CN112798620A - 微观自动智能三合一检测*** - Google Patents

微观自动智能三合一检测*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种微观自动智能三合一检测***，包括：壳体、基座和检测装置，通过所述操作口可以将不同类别或大小的液晶玻璃放入所述工件台上，并启动所述检测装置对所述工件台上的液晶玻璃进行缺陷检测，从而实现能够将不同尺寸的液晶玻璃进行检测的目的；以及，实现了所述液晶玻璃缺陷检测过程中的智能化，减少人工检测的低效和人工成本高的情况，代替了人工肉眼检测，提高了检测效率，保证了检测质量；有效解决了现有单个检测工位只检测一种产品缺陷类型的技术问题；解决了检测不同尺寸产品需要更换不同尺寸产品载具的问题。

Description

微观自动智能三合一检测***
技术领域
本发明涉及缺陷检测技术领域，特别涉及一种微观自动智能三合一检测***。
背景技术
目前，在液晶玻璃生产完成后，为了防止生产好的液晶玻璃存在次品，亦即不良品液晶玻璃，需要对生产完成的液晶玻璃进行检测，检测液晶玻璃是否存在裂痕、内部线路是否导通等质量检测，检测人员根据液晶玻璃的检测结果，将不良品液晶玻璃撤回返回二次加工或者直接报废。
但在现有液晶玻璃检测过程，通常是人工检测或者半自动化设备对液晶玻璃进行检测，倘若采用人工检测的方式，由于人眼的识别能力有限，人工检测只能检测液晶玻璃的表面情况，无法对液晶玻璃内部结构进行检测，人工检测具有明显的局限性。
发明内容
本发明提供一种微观自动智能三合一检测***，用以实现通过自动检测代替人工检测液晶玻璃是否存在缺陷的目的。
本发明提供一种微观自动智能三合一检测***，包括：壳体、基座和检测装置，
所述壳体的其中一面设有操作口，所述壳体内架设有基座，所述基座上设置有工件台和检测装置，所述检测装置用于对所述工件台上的工件进行检测。
优选地，所述操作口上设置有操控台，所述操控台上间隔设置有多个操控按钮，各所述操控按钮分别一一连接控制器，所述操控台上还设有盖板，所述盖板铰接在所述操控台远离所述壳体内部的一面，且所述盖板用于打开或关闭所述操控台的内部。
优选地，所述基座上设置有横向纵向驱动装置，所述横向纵向驱动装置用于带着所述检测装置或工件在所述基座上进行横向或纵向的往复运动。
优选地，所述横向纵向驱动装置包括：横向轨道、纵向轨道和传输带，
所述横向轨道固定在安装板的上表面，所述横向轨道的下表面间隔设置有两个第一支架，所述第一支架远离所述安装板的一面固定在所述基座的上表面；
所述纵向轨道固定在所述基座的上表面，所述纵向轨道的上方架设有基板，所述基板上架设有工件台，所述工件台上用于放置工件；
所述纵向轨道的其中一端设置有纵向驱动器，所述纵向驱动器用于驱动所述基板在所述纵向轨道上往复运动；
所述横向轨道上滑动设有检测装置，所述横向轨道的其中一端设有横向驱动器，所述横向驱动器用于驱动所述检测装置在所述横向轨道上往复运动。
优选地，所述基板设有两组，其中一组固定在所述横向轨道的下方，另一种在所述纵向轨道上往复运动，并靠近或离开位于横向轨道下方的所述基板；
活动的所述基板的其中一端下表面固定连接传输带，所述传输带的另一端连接纵向驱动器；
所述检测装置的其中一侧通过第三支架连接有传输带，所述传输带的另一端连接所述横向驱动器。
优选地，所述检测装置包括：第四支架、相机、物镜模组、对焦模组和同轴光源组件，
所述第四支架设在所述安装板的其中一面，所述第四支架的上表面固定有相机，且往复运动的设在所述横向轨道上；
所述第四支架远离所述安装板的一面设置有物镜模组，所述第四支架靠近所述横向轨道的一面设置有第二支架，所述第二支架上架设有同轴光源模组；
所述同轴光源模组和所述物镜模组之间架设有对焦模组，
所述相机、物镜模组、对焦模组和同轴光源组件均一一电性连接控制器。
优选地，所述壳体的上顶部架设有警示灯，所述壳体的下底面间隔设有多个滚轮，所述滚轮上设置有自锁组件，所述自锁组件用于锁定所述滚轮的滑动；
