CN114318458A - 一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于铝件阳极氧化的全自动设备，它包括送料机构、槽线，以及PLC控制台，送料机构包括骨架和至少一个取料臂，骨架沿槽线的长度方向布置，取料臂滑动连接于骨架上，取料臂受PLC控制台电控制滑动，槽线包括多个处理槽，PLC控制台上显示有与处理槽对应的阳极氧化工艺的各流程、闲置/正在使用的处理槽、可选择略过的流程，以及可更改的各流程的总需时长参数、剩余时长参数以及成品色显参数，位于端部的处理槽的外部设有至少一个支撑架，支撑架上可拆卸的设有挂杆。本技术方案的设备无需配置行程开关，也能够在每一道处理工序结束后使机械设备准确的移动至对应处理槽保持在相对位置上，从而使成本支出能够获得大幅减少。

Description

一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧 化工艺

技术领域

本发明涉及阳极氧化设备技术领域，更具体讲的是一种用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺。

背景技术

以铝件为阳极，置于电解质溶液中进行通电处理，利用电解作用使其表面形成铝薄膜的过程，称为铝的阳极氧化处理，经过阳极氧化处理后，铝件的表面能够生成数微米至数百微米厚度的致密氧化膜，在氧化膜的作用下，相较于铝件的天然氧化膜，其耐腐蚀性、耐磨性和装饰性均有显著的改善。

整个阳极氧化工艺包括铝件在进行氧化前必须进行化抛处理，以将表面的不规整区域进行整平，还需进行亚光面处理，以破坏表面的自然氧化膜，并经过碱洗、酸洗中和和去油处理，以去除掉油污、灰尘、金属氧化物、人工手印，使其裸露出纯净的金属基体，之后进行氧化处理，最后，再次酸洗中和后进行染色处理并封闭，整个过程中还包括多次的水洗处理，因此，用于阳极氧化工艺的处理槽数量较大，整个处理线的长度往往延伸数十米。

铝件的阳极氧化工艺中各道处理工序中除水洗外均有严格的时长限制，为在单位时间内能尽可能多地处理更多铝件，常使用多个挂置有铝件的挂架在不同处理槽中同时进行不同的处理，传统的操作方式是直接通过人力手工作业的方式完成，致使整个处理效率无法得到有效提高，为避免处理时长超过规定值，往往需要将处理槽分隔为多组由多名操作人员分别负责，这就造成了用工成本的增加，当某个处理槽中的处理工序完成后，则由对应负责的操作人员将挂架取出，搬运至下道工序的处理槽中，或交由下道工序负责的操作人员处，搬运过程中挂架以及铝件的重量会对操作人员产生较重的负担，致使疲劳感剧增，进一步影响处理效率，特别是在碱洗、酸洗中和等步骤中需要通过晃动铝件来与处理溶剂充分接触，传统的操作方式是直接通过人力手工作业的方式完成，因此会极大地受制于操作人员的主观经验判断的影响，目前铝件的阳极氧化工艺正逐步的通过机械设备来取代人力手工作业，节约了一定的人工成本，且提高了处理效率，但在运行过程中，需要在每一个处理槽处设置行程开关，保证机械设备能够准确的移动至与每个处理槽保持相对的位置上，因此增加了新的行程开关的购设成本。

发明内容

针对以上情况，为克服上述现有的用于铝件阳极氧化工艺的机械设备需要根据处理槽的数量来配置对应形成开关，致使支出成本增加，本发明的目的是提供一种无需配置行程开关，也能够在每一道处理工序结束后使机械设备准确的移动至对应处理槽保持在相对位置上，从而使成本支出能够获得大幅减少的用于铝件阳极氧化的全自动设备及使用该设备的阳极氧化工艺。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种用于铝件阳极氧化的全自动设备，它包括送料机构、槽线，以及PLC控制台，送料机构包括骨架和至少一个取料臂，骨架沿槽线的长度方向布置，取料臂滑动连接于骨架上，取料臂与PLC控制台电连接并受其控制滑动，槽线包括多个并列设置的处理槽，PLC控制台上显示有与处理槽等数的且对应的阳极氧化工艺的各流程、闲置/正在使用的处理槽、可选择略过的流程，以及可更改的各流程的总需时长参数、剩余时长参数以及成品色显参数，位于端部的处理槽的外部设有至少一个支撑架，支撑架上可拆卸的设有挂杆，取料臂可在PLC控制台控制下抓取该挂杆并将其放置于任意处理槽的槽口上。

