CN209685943U - 模块式自动电镀生产*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块式自动电镀生产***，其包括地面行走电镀机器人***、磁条导航***、操作控制卡***和模块化电镀槽体，所述地面行走电镀机器人***包括行走机器人，机械臂上下、前后运动装置以及抓取装置，机械臂的运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航***包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡***包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方。本实用新型可实现电镀生产线的任意组装，无需拆卸平台框架，大大缩短了建设时间，且将改建和新建的费用降至最低。
Description
技术领域
本实用新型属于电镀自动化生产领域，具体是一种模块式自动电镀生产***；该***特别适用于小批量、多品种零件的自动化电镀生产，其独特的灵活性快速组合，大大减少了生产线建设和改造时间，降低了投资成本。
背景技术
目前的自动化电镀生产线都是将行走行车，安装在钢制平台的导轨上，由编程控制***控制行车在钢制导轨往复直线行走到指定站点，并通过吊钩的升降，来实现电镀工件在不同槽体中的进出，进行自动化电镀生产的。这种自动化电镀生产线的钢性强，非常适用于大批量单一产品的电镀生产，但是对于多品种小批量零件的电镀生产很不适用，不仅成本高，而且质量也不能保证。特别是在扩产和调整生产线时，要把生产平台全部拆除，重新安装，重新编程，费用高，建设周期长，浪费大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于小批量、多品种零件的自动化电镀生产的模块式自动电镀生产***。
本实用新型采取的技术方案是：一种模块式自动电镀生产***，其包括地面行走电镀机器人***、磁条导航***、操作控制卡***和可移动模块化的电镀槽体，所述地面行走电镀机器人***包括行走机器人，机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置，所述机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航***包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡***包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；所述导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，所述操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方；所述地面行走电镀机器人通过行走导向磁条的导航按照规定路线，行走至指定站点，再通过操作控制卡读卡器读取操作控制卡的信息，控制机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置及抓取装置进行动作。
进一步的，所述可移动模块化的电镀槽体的前后两端设有电镀件放取摆放框架。
进一步的，所述可移动模块化的电镀槽体包括依次设置的除油槽，第一水洗槽，酸洗槽，第二水洗槽，电镀槽，第三水洗槽和烘干槽。
进一步的，所述电镀生产***还包括进出水***，所述进出水***包括水洗槽、溢流口、出水管、感应器、电磁阀和进水管；当工件放入水洗槽时、感应器动作，打开电磁阀，进水管中的净水流入水洗槽中，当水位超过水槽溢流口时，自动从溢流口溢出，经出水管排出，当工件取出水洗槽时，感应器再次动作，关闭电磁阀，关闭进水。
进一步的，所述电镀生产***还包括自动加药***，所述自动加药***包括流量控制器、加药箱和计时器；计时器工作，通过流量控制器的控制将加药箱中的药水定量加入到电镀槽中，以保证电镀槽中的槽液浓度。
进一步的，所述电镀生产***还包括温度控制***，所述温度控制***包括热电偶、温控仪和电加热器，所述热电偶测量电镀槽中槽液温度，将信号传递给温控仪，温控仪通过控制电镀槽中的电加热器是否加热，以达到控制槽液温度在工艺参数范围内。
进一步的，所述电镀生产***还包括电镀电源***，所述电镀电源***包括两根阳极棒、一根阴极棒和电镀直流电源，两根阳极棒并联后和直流电源的正极相连，阴极棒与直流电源的负极相连。
进一步的，所述电镀生产***还包括过滤***，所述过滤***包括进水过滤管、过滤机和出水过滤管，电镀槽中溶液通过进水过滤管、过滤机和出水过滤管后回到镀槽中，以清除溶液中的固体杂质颗粒。
进一步的，所述烘干槽包括不锈钢保温槽、温控仪、热电偶和热风机，所述热电偶测量槽中温度，将温度信号传递给温控仪，温控仪控制热风机，将热风吹入不锈钢槽体中，进行加温，当温度升至设置温度时，热电偶再将信号传给温控仪，温控仪切断热风机电源，停止加热。
进一步的，所述操作控制卡设置在每个操作工位点的位置处，该操作控制卡内置了机械臂的动作指令，并采用专用写卡器写成卡片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本***采用独立的地面行走电镀机器人，可以实现电镀生产线的任意组装，无需拆卸平台框架，大大缩短了建设时间。电镀槽体的标准化设计，槽体之间的互相通用，将改建和新建的费用降至最低。
当自动化电镀生产线行车出现故障时，整个生产线就只能停产，无法将其它生产线的行车快速安装好进行生产。而本***的地面行走电镀机器人由于其独特的编程控制体系，所有机器人都实现了通用，可以做到当一台机器人出现故障，就可以把备用机器人或着是其它生产线上闲置的机器人搬运到指定生产线，就能直接投入生产，解决了现有生产线行车故障，影响生产，不能及时交货的问题。