所述壳体靠近操作口的一面上方设有显示屏，所述显示屏的输入端连接控制器的信号输出端。
优选地，所述壳体的其中一面设有第二开口，所述第二开口上滑动设置有封门，所述封门的下方间隔设置有风扇模块和电气模块，所述电气模块的输入端连接电源，所述电气模块的输出端分别连接风扇模块和所述检测装置；
所述壳体上设置有第一槽口，所述电气模块嵌设在所述第一槽口内；
所述第二开口和所述操作口位于所述壳体相邻的两个侧壁设置。
本发明的工作原理和有益效果如下：
本发明提供一种微观自动智能三合一检测***，包括：壳体、基座和检测装置，所述壳体的其中一面设有操作口，所述壳体内架设有基座，所述基座上设置有工件台和检测装置，所述检测装置用于对所述工件台上的工件进行检测。使用时，工作人员通过操作口将工件放在工件台上，启动操控台上的控制按钮，实现驱动所述检测装置对工件进行拍照并检测缺陷的目的；
由于现在市场上的检测设备都是单个检测工位只能针对某一种缺陷类型进行检测，导致针对多种缺陷类型检测需要购买多台检测设备，并且检测不同尺寸的产品需要更换不同尺寸的工件台。而本发明提供的检测***，通过所述操作口可以将不同类别或大小的液晶玻璃放入所述工件台上，并启动所述检测装置对所述工件台上的液晶玻璃进行缺陷检测，从而实现能够将不同尺寸的液晶玻璃进行检测的目的；以及，实现了所述液晶玻璃缺陷检测过程中的智能化，减少人工检测的低效和人工成本高的情况，代替了人工肉眼检测，提高了检测效率，保证了检测质量；有效解决了现有单个检测工位只检测一种产品缺陷类型的技术问题；解决了检测不同尺寸产品需要更换不同尺寸产品载具的问题；本发明解决了单台设备单个工位能同时检测多种缺陷类型。检测的缺陷类型为：FPC绑定区域异物缺陷检测+微电极电路缺陷检测+粒子密度检测；进一步的，实现了检测工位能支持不同产品尺寸，不需要更换工件台。
本发明中，通过人工上料，工件台，面阵相机视觉矫正，自动对焦，线扫相机+DIC拍照。在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，通过人工把产品放置在工件台上，工件台移动至检测位置，视觉矫正相机拍照，进行产品位置，保证每个产品是同一位置，同一角度。自动对焦组件自动调整线扫相机焦距，保证拍摄图像清晰，实现采图和对焦同时进行，采图的同时进行图像处理，实时显示检测结果和图像。检测完成，工件台移动至下料位置，人工下料。通过上述机构，实现对产品进行自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。
根据自动对焦和DIC的特性结合产品多层次的特点。针对不同检测对象内容及区域，根据ROI和聚焦点的规划可以自动切换检测内容和特征的体现；全自动完成检测特征的切换，从而达到多缺陷类型检测的目的。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的横向纵向驱动装置结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的横向轨道结构示意图；
其中，1-壳体，2-操控台，3-盖板，4-工件台，5-显示屏，6-横向纵向驱动装置，7-第一支架，8-第二开口，9-封门，10-第一槽口，11-风扇模块，12-警示灯，13-滚轮，14-电气模块，15-基座，16-对焦模组，17-基板，18-横向轨道，19-纵向驱动器，20-物镜模组，21-纵向轨道，22-传输带，23-横向驱动器，24-相机，25-安装板，26-同轴光源组件，27-第二支架，28-第三支架，29-第四支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据图1-4所示，本发明提供一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，包括：壳体1、基座15和检测装置，