作为优选的是，取料臂包括横架，横架与骨架齿轮传动连接，横架上设有两平行的支撑架，两支撑架的相对面上设有导轨，两导轨的滑块上设有横档，横架上设有至少一个送带机构，送带机构包括壳体、电机和传送带，电机和传送带分别设于壳体外部和内部，电机与PLC控制台电连接并受其控制，且其输出端穿过壳体至其内部，传送带绕设于其输出端上，且传送带的一端穿过壳体与横架连接，横档上设有两对置的取料爪。

作为优选的是，取料爪包括分设于横档上下端面上的定位板，两定位板通过定位螺栓连接，位于下方的定位板上设有壁板，两取料爪的壁板的相对面上设有底板，底板的两侧设有挡板。

作为优选的是，支撑架和每个处理槽上均设有两对置的支座，支座上开设有相对的楔形槽，位于支撑架上的两支座的楔形槽中共同架设有挂杆，挂杆上设有挂架，挂架呈凹字形，其两端与挂杆连接，且其两侧形成有拉管，挂架与挂杆间形成挂槽，挂杆上形成有与楔形槽匹配的楔形块。

一种使用上述全自动设备进行的铝件阳极氧化工艺，它包括以下步骤：

S1：将挂有铝件的挂盘挂设至支撑架支座的挂杆上；

S2：控制PLC控制台运行，根据铝件的型号等要素在PLC控制台上预设铝件成品的色显参数、并根据实际需求对化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程的时长参数，以及所需略过的流程进行设置，

S3：通过PLC控制台程序控制至少一个取料臂向支撑架方向移动，并同时控制取料爪下移，取料臂到达与支撑架的相对位置后停止移动，此时取料爪位于挂杆拉管的正下方，取料爪上移抓取到挂杆；

以化抛流程为例：

S4：取料臂带动该挂杆向化抛槽移动，至与化抛槽的相对位置处时停止移动，PLC控制台控制取料爪下移，直至将挂杆通过其楔形块放置于化抛槽上的支座的楔形槽中，挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行化抛；

S5：化抛结束后，取料爪在次抬升抓取到挂杆的拉管，取料臂向下一道流程的处理槽方向移动并以上述相同方式将挂杆通过其楔形块放置于化抛槽上的支座的楔形槽中，使挂盘上的铝件浸入对应液体中进行处理。

作为优选的是，在等待处理结束的过程中，取料爪重复上述步骤移动至另一悬挂有挂盘的挂杆的支撑架的相对位置处，通过同样的方式抓取到挂杆，并以同样的方式将挂杆通过其楔形块放置于闲置化抛槽上的支座的楔形槽中，使挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行处理。

作为优选的是，根据实际情况对PLC控制台显示屏中现实的化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程的剩余时长参数进行调整。

根据权利要求5的一种铝件阳极氧化工艺，其特征在于，在进行水洗、亚光、碱洗、中和、去油的过程中，PLC控制台控制取料爪至少上下移动一次，由取料爪抓取并放下挂杆一次，对挂设与挂杆上的挂盘进行晃动。

作为优选的是，PLC控制台同时程序控制两个及以上的取料臂移动，每个取料臂的运行步骤如下：

各挂盘上的铝件在不同处理槽中进行处理的过程中，基于不同流程耗时的差异，每个取料臂在将挂杆放置于处理槽上的支座的楔形槽中后，取料臂移动至处理流程已经结束或行将结束的处理槽处，使取料爪移动至对应挂杆拉管的正下方，取料爪抬升抓取到挂杆，使处理完毕的铝件与处理液分离，取料臂同时向下道流程对应的处理槽移动，并重复前述化抛流程中的动作将挂杆通过其楔形块放置于该处理槽上的支座的楔形槽上。

作为优选的是，取料臂移动时自行略过正在使用的处理槽，并通过取料爪优先将挂有铝件的挂杆放置于同该处理槽最接近的下道流程所对应的处理槽中。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明在PLC控制台中预设有各个处理槽和支撑架的精确位置，从而能够控制取料臂在每次抓取/放下挂杆时总能精确的移动至与对应处理槽和支撑架相对的位置上，从而无需在与各处理槽和支撑架相对的位置上设置行程开关，进而节约了行程开关购置成本及其它相关成本的支出，特别是在处理槽和支撑架总数较多的情况下

