CN216188255U - Aoi检测设备用pcb板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括两组传输机构，用于共同传输PCB板，包括多个安装在轨道固定侧板的滚轮组，滚轮组包括通过传动轴连接在一起的传动滚轮和第一从动同步带轮，第一电机的输出轴连接第一主动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮通过第一同步带传动；压紧机构，安装在传输机构上，包括载具压条，用于压紧PCB板；载具压条扣合于轨道固定侧板的上方，且载具压条通过第一驱动模块驱动沿轨道固定侧板的长度方向移动。本实用新型实现产品进行AOI检测的自动传输上料。

Description

AOI检测设备用PCB板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及AOI检测装置技术领域，特别涉及一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置。

背景技术

为了进行质量控制，需要在生产线上进行有效的检测。人工目检是最方便、实用、适应性最强的一种。因为从原理上说设计好的电路板，只要其上的元件类型、位置、极性全部正确，并且焊接良好的话，其性能就应该符合设计要求。但是由于产量、工艺的提高，受自身生理因素的限制，人工目检对越来越密、越来越多的PCB板已很难进行快速、准确、可靠、重复性高的检测了。因而越来越多的检测需要借助各种设备，例如如AOI。

AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊垫与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。

AOI测试设备在进行产品的流转作业时，存在上料检测较慢的问题，检测完毕后无法进行循环有效的运输及上料作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括

两组传输机构，用于共同传输PCB板，包括多个安装在轨道固定侧板的滚轮组，所述滚轮组包括通过传动轴连接在一起的传动滚轮和第一从动同步带轮，第一电机的输出轴连接第一主动同步带轮，所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮通过第一同步带传动；

压紧机构，安装在所述传输机构上，包括载具压条，用于压紧PCB板；所述载具压条扣合于所述轨道固定侧板的上方，且所述载具压条通过第一驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板的长度方向移动。

其进一步的技术特征在于：所述传动滚轮安装于所述轨道固定侧板的内侧，所述第一从动同步带轮安装于所述轨道固定侧板的外侧。

其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第二电机，所述第二电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述载具压条安装于立板上，所述立板和连接板固定连接，且所述滚珠丝杆穿过所述连接板；所述连接板的一侧安装滑块，所述滑块和导轨相互嵌合，且所述导轨固定于所述轨道固定侧板的外侧。

其进一步的技术特征在于：还包括夹持机构，安装在一组所述传输机构的一侧，用于夹紧PCB板；所述夹持机构包括气动夹爪，所述气动夹爪的手指分别连接上夹爪和下夹爪，且所述夹持机构通过第二驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板的高度方向升降，同时，所述第二驱动模块通过第三驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板的长度方向移动。

其进一步的技术特征在于：所述第二驱动模块包括滑台气缸，所述滑台气缸的活动部连接滑板，所述气动夹爪安装于所述滑板的顶部。

其进一步的技术特征在于：所述第三驱动模块包括第三电机，所述第三电机的输出轴连接第二主动同步带轮，所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮通过第二同步带传动，且所述第二同步带穿过滑台气缸连接件，所述第二驱动模块安装于所述滑台气缸连接件之上。

其进一步的技术特征在于：所述滑台气缸连接件包括一组压紧块，一组所述压紧块相互扣合。

其进一步的技术特征在于：还包括固定座，所述固定座支承所述轨道固定侧板。

其进一步的技术特征在于：所述固定座包括螺栓调整座，所述轨道固定侧板安装于所述螺栓调整座，所述螺栓调整座安装于底板上，且轨道调整螺栓轴向穿过所述螺栓调整座。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过传输机构针对PCB板进行循环有效的运输及上料作业。

2、本实用新型通过压紧机构可适配不同厚度的PCB板，保证PCB板在传输过程中沿直线运动，防止发生偏移或弯曲，避免影响测试精度。

3、本实用新型通过传输机构、压紧机构和夹持机构之间的相互配合，使整体结构更加完善，适用性强，可实现产业化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分***示意图。

