘30的定位孔31内的多个Cube单体100逐一进行顶升和下放，进而便于对托盘30上的多个Cube单体100进行逐一检查。
参见图1所示，在本发明的一种可选的实施例中，检查台20包括底架21、第一导轨22、第二导轨23、第一工作台25以及第二工作台24。
其中，底架21安装于机架10，具体可以安装在电控箱的顶部；该第一导轨22设置于底架21的顶部；第一工作台25安装于第一导轨22并能够在驱动装置60的驱动下沿第一导轨22滑动；第二导轨23设置于第一工作台25背离底架21的表面，且第二导轨23垂直于与第一导轨22；第二工作台24安装于第二导轨23并能够在驱动装置60的驱动下沿第二导轨23滑动，托盘30设置于第二工作台24上，为了便于顶升机构50对托盘30进行顶升，本实施例中的第一工作台25和第二工作台24上均设置有让位通孔，顶升机构50能够穿过该让位通孔对托盘30进行顶升。
具体工作时，驱动装置60带动第一工作台25沿第一导轨22滑动，就可以带动第一工作台25以及安装于第一工作台25上的第二工作台24一起沿第一导轨22滑动，然后再利用驱动装置60带动第二工作台24沿第二导轨23滑动，最终使第二工作台24做平面运动，从而带动托盘30随检查台20一起做平面运动，使得托盘30上的不同定位孔31可切换地对准顶升机构50，进而能够对放置于定位孔31内的Cube单体100进行逐一检查，结构简单，检查效率高。
可选地，本实施例中的第一工作台25和第二工作台24可以是一块板结构，还可以有几块板材搭建而成的架体结构等。
也就是说，本发明利用驱动装置60驱动承载有多个待检查Cube单体100的托盘30在检查台20上做平面运动，使得托盘30上的其中一个待检查的Cube单体100对准顶升机构50。然后控制顶升机构50顶起其中一个待检查Cube单体100，使得该Cube单体100除底面外的其他各个面能够分别朝向对应的检查装置41，利用检查装置41对各个面进行检查。检查完成后，驱动顶升机构50将该检查完成的Cube单体100放置回托盘30，再利用驱动装置60驱动托盘30运动至下一个待检查Cube单体100对准顶升机构50的位置，使得顶升机构50可对准下一个待检查Cube单体100并将其顶起，以此类推，直至该托盘30上的全部产品检查完成。
进一步地，本实施例中的驱动装置60包括第一驱动机构61和第二驱动机构62，其中，第一驱动机构61与第一工作台25驱动连接以使第一工作台25沿第一导轨22滑动；第二驱动机构62与第二工作台24驱动连接以使第二工作台24沿第二导轨23滑动。本实施例中通过第一驱动机构61和第二驱动机构62分别驱动第一工作台25和第二工作台24运动从而实现检查台20的平面运动，能够避免第一工作台25和第二工作台24在运动过程中发生干涉，且整个结构更加紧凑。
可选地，本实施例中的第一驱动机构61和第二驱动机构62可以是驱动电机、驱动气缸等结构。
结合图1至图3所示，为了能够同时对Cube单体100的不同侧面进行检查，本实施例中将视觉检查***40的检查装置41设置为五个，该五个检查装置41均安装于检查台20上方的支架上，该支架架设于第二工作台24上，其中，五个检查装置41中的四个沿检查区域11的外周均匀间隔布置，另一个位于检查区域11的顶部，顶升机构50将所述Cube单体100顶升至检查区域11内时，该Cube单体100除去与顶升机构50接触面的底面以外的五个侧面与五个检查装置41一一对应地设置。当顶升机构50将托盘30上的Cube单体100顶升至检查区域11内之后，位于检查区域11外周的四个检查装置41能够同时对Cube单体100的外周四个侧面进行外观检查，位于检查区域11顶部的检查装置41能够对Cube单体100的顶面外观进行检查。可见，本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备能够同时对Cube单体100除了被顶升机构50顶升的平面以外的五个平面进行全面检查，能够有效提高本实施例中的外观检查设备的检查效率，且无需将Cube单体100在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体100造成的损伤。
可选地，在本发明的其他实施例中，检查装置41还可以设置为2个、3个、4个或者5个以上，只要能够对Cube单体100的不同的侧面进行检查的其他设置方式，均在本发明的保护范围之内。
进一步地，本实施例中的检查装置41包括用于对Cube单体100的表面进行拍摄的相机，还可以是能够对Cube单体100的表面进行拍摄的扫描仪等结构。
为了提高本实施例中的摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查精度，本实施例中的视觉检查***40还包括多个用于增加环境亮度的照明部件42，该照明部件42与检查装置41一一对应地设置，当检查装置41对Cube单体100进行拍摄检查时，该照明部件42能够增加环境的亮度，使得检查装置41能够在足够亮的环境下对Cube单体100的各个表面进行拍摄，从而可以提高摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查精度。
本实施例中的照明部件42包括第一照明结构421，该第一照明结构421与位于检查区域11外周的检查装置41一一对应地设置，便于提高Cube单体100外周环境的亮度，进而能够提高检查装置41的检查精度。