所述壳体1的其中一面设有操作口，所述壳体1内架设有基座15，所述基座15上设置有工件台4和检测装置，所述检测装置用于对所述工件台4上的工件进行检测。
由于现在市场上的检测设备都是单个检测工位只能针对某一种缺陷类型进行检测，导致针对多种缺陷类型检测需要购买多台检测设备，并且检测不同尺寸的产品需要更换不同尺寸的工件台4。而本发明提供的检测***，通过所述操作口可以将不同类别或大小的液晶玻璃放入所述工件台4上，并启动所述检测装置对所述工件台4上的液晶玻璃进行缺陷检测，从而实现能够将不同尺寸的液晶玻璃进行检测的目的；以及，实现了所述液晶玻璃缺陷检测过程中的智能化，减少人工检测的低效和人工成本高的情况，代替了人工肉眼检测，提高了检测效率，保证了检测质量；有效解决了现有单个检测工位只检测一种产品缺陷类型的技术问题；解决了检测不同尺寸产品需要更换不同尺寸产品载具的问题；本发明解决了单台设备单个工位能同时检测多种缺陷类型。检测的缺陷类型为：FPC绑定区域异物缺陷检测+微电极电路缺陷检测+粒子密度检测；进一步的，实现了检测工位能支持不同产品尺寸，不需要更换工件台4。
本发明中，通过人工上料，工件台4，面阵相机24视觉矫正，自动对焦，线扫相机24+DIC拍照。在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，通过人工把产品放置在工件台4上，工件台4移动至检测位置，视觉矫正相机24拍照，进行产品位置的匹配，保证每个产品是同一位置，同一角度。自动对焦组件自动调整线扫相机24焦距，保证拍摄图像清晰，实现采图和对焦同时进行，采图的同时进行图像处理，实时显示检测结果和图像。检测完成，工件台4移动至下料位置，人工下料。通过上述机构，实现对产品进行自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。
根据自动对焦和DIC的特性结合产品多层次的特点。针对不同检测对象内容及区域，根据ROI和聚焦点的规划可以自动切换检测内容和特征的体现；全自动完成检测特征的切换，从而达到多缺陷类型检测的目的。
在一个实施例中，所述操作口上设置有操控台2，所述操控台2上间隔设置有多个操控按钮，各所述操控按钮分别一一连接控制器，所述操控台2上还设有盖板3，所述盖板3铰接在所述操控台2远离所述壳体1内部的一面，且所述盖板3用于打开或关闭所述操控台2的内部。
该实施例中，所述控制器用于连接检测装置和横向纵向驱动装置6，并驱动所述检测装置和横向纵向驱动装置6进行工作，从而实现对所述工件台4上放置的液晶模块进行自动检测的目的；实现全自动智能检测的目的，有效提高人工检测缺陷的工作效率，以及减少人工成本的投入。
在一个实施例中，所述基座15上设置有横向纵向驱动装置6，所述横向纵向驱动装置6用于带着所述检测装置或工件在所述基座15上进行横向或纵向的往复运动。
所述横向纵向驱动装置6包括：横向轨道18、纵向轨道21和传输带22，
所述横向轨道18固定在安装板25的上表面，所述横向轨道18的下表面间隔设置有两个第一支架7，所述第一支架7远离所述安装板25的一面固定在所述基座15的上表面；
所述纵向轨道21固定在所述基座15的上表面，所述纵向轨道21的上方架设有基板17，所述基板17上架设有工件台4，所述工件台4上用于放置工件；
所述纵向轨道21的其中一端设置有纵向驱动器19，所述纵向驱动器19用于驱动所述基板17在所述纵向轨道21上往复运动；
所述横向轨道18上滑动设有检测装置，所述横向轨道18的其中一端设有横向驱动器23，所述横向驱动器23用于驱动所述检测装置在所述横向轨道18上往复运动。
所述基板17设有两组，其中一组固定在所述横向轨道18的下方，另一种在所述纵向轨道21上往复运动，并靠近或离开位于横向轨道18下方的所述基板17；
活动的所述基板17的其中一端下表面固定连接传输带22，所述传输带22的另一端连接纵向驱动器19；