图3为本实用新型去除保护罩的侧视图。

图4为本实用新型的右视图。

图5为本实用新型的左视图。

图6为本实用新型的俯视图。

图中：100、传输机构；101、传动滚轮；102、第一从动同步带轮；103、第一电机；104、轨道固定侧板；105、保护罩；200、压紧机构；201、载具压条；202、立板；203、导轨；204、滑块；205、连接板；206、第二电机；300、夹持机构；301、上夹爪；302、下夹爪；303、气动夹爪；304、滑板；305、滑台气缸；306、滑台气缸连接件；307、第三电机；400、固定座；401、轨道调整螺栓；402、螺栓调整座；403、底板。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

结合图1～图5，一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，包括

两组传输机构100，用于共同传输PCB板，包括多个安装在轨道固定侧板104的滚轮组，滚轮组包括通过传动轴连接在一起的传动滚轮101和第一从动同步带轮102，传动滚轮101安装于轨道固定侧板104的内侧，第一从动同步带轮102安装于轨道固定侧板104的外侧。并且，轨道固定侧板104为空腔。轨道固定板104的外侧罩设保护罩105，保护罩105用于防尘。

第一电机103的输出轴连接第一主动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮102通过第一同步带传动。具体地，环形的第一同步带张紧在第一主动同步带轮和第一从动同步带轮102上。

压紧机构200，安装在传输机构100上，包括载具压条201，用于压紧PCB板。载具压条201扣合于轨道固定侧板104的上方，且载具压条201通过第一驱动模块驱动沿轨道固定侧板104的长度方向移动。

第一驱动模块包括第二电机206，第二电机206的输出轴连接滚珠丝杆，载具压条201安装于立板202上，立板和连接板205固定连接，且滚珠丝杆穿过连接板205。连接板205的一侧安装滑块204，滑块204和导轨203相互嵌合，且导轨203固定于轨道固定侧板104的外侧。

夹持机构300，安装在一组传输机构100的一侧，用于夹紧PCB板。一组传输机构100的一侧开设滑槽，即轨道固定侧板104开设滑槽，且滑槽的长度和轨道固定板104的长度相同。同时，该传输机构100的轨道固定侧板104的空腔内安装相互嵌合的滑动块和滑轨，滑轨沿轨道固定侧板104的长边所在直线设置。

夹持机构300包括气动夹爪303，气动夹爪303的手指分别连接上夹爪301和下夹爪302，且夹持机构300通过第二驱动模块驱动沿轨道固定侧板104的高度方向升降，同时，第二驱动模块通过第三驱动模块驱动沿轨道固定侧板104的长度方向移动。

第二驱动模块包括滑台气缸305，滑台气缸305的活动部连接滑板304，气动夹爪303安装于滑板304的顶部。

第三驱动模块包括第三电机307，第三电机307的输出轴连接第二主动同步带轮，第二主动同步带轮和第二从动同步带轮通过第二同步带传动，具体地，环形的第二同步带张紧在第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上，且第二同步带穿过滑台气缸连接件306，第二驱动模块安装于滑台气缸连接件306之上。滑台气缸连接件306包括一组压紧块，一组压紧块相互扣合，其中一个压紧块穿过滑槽，同时该压紧块连接滑动块，保证夹持机构300在运行过程中，沿滑槽的长度方向稳定往复运动。

固定座400，固定座400支承轨道固定侧板104。固定座400包括螺栓调整座402，轨道固定侧板104安装于螺栓调整座402，螺栓调整座402安装于底板403上，且轨道调整螺栓401轴向穿过螺栓调整座402。

本实用新型的工作原理如下：

启动第一电机103，第一电机103的输出轴驱动第一主动同步带轮转动，第一主动同步带轮通过第一同步带将动力传递给第一从动同步带轮102，第一从动同步带轮带动传动滚轮101转动，PCB板在两组传输机构100之间传输。