进一步地，实施例中的照明部件42还包括第二照明结构422，该第二照明结构422为环形照明部件，该环形照明部件围设在位于检查区域11顶部的检查装置41的外周，能够提高Cube单体100的顶部环境的亮度，进而能够对Cube单体100的顶部进行精准检查。
可选地，本实施例中的第一照明结构421和第二照明结构422可以设置为LED光源、EEL光源、DFB光源等小功率照明光源，还可以是白炽灯等照明光源。
参见图4所示，本实施例中的顶升机构50包括驱动件51和顶针52，其中，驱动件51安装于机架10，具体安装于电控箱12上，该驱动件51位于检查台20的底部；顶针52与驱动件51驱动连接，并在驱动件51的驱动下进行升降运动，顶针52升降过程中，能够将Cube单体100顶升至检查区域11，进而便于视觉检查***40对Cube单体100进行外观检查。
可选地，本实施例中的驱动件51可以是驱动气缸，还可以驱动电机与丝杠组件的组合结构等。顶针52为一根针状细杆结构，为了保证顶针52与Cube单体100之间的接触稳定性，本实施例中的顶针52上还可以设置真空吸头或者磁吸结构等。
进一步地，本实施例中的摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括处理器(图未示)，该处理器与视觉检查***40通讯连接，该处理器用于根据视觉检查***40检查的结果判断Cube单体100的外观是否合格。具体地，本实施例中的处理器中预存有合格或者不合格的图片，当视觉检查***40将其拍摄得到的图片传输至处理器之后，处理器能够将视觉检查***40拍摄得到的图片与处理器内部存储的图片进行比较，进而判断Cube单体100的外观是否合格，简单快捷。
参见图2至5所示，为了提高摄像头模组Cube单体的外观检查设备的流水线操作性，本实施例中的摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括传送带70和抓持装置90。其中，传送带70设置于机架10并位于检查台20的侧边，实际使用，传送带70通过驱动电机80驱动，该传送带70用于运送托盘30；抓持装置90设置于机架10并位于传送带70和检查台20之间，工作时，该抓持装置90用于将传送带70上的托盘30移动至检查台20，或者将检查台20上的托盘30移动至传送带70。
具体工作时，承载有Cube单体100的托盘30通过人工或者机械手放置于传送带70上，该传送带70运动时，能够将Cube单体100运送至指定位置以供抓持装置90抓取，当需要对Cube单体100进行外观检查时，利用抓持装置90将指定位置处承载有Cube单体100的托盘30移动至检查台20上，然后再利用顶升机构50将托盘30中的Cube单体100顶升至检查区域11，接着利用视觉检查***40对Cube单体100进行检查即可。检查完成之后，顶升机构50将Cube单体100下放至托盘30，最后再利用抓持装置90将检查台20上的托盘30移动至传送带70，再利用传送带70将托盘30传送至下一道工序即可。
在本发明的一种可选的实施例中，抓持装置90包括机械手和移动滑轨，其中，移动滑轨设置在检查台20和传送带70之间，机械手可升降地安装在移动滑轨上，工作时，机械手抓持住托盘30沿移动滑轨往复移动就可以将传送带70上的托盘30移动至检查台20，或者将检查台20上的托盘30移动至传送带70上。在本发明的其他实施例中，抓持装置90还可以是吊杆和机械手的组合结构，只要是能够将传送带70上的托盘30移动至检查台20，或者将检查台20上的托盘30移动至传送带70上的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。
根据上述的实施例可以知道，本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备利用驱动装置60驱动承载有多个待检查Cube单体100的托盘30在检查台20上做平面运动，使得托盘30上的其中一个待检查的Cube单体100对准顶升机构50。然后控制顶升机构50顶起其中一个待检查Cube单体100，使得该Cube单体100除底面外的其他各个面能够分别朝向对应的检查装置41，利用检查装置41对各个面进行检查。检查完成后，驱动顶升机构50将该检查完成的Cube单体100放置回托盘30，再利用驱动装置60驱动托盘30运动至下一个待检查Cube单体100对准顶升机构50的位置，使得顶升机构50可对准下一个待检查Cube单体100并将其顶起，以此类推，直至该托盘30上的全部产品检查完成，然后通过抓持装置90将托盘30移动至传送带70并传输至下一道工序进行下料即可。
可见，本发明的摄像头Cube单体的外观检查设备能够在同一个检查区域对Cube单体的至少两个侧面进行外观检查，而无需将Cube单体在不同的检查单元之间进行搬运，能够避免搬运动作对Cube单体造成的损伤。与此同时，本发明的摄像头模组Cube单体的外观检查设备在同一个检查区域就能够同时对Cube单体的多个侧面同时进行检查，能够提高摄像头模组Cube单体的外观检查设备的检查效率。此外，本发明的摄像头Cube单体的外观检查设备能够在全部Cube单体均检查完成后才进行下料动作，效率更高。
此外，本发明使用起来非常灵活，可以根据需求拼接到不同的设备中，可以根据托盘的大小来调整传送带的宽度，可以根据检查项目、检查精度的要求来调整视觉***的构成。