目前，新产品试制，或小批量、多品种零件，一般都采用手工操作，电镀生产工序多，生产复杂，同时在电镀生产中的酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利，而且人工操作，随机性大，质量不能保证，同时，溶液的跑、冒、滴、漏现象严重，对环境污染特大。本***的电镀机器人放置到指定的电镀工位，立即就能投入生产，并能做到自动化生产。
附图说明
图1是模块式自动电镀生产***的整体结构示意图。
图2是模块式自动电镀生产***中进出水***示意图。
图3是模块式自动电镀生产***中自动加药、温度控制和过滤***示意图。
图4是模块式自动电镀生产***中烘干槽示意图。
图中标记为：10-电镀件放取摆放框架，20-可移动模块化的电镀槽体，201-除油槽，202-第一水洗槽，203-酸洗槽，204-第二水洗槽，205-电镀槽，206-第三水洗槽，207-烘干槽，301-机器人行走导向磁条，302-导航磁条传感装置，401-操作控制卡，402-操作控制卡读卡器，50-地面行走电镀机器人***，501-行走机器人，502-显示器，503-机械臂上下运动装置，504-机械臂前后运动装置，505-抓取装置，60-进出水***，601-进水管，602-出水管，603-感应器，604-电磁阀，605-溢流口，701-加药箱，702-流量控制器，703-计时器，704-第一温控仪，705-第一热电偶，706-电加热器，707-直流电源，708-阴极棒，709-阳极棒，710-进水过滤管，711-出水过滤管，712-过滤机，713-加药口，80-烘干***，801-不锈钢保温槽，802-第二温控仪，803-热风机，804-第二热电偶。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种模块式自动电镀生产***，该***包括地面行走电镀机器人***50、磁条导航***、操作控制卡***和可移动模块化的电镀槽体20，所述地面行走电镀机器人***包括行走机器人501，机械臂上下运动装置502、机械臂前后运动装置503和抓取装置504，所述机械臂上下运动装置503、机械臂前后运动装置504和抓取装置504设置在行走机器人501上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航***包括机器人行走导向磁条301和导航磁条传感装置302，操作控制卡***包括操作控制卡401和操作控制卡读卡器402；所述导航磁条传感装置302和操作控制卡读卡器402设置在行走机器人501上，所述操作控制卡401设置在行走导向磁条301上，行走导向磁条301设置在电镀槽体的前方；所述地面行走电镀机器人501通过行走导向磁条301的导航按照规定路线，行走至指定站点，再通过操作控制卡读卡器402读取操作控制卡401的信息，控制机械臂上下运动装置502、机械臂前后运动装置502及抓取装置503进行动作。
本发明中，导航***有磁条导航***(机器人行走导向磁条301、导航磁条传感装置302)和激光导航***两种。磁条导航定位***由电镀行走机器人行进的轨迹上放置宽度30mm的机器人行走导向磁条301，以及在操作工位点放置的操作控制卡401构成。操作控制卡401，内置了将机械臂的动作指令，用专用写卡器写成卡片。电镀自动控制***由电镀机器人编程控制显示器、PLC、变频器、温控器、计时器、电机和过滤机等组成，对生产线上各种溶液的浓度、温度和清洁度进行控制。
本发明中，可移动模块式电镀槽体分为除油槽201、第一水洗槽(除油)202、酸洗槽203、第二水洗槽(酸洗)204、电镀槽205、第三水洗槽(电镀)206和烘干槽207。同时在电镀槽体的前后两端设有电镀件放取摆放框架10。
如图2和3所示，本模块式自动电镀生产***还包括进出水***60、自动加药***、温度控制***、电镀电源***和过滤***。其中：
所述进出水***60包括水洗槽、溢流口605、出水管602、感应器603、电磁阀604和进水管601；当工件放入水洗槽时、感应器603动作，打开电磁阀604，进水管601中的净水流入水洗槽中，当水位超过水槽溢流口605时，自动从溢流口605溢出，经出水管602排出，当工件取出水洗槽时，感应器603再次动作，关闭电磁阀604，关闭进水。
所述电镀生产***还包括自动加药***，所述自动加药***包括流量控制器702、加药箱701和计时器703；计时器703工作，通过流量控制器702的控制将加药箱701中的药水定量加入到电镀槽205中，以保证电镀槽205中的槽液浓度。
所述温度控制***包括第一热电偶705、第一温控仪704和电加热器706，所述热电偶705测量电镀槽205中槽液温度，将信号传递给温控仪704，温控仪704通过控制电镀槽205中的电加热器706是否加热，以达到控制槽液温度在工艺参数范围内。
所述电镀电源***包括两根阳极棒709、一根阴极棒708和电镀直流电源707，两根阳极棒709并联后和直流电源707的正极相连，阴极棒708与直流电源707的负极相连。
所述电镀生产***还包括过滤***，所述过滤***包括进水过滤管710、过滤机712和出水过滤管711，电镀槽205中溶液通过进水过滤管710、过滤机712和出水过滤管711后回到镀槽中，以清除溶液中的固体杂质颗粒。
如图4所示，本***的烘干***80以槽式烘干方式为主。所述烘干***80由不锈钢保温槽801、第二温控仪802、第二热电偶804和热风机803构成，第二热电偶804测量槽中温度，将温度信号传递给第二温控仪802，第二温控仪802控制热风机804，将热风吹入不锈钢槽体801中，进行加温，当温度升至设置温度时，第二热电偶804又将信号传给第二温控仪802，温控仪切断热风机804电源，停止加热，以达到控制烘干槽中温度的目的。