同时，PCB板在传输过程中，压紧机构200可以根据PCB板的厚度调整其所在高度从而限制PCB板的移动，具体地，启动第二电机206，第二电机206的输出轴驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，带动连接板205沿导轨203滑动，调整载具压条201和轨道固定侧板104之间的间距，从而适配所要传输的PCB板的厚度。

PCB板在AOI检测完成后，根据PCB板在传输机构100的所在位置，调整夹持机构300的位置，具体地，启动第三电机307，第三电机307的输出轴驱动第二主动同步带轮，第二主动同步带轮通过第二同步带将动力传递给第二从动同步带轮102，第二同步带带动滑台气缸连接件306沿第二同步带运动方向移动，滑台气缸连接件306带动第二驱动模块移动。

启动滑台气缸305，滑台气缸305可推动滑板304运动，从而调整气动夹爪303的高度。启动气动夹爪303，上夹爪301和下夹爪302分别夹持PCB板，将PCB板从传输机构100取下，将PCB板放入AOI检测的下一工序。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：包括

两组传输机构(100)，用于共同传输PCB板，包括多个安装在轨道固定侧板(104)的滚轮组，所述滚轮组包括通过传动轴连接在一起的传动滚轮(101)和第一从动同步带轮(102)，第一电机(103)的输出轴连接第一主动同步带轮，所述第一主动同步带轮和所述第一从动同步带轮(102)通过第一同步带传动；

压紧机构(200)，安装在所述传输机构(100)上，包括载具压条(201)，用于压紧PCB板；所述载具压条(201)扣合于所述轨道固定侧板(104)的上方，且所述载具压条(201)通过第一驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板(104)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述传动滚轮(101)安装于所述轨道固定侧板(104)的内侧，所述第一从动同步带轮(102)安装于所述轨道固定侧板(104)的外侧。

3.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动模块包括第二电机(206)，所述第二电机(206)的输出轴连接滚珠丝杆，所述载具压条(201)安装于立板(202)上，所述立板和连接板(205)固定连接，且所述滚珠丝杆穿过所述连接板(205)；所述连接板(205)的一侧安装滑块(204)，所述滑块(204)和导轨(203)相互嵌合，且所述导轨(203)固定于所述轨道固定侧板(104)的外侧。

4.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：还包括夹持机构(300)，安装在一组所述传输机构(100)的一侧，用于夹紧PCB板；所述夹持机构(300)包括气动夹爪(303)，所述气动夹爪(303)的手指分别连接上夹爪(301)和下夹爪(302)，且所述夹持机构(300)通过第二驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板(104)的高度方向升降，同时，所述第二驱动模块通过第三驱动模块驱动沿所述轨道固定侧板(104)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第二驱动模块包括滑台气缸(305)，所述滑台气缸(305)的活动部连接滑板(304)，所述气动夹爪(303)安装于所述滑板(304)的顶部。

6.根据权利要求4所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述第三驱动模块包括第三电机(307)，所述第三电机(307)的输出轴连接第二主动同步带轮，所述第二主动同步带轮和第二从动同步带轮通过第二同步带传动，且所述第二同步带穿过滑台气缸连接件(306)，所述第二驱动模块安装于所述滑台气缸连接件(306)之上。

7.根据权利要求6所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述滑台气缸连接件(306)包括一组压紧块，一组所述压紧块相互扣合。

8.根据权利要求1所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：还包括固定座(400)，所述固定座(400)支承所述轨道固定侧板(104)。

9.根据权利要求8所述的AOI检测设备用PCB板自动上料装置，其特征在于：所述固定座(400)包括螺栓调整座(402)，所述轨道固定侧板(104)安装于所述螺栓调整座(402)，所述螺栓调整座(402)安装于底板(403)上，且轨道调整螺栓(401)轴向穿过所述螺栓调整座(402)。

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