通过PLC控制台对取料臂实现全自动化的智能控制，整个阳极氧化处理的过程中，只需操作人员将待处理的铝件挂设置挂盘上，并将挂盘通过挂钩挂设至挂杆上，以及在处理完毕后将挂盘和铝件取下即可，从而减少了人工参与的比例，除此之外的整个阳极氧化过程仅需操作人员通过屏幕以简单的点击方式完成即可，通过显示屏显示的操作界面简单直观，便于掌握，减少了操作人员的负担，进而提高了阳极氧化处理的效率，也减少了人工成本的支出

通过PLC控制台的显示屏对阳极氧化的各个流程进行了显示，同时能够根据实际情况对各个流程的关键参数进行实时修改，不仅快速方便还能够减少突发情况的发生，同时，避免了人工主观经验判断所产生的负面影响，保证得到的铝件产品具有较佳的质量

通过PLC控制台能够同时控制多个取料臂同步的作业，从而进一步提高了阳极氧化的效率。

附图说明

图1是本发明全自动化设备的整体结构示意图；

图2是本发明全自动化设备另一视角的整体结构示意图；

图3是本发明图2的A部放大结构示意图；

图4是本发明全自动化设备取料臂的整体结构示意图；

图5是本发明全自动化设备挂杆的整体结构示意图；

图6是本发明全自动化设备支座的放大结构示意图；

如图所示：

1、PLC控制台；2、骨架；3、处理槽；4、支撑架；5、挂杆；5a、挂架；5b、拉管；5c、挂槽；5d、楔形块；6、横架；7、竖架；8、导轨；9、滑块；10、横档；11、壳体；12、电机；13、传送带；14、定位板；15、定位螺栓；16、壁板；17、底板；18、挡板；19、支座；19a、楔形槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”，“下”，“左”，“右”，“内”，“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述，而不是指示或暗示该方位是必须具有的特定的方位以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种用于铝件阳极氧化的全自动设备，它包括送料机构，槽线，以及PLC控制台1，送料机构包括骨架2和至少一个取料臂，骨架2具体包括横向部分和纵向部分，纵向部分的两端分别与横向部分和地面连接，起到支撑的作用，且纵向部分被配置为多个，从而对横向部分起到稳定的支撑，其横向部分沿槽线的长度方向并保持平行，取料臂滑动连接于骨架2的横向部分上，取料臂与PLC控制台1电连接并受其控制滑动，槽线包括多个并列设置的处理槽3，处理槽3的数量与阳极氧化工艺中所包含的流程等数，且一一对应，每个处理槽3中均盛装有与所对应流程一致的处理剂，阳极氧化工艺主要的流程顺序为化抛—水洗(多次)—亚光—水洗(多次)—碱洗—水洗(多次)—去油—水洗(多次)—中和—水洗(多次)—氧化—水洗—中和(水洗)—染色—水洗(多次)—封闭(多次)—水洗(多次)，因此相应的处理槽3中分别盛装有用于化抛的化抛剂、用于亚光的化学亚光剂、用于碱洗的碱蚀剂、用于去油的脱脂剂、用于中和的酸洗剂、用于氧化的电解质溶液、用于染色的染色剂、用于封闭的封孔剂以及用于水洗的清洗水，其中清洗水根据处理槽3的位置被配置为不同的温度，且处理槽3根据所盛装的处理液的不同为便于取分进行了区别命名，如化抛槽、亚光槽、碱洗槽、去油槽、中和槽、氧化槽、染色槽、封闭槽和水洗槽PLC控制器为可编程的逻辑控制器，其内部存储有执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制取料臂沿骨架2的横向部分滑动，本发明的PLC控制台1与常规PLC控制台1一致的是包含显示屏和操作面板，或仅包含有触显面板，其显示屏上显示有与处理槽3等数的且对应的阳极氧化工艺的各流程，以当氧化槽、染色槽、封闭槽等槽体被设置为多个时为例，显示屏上能够同时显示所有氧化槽、染色槽、封闭槽的信息，还显示有闲置/正在使用的处理槽3，操作人员可据此快速的判断出处理槽3的工作情况，并还显示有可选择略过的流程，如去油流程，操作人员可在选择开启或关闭来决定是否对铝件进行去油，此外，显示屏上还显示有与这些流程所需的总时长参数，每道流程所对应的剩余时