所述检测装置的其中一侧通过第三支架28连接有传输带22，所述传输带22的另一端连接所述横向驱动器23。
该实施例中，所述横向轨道18配合横向驱动器23将检测装置进行横向方向的往复运动；
所述纵向轨道21用于纵向驱动器19将工件台4进行往复运动，从而实现工件落入工件台4后，通过操控台2上的按钮驱动所述纵向驱动器19，使得纵向驱动器19带着所述工件台4和所述基板17在所述纵向轨道21上滑动；由此实现活动的基板17朝向固定的基板17进行移动；当活动的基板17接触到固定的基板17时，启动所述检测装置，再利用所述检测装置对基板17上所放置的工件进行拍照，进一步利用拍照的图像信息进行缺陷检测分析的目的；
当检测结束后，所述显示屏5用于将检测结构显示并供工作人员进行查看，工作人员根据检测结果再次操作操控台2上的按钮，实现纵向驱动器19再次带着活动的所述基板17从固定的所述基板17一端朝向操作口的方向移动；当所述基板17移动到纵向轨道21的端部时，所述纵向驱动器19停止工作，并供工作人员将检测完的液晶模组取出，接着放置新的待检测液晶模组进行检测。
在一个实施例中，所述检测装置包括：第四支架29、相机24、物镜模组20、对焦模组16和同轴光源组件26，
所述第四支架29设在所述安装板25的其中一面，所述第四支架29的上表面固定有相机24，且往复运动的设在所述横向轨道18上；
所述第四支架29远离所述安装板25的一面设置有物镜模组20，所述第四支架29靠近所述横向轨道18的一面设置有第二支架27，所述第二支架27上架设有同轴光源模组；
所述同轴光源模组和所述物镜模组20之间架设有对焦模组16，
所述相机24、物镜模组20、对焦模组16和同轴光源组件26均一一电性连接控制器。
该实施例中，所述相机为线扫相机，工作时，通过人工上料，工件台4，面阵相机24视觉矫正，自动对焦，线扫相机+DIC拍照。在实际的液晶玻璃自动检测设备应用过程中，通过人工把产品放置在工件台4上，工件台4移动至检测位置，视觉矫正相机24拍照，进行产品位置，保证每个产品是同一位置，同一角度。自动对焦组件自动调整线扫相机焦距，保证拍摄图像清晰，实现采图和对焦同时进行，采图的同时进行图像处理，实时显示检测结果和图像。检测完成，工件台4移动至下料位置，人工下料。通过上述机构，实现对产品进行自动化检测，检测效率高，且检测质量有可靠的保证。
根据自动对焦和DIC的特性结合产品多层次的特点。针对不同检测对象内容及区域，根据ROI和聚焦点的规划可以自动切换检测内容和特征的体现；全自动完成检测特征的切换，从而达到多缺陷类型检测的目的。
在一个实施例中，所述壳体1的上顶部架设有警示灯12，所述壳体1的下底面间隔设有多个滚轮13，所述滚轮13上设置有自锁组件，所述自锁组件用于锁定所述滚轮13的滑动；
所述壳体1靠近操作口的一面上方设有显示屏5，所述显示屏5的输入端连接控制器的信号输出端。
所述滚轮13用于所述壳体1能够根据需要进行位置移动，从而满足生产需求，所述自锁组件为常见的万向轮锁紧机构，此处不再赘述；所述显示屏5主要用于显示所述检测装置和所述横向纵向驱动装置6的工作状态，从而实现所述检测***能够精准的提示工作人员当前工作状态，便于工作人员根据当前的工作状态做出正确的工作指令。
在一个实施例中，所述壳体1的其中一面设有第二开口8，所述第二开口8上滑动设置有封门9，所述封门9的下方间隔设置有风扇模块11和电气模块14，所述电气模块14的输入端连接电源，所述电气模块14的输出端分别连接风扇模块11和所述检测装置；
所述壳体1上设置有第一槽口10，所述电气模块14嵌设在所述第一槽口10内；所述第二开口8和所述操作口位于所述壳体1相邻的两个侧壁设置。
所述电气模块14连接控制器，所述控制器分别连接所述操控台2上的按钮、横向纵向驱动装置6和检测装置，并用于根据对应的按钮启动对应的模块，从而实现机器完成液晶模块缺陷检测的目的。