综上，本***的电镀基本工艺流程为：除油→水洗→酸洗→水洗→电镀→水洗→烘干。本***通过电镀自动控制***对电镀槽体、进出水***、电镀电源、过滤***、温度控制***、自动加药***和烘干***进行控制，以达到对生产线上各种溶液的浓度、温度和清洁度进行控制；地面行走机器人通过磁条或光的导航定位***的导航，按照规定路线，行走至指定站点，通过操作控制卡读卡器，读取操作控制卡的信息，控制机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置及抓取装置，进行抓取、放置、清洗摇动电镀挂篮等动作，实现电镀生产线上电镀工件的转移，进而完成工件自动化电镀生产的全过程。本发明是一种很有效的电镀自动控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量电镀自动清洁生产的发展方向。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (10)
1.一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：包括地面行走电镀机器人***、磁条导航***、操作控制卡***和可移动模块化的电镀槽体，所述地面行走电镀机器人***包括行走机器人，机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置，所述机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置和抓取装置设置在行走机器人上，用于抓取和移动电镀工件；所述磁条导航***包括机器人行走导向磁条和导航磁条传感装置，操作控制卡***包括操作控制卡和操作控制卡读卡器；所述导航磁条传感装置和操作控制卡读卡器设置在行走机器人上，所述操作控制卡设置在行走导向磁条上，行走导向磁条设置在电镀槽体的前方；所述地面行走电镀机器人通过行走导向磁条的导航按照规定路线，行走至指定站点，再通过操作控制卡读卡器读取操作控制卡的信息，控制机械臂上下运动装置、机械臂前后运动装置及抓取装置进行动作。
2.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述可移动模块化的电镀槽体的前后两端设有电镀件放取摆放框架。
3.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述可移动模块化的电镀槽体包括依次设置的除油槽，第一水洗槽，酸洗槽，第二水洗槽，电镀槽，第三水洗槽和烘干槽。
4.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述电镀生产***还包括进出水***，所述进出水***包括水洗槽、溢流口、出水管、感应器、电磁阀和进水管；当工件放入水洗槽时、感应器动作，打开电磁阀，进水管中的净水流入水洗槽中，当水位超过水槽溢流口时，自动从溢流口溢出，经出水管排出，当工件取出水洗槽时，感应器再次动作，关闭电磁阀，关闭进水。
5.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述电镀生产***还包括自动加药***，所述自动加药***包括流量控制器、加药箱和计时器；计时器工作，通过流量控制器的控制将加药箱中的药水定量加入到电镀槽中，以保证电镀槽中的槽液浓度。
6.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述电镀生产***还包括温度控制***，所述温度控制***包括热电偶、温控仪和电加热器，所述热电偶测量电镀槽中槽液温度，将信号传递给温控仪，温控仪通过控制电镀槽中的电加热器是否加热，以达到控制槽液温度在工艺参数范围内。
7.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述电镀生产***还包括电镀电源***，所述电镀电源***包括两根阳极棒、一根阴极棒和电镀直流电源，两根阳极棒并联后和直流电源的正极相连，阴极棒与直流电源的负极相连。
8.根据权利要求1或3所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述电镀生产***还包括过滤***，所述过滤***包括进水过滤管、过滤机和出水过滤管，电镀槽中溶液通过进水过滤管、过滤机和出水过滤管后回到镀槽中，以清除溶液中的固体杂质颗粒。
9.根据权利要求3所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述烘干槽包括不锈钢保温槽、温控仪、热电偶和热风机，所述热电偶测量槽中温度，将温度信号传递给温控仪，温控仪控制热风机，将热风吹入不锈钢槽体中，进行加温，当温度升至设置温度时，热电偶再将信号传给温控仪，温控仪切断热风机电源，停止加热。
10.根据权利要求1所述的一种模块式自动电镀生产***，其特征在于：所述操作控制卡设置在每个操作工位点的位置处，该操作控制卡内置了机械臂的动作指令，并采用专用写卡器写成卡片。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114318458A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 德正数控机床(宁波)有限公司 | 一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺 |
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2019
- 2019-03-07 CN CN201920287843.2U patent/CN209685943U/zh active Active
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| CN114318458A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-12 | 德正数控机床(宁波)有限公司 | 一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺 |
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