长参数参数，和成品的色显参数，在初始界面上所显示的上述参数均为默认参数，剩余时长参数顾名思义为一道流程已进行的时长与该道流程所需的总时长的差值，PLC控制器通过其计时程序实时的改变剩余时长参数的大小，且基于铝件产品的型号、大小、成分等因素，上述参数均可由操作人员手动进行调整，相应的，PLC控制台1控制取料臂工作对应的时长，特别是剩余时长参数可在阳极氧化进行过程中进行调整，其中色显参数以文字或直接以颜色的方式显示在显示屏上，其表示为铝件经过阳极氧化后的成品颜色，每一种颜色都均对应有一套阳极氧化工艺中各流程的流程的不同总时长参数，故操作人员可通过调整色显参数来快速改变每一道流程所需的总时长，位于端部的处理槽3的外部设有至少一个支撑架4，支撑架4上可拆卸的设有挂杆5，在本发明中，挂杆5的长度方向与处理槽3的长度方向保持一致，悬挂有铝件的挂盘可通过其挂钩直接挂设至挂杆5上，取料臂可在PLC控制台1控制下抓取该挂杆5并将其放置于任意处理槽3的槽口上，从而将挂设的挂盘，连同挂盘上的铝件一同浸没至该处理槽3的处理剂中进行相应的处理，当取料臂将挂杆5放置于处理槽3的槽口上的过程中，取料臂会在与该处理槽3相对的位置上进行短暂的停留，此时，PLC控制器能对停留过程进行记录，从而识别该处理槽3以被占用，并在显示屏上进行显示，即该处理槽3正在被使用，在多个挂杆5同时被用于铝件的阳极氧化处理时，取料臂能够直接略过正在被使用的处理槽3，而移动至相同流程的其他处理槽3处进行处理，同时，PLC控制台1中预设有各个处理槽3和支撑架4的精确位置，从而能够控制取料臂在每次抓取/放下挂杆5时总能精确的移动至与对应处理槽3和支撑架4相对的位置上，从而无需在与各处理槽3和支撑架4相对的位置上设置行程开关，进而节约了行程开关购置成本及其它相关成本的支出，特别是在处理槽3和支撑架4总数较多的情况下通过PLC控制台1对取料臂实现全自动化的智能控制，整个阳极氧化处理的过程中，只需操作人员将待处理的铝件挂设置挂盘上，并将挂盘通过挂钩挂设至挂杆5上，以及在处理完毕后将挂盘和铝件取下即可，从而减少了人工参与的比例，除此之外的整个阳极氧化过程仅需操作人员通过屏幕以简单的点击方式完成即可，通过显示屏显示的操作界面简单直观，便于掌握，减少了操作人员的负担，进而提高了阳极氧化处理的效率，也减少了人工成本的支出，且通过PLC控制台1的显示屏对阳极氧化的各个流程进行了显示，同时能够根据实际情况对各个流程的关键参数进行实时修改，不仅快速方便还能够减少突发情况的发生，同时，避免了人工主观经验判断所产生的负面影响，保证得到的铝件产品具有较佳的质量，并通过PLC控制台1能够同时控制多个取料臂同步的作业，从而进一步提高了阳极氧化的效率。

如图1至图4所示，取料臂包括横架6，横架6与骨架2以齿轮传动的方式连接，横架6的两端上设有两平行的竖架7，竖架7的延长位与处理槽3的槽面垂直，两竖架7的相对面上设有导轨8，两滑块9上设有横档10，横档10设有两对置的取料爪，横架6上设有至少一个送带机构，送带机构包括壳体11、电机12和传送带13，电机12与PLC控制器电连接并受其控制，电机12的输出端穿过壳体11至内部，传送带13绕设于其输出端上，且传送带13的一端穿过横档10连接，通过PLC控制台1控制电机12转子的正反转，带动传送带13的放下与卷绕，传送带13放下时，横档10和取料爪因自重下移，并带动滑块9沿导轨8下移，通过滑块9的作用使横档10和取料爪能够保持垂直于处理槽3槽面的移动，取料爪的上下移动用于抓取和放下挂杆5。

如图1至图4所示，取料爪包括分设于横档10上下端面上的定位板14，两定位板14通过定位螺栓15连接，从而形成类管状结构，使横档10被夹设于其中，从而实现自身的固定，位于下方的定位板14上设有壁板16，壁板16沿与处理槽3槽面垂直的方向延伸，两取料爪的壁板16的相对面上设有底板17，底板17用于承接挂杆5，底板17与横档10之间相隔一段距离，用于供挂杆5进入，底板17的两侧设有挡板18，挡板18与底板17之间形成一定的倾角，且挡板18向上方位置倾斜，从而能够防止夹设于底板17上的挂杆5滑动，并防止其因滑动而与取料爪分离。