所述风扇模块用于对所述壳体1内底部设置的电气模组进行降温，减少因长时间工作造成热量过大的情况，进一步减少因热量过大造成检测***损坏的情况。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，包括：壳体、基座和检测装置，
所述壳体的其中一面设有操作口，所述壳体内架设有基座，所述基座上设置有工件台和检测装置，所述检测装置用于对所述工件台上的工件进行检测。
2.如权利要求1所述的一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，所述操作口上设置有操控台，所述操控台上间隔设置有多个操控按钮，各所述操控按钮分别一一连接控制器，所述操控台上还设有盖板，所述盖板铰接在所述操控台远离所述壳体内部的一面，且所述盖板用于打开或关闭所述操控台的内部。
3.如权利要求1所述的一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，所述基座上设置有横向纵向驱动装置，所述横向纵向驱动装置用于带着所述检测装置或工件在所述基座上进行横向或纵向的往复运动。
4.如权利要求3所述的一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，所述横向纵向驱动装置包括：横向轨道、纵向轨道和传输带，
所述横向轨道固定在安装板的上表面，所述横向轨道的下表面间隔设置有两个第一支架，所述第一支架远离所述安装板的一面固定在所述基座的上表面；
所述纵向轨道固定在所述基座的上表面，所述纵向轨道的上方架设有基板，所述基板上架设有工件台，所述工件台上用于放置工件；
所述纵向轨道的其中一端设置有纵向驱动器，所述纵向驱动器用于驱动所述基板在所述纵向轨道上往复运动；
所述横向轨道上滑动设有检测装置，所述横向轨道的其中一端设有横向驱动器，所述横向驱动器用于驱动所述检测装置在所述横向轨道上往复运动。
5.如权利要求4所述的一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，所述基板设有两组，其中一组固定在所述横向轨道的下方，另一种在所述纵向轨道上往复运动，并靠近或离开位于横向轨道下方的所述基板；
活动的所述基板的其中一端下表面固定连接传输带，所述传输带的另一端连接纵向驱动器；
所述检测装置的其中一侧通过第三支架连接有传输带，所述传输带的另一端连接所述横向驱动器。
6.如权利要求5所述的一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，所述检测装置包括：第四支架、相机、物镜模组、对焦模组和同轴光源组件，
所述第四支架设在所述安装板的其中一面，所述第四支架的上表面固定有相机，且往复运动的设在所述横向轨道上；
所述第四支架远离所述安装板的一面设置有物镜模组，所述第四支架靠近所述横向轨道的一面设置有第二支架，所述第二支架上架设有同轴光源模组；
所述同轴光源模组和所述物镜模组之间架设有对焦模组，
所述相机、物镜模组、对焦模组和同轴光源组件均一一电性连接控制器。
7.如权利要求6所述的一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，所述壳体的上顶部架设有警示灯，所述壳体的下底面间隔设有多个滚轮，所述滚轮上设置有自锁组件，所述自锁组件用于锁定所述滚轮的滑动；
所述壳体靠近操作口的一面上方设有显示屏，所述显示屏的输入端连接控制器的信号输出端。
8.如权利要求1所述的一种微观自动智能三合一检测***，其特征在于，所述壳体的其中一面设有第二开口，所述第二开口上滑动设置有封门，所述封门的下方间隔设置有风扇模块和电气模块，所述电气模块的输入端连接电源，所述电气模块的输出端分别连接风扇模块和所述检测装置；
所述壳体上设置有第一槽口，所述电气模块嵌设在所述第一槽口内；
所述第二开口和所述操作口位于所述壳体相邻的两个侧壁设置。
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