本发明可以对产品的5个面进行的检查，可以检查Lens(透镜)、化妆板、YOKE、支架、侧面胶水，能够检出脏污、异物、划伤、变形、溢胶、断胶、少胶等不良，功能全面。
以上对本发明实施例公开的一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (13)
1.一种摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，包括：
机架；
检查台，所述检查台设置于所述机架以用于承载Cube单体，所述检查台的上方具有检查区域；
视觉检查***，所述视觉检查***设置于所述机架，所述视觉检查***包括至少两个检查装置，至少两个所述检查装置的检查方向朝向所述检查区域，至少两个所述检查装置用于对所述Cube单体的不同表面进行检查；
顶升机构，所述顶升机构可升降地安装于所述机架，所述顶升机构用于将所述Cube单体顶升至所述检查区域。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括托盘，所述托盘上设置有多个用于放置Cube单体的定位孔。
3.根据权利要求2所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括：
驱动装置，所述驱动装置与所述检查台驱动连接以驱动所述检查台做平面运动，所述托盘随所述检查台运动以使多个所述定位孔可切换地位于所述顶升机构的顶部。
4.根据权利要求1所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括驱动装置，所述检查台包括：
底架，所述底架安装于所述机架上；
第一导轨，所述第一导轨设置于所述底架的顶部；
第一工作台，所述第一工作台安装于所述第一导轨并在所述驱动装置的驱动下沿所述第一导轨滑动；
第二导轨，所述第二导轨设置于所述第一工作台背离所述底架的表面，且所述第二导轨垂直于与所述第一导轨；
第二工作台，所述第二工作台安装于所述第二导轨并在所述驱动装置的驱动下沿所述第二导轨滑动。
5.根据权利要求4所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述驱动装置包括：
第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一工作台驱动连接以使所述第一工作台沿所述第一导轨滑动；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二工作台驱动连接以使所述第二工作台沿所述第二导轨滑动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述检查装置为五个，五个所述检查装置中的四个沿所述检查区域的外周均匀间隔布置，另一个位于所述检查区域的顶部，所述顶升机构将所述Cube单体顶升至所述检查区域内时，所述Cube单体除去与所述顶升机构接触面的底面以外的五个侧面与所述检查装置一一对应地设置。
7.根据权利要求6所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述视觉检查***还包括多个用于增加环境亮度的照明部件，所述照明部件与所述检查装置一一对应地设置。
8.根据权利要求7所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述照明部件包括第一照明结构，所述第一照明结构与位于所述检查区域的外周的所述检查装置一一对应地设置。
9.根据权利要求7所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述照明部件还包括第二照明结构，所述第二照明结构为环形照明结构，所述环形照明结构围设在位于所述检查区域顶部的所述检查装置的外周。
10.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述检查装置包括用于对所述Cube单体的表面进行拍摄的相机。
11.根据权利要求1-5任一项所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述顶升机构包括：
驱动件，所述驱动件安装于所述机架并位于所述检查台的底部；
顶针，所述顶针与所述驱动件驱动连接，并在所述驱动件的驱动下进行升降运动。
12.根据权利要求2所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括：
传送带，所述传送带设置于所述机架并位于所述检查台的侧边，所述传送带用于运送所述托盘；
抓持装置，所述抓持装置设置于所述机架，所述抓持装置用于将所述传送带上的所述托盘移动至所述检查台，或者将所述检查台上的所述托盘移动至所述传送带。
13.根据权利要求1-5中任一项或7-9中任一项所述的摄像头模组Cube单体的外观检查设备，其特征在于，所述摄像头模组Cube单体的外观检查设备还包括处理器，所述处理器与所述视觉检查***通讯连接，所述处理器用于根据所述视觉检查***检查的结果判断所述Cube单体的外观是否合格。
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