如图1、图2、图5和图6所示，支撑架4和每个处理槽3上均设有两对置的支座19，支座19上开设有相对的楔形槽19a，位于支撑架4上的两支座19的楔形槽19a中共同架设有挂杆5，挂杆5的长度方向与处理槽3的长度方向保持一致，挂杆5上设有挂架5a，挂架5a呈凹字形，其两端与挂杆5连接，且其两侧形成有拉管5b，拉管5b用于供取料爪抓取，并与挂杆5间形成挂槽5c，挂盘可通过其挂钩伸入挂槽5c中进而挂设至挂杆5上，挂杆5上形成有与楔形槽19a匹配的楔形块5d，通过楔形槽19a和楔形块5d的配合能够防止挂杆5移位，进而提高挂杆5放置时的稳定性。

结合图1至图6，对取料臂抓取挂杆5和放下挂杆5的整个动作进行详尽描述，取料臂的横架6在PLC控制台1的控制下沿骨架2的横向部分向架设有挂杆5的支撑架4方向移动，PLC控制台1同时控制取料臂上的电机12运行，电机12转子带动传送带13下放，使横档10和取料爪能够因自重下移，直至挡板18的最高位低于拉管5b时停止移动，直至移动至与支撑架4的相对位置处，此时，底板17到达拉管5b的下方并与拉管5b保持正对，之后PLC控制台1控制电机12转子反转，带动传送带13卷绕，在传送带13拉力的作用下，横档10和取料爪克服自重向上抬升，当取料爪的底板17与拉管5b接触后，随着进一步移动，取料爪即可通过其底板17将拉管5b连同挂杆5提起抬升，之后，横架6向下一道处理槽3的方向移动，直至移动至与该处理槽3相对的位置上时，挂杆5达到与处理槽3上的支座19相对的位置上，PLC控制器收到位置信息的反馈使横架6停止移动，此时，PLC控制台1再次控制取料爪以上述方式下移，直至挂杆5的楔形块5d被***至支座19的楔形槽19a中，固定，此时，挂设于挂杆5上的挂盘和玄关与挂盘上的铝件被同时浸没至处理槽3的处理液中进行处理，当处理完毕后，PLC控制台1控制取料爪以上述相同的方式抬升即可再次抓取到拉管5b，使挂杆5同步抬升，进而使处理完毕的铝件与处理液分离。

一种使用上述全自动设备进行的铝件阳极氧化工艺，它包括以下步骤：

S1：将挂有铝件的挂盘挂设至支撑架4上的支座19的挂杆5上；

S2：控制PLC控制台1运行，根据铝件的大小、型号等要素在PLC控制台1上预设铝件成品的色显参数、并根据实际需求对化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程的时长参数，以及所需略过的流程进行设置，

S3：通过程序控制至少一个取料臂向支撑架4方向移动，并同时控制取料爪下移，取料臂到达与支撑架4的相对位置后停止移动，此时取料爪位于挂杆5挂架5a的正下方，取料爪上移抓取到挂杆5的挂架5a；

以化抛流程为例：

S4：取料臂带动该挂杆5向化抛槽移动，至与化抛槽的相对位置处时停止移动，PLC控制台1控制取料爪下移，直至将挂杆5通过其楔形块5d放置于化抛槽上的支座19的楔形槽19a中，挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行化抛；

S5：化抛结束后，取料爪在次抬升抓取到挂杆5的挂架5a，取料臂向下一道流程的处理槽3方向移动并以上述相同方式，将挂杆5通过其楔形块5d放置于化抛槽上的支座19的楔形槽19a中，使挂盘上的铝件浸入对应液体中进行处理。

进一步的，在等待处理结束的过程中，取料爪重复上述步骤移动至另一悬挂有挂盘的挂杆5的支撑架4的相对位置处，通过同样的方式抓取到挂杆5，并以同样的方式将挂杆5通过其楔形块5d放置于闲置化抛槽上的支座19的楔形槽19a中，使挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行处理。

进一步的，根据实际情况对PLC控制台1显示屏中现实的化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程的剩余时长参数进行调整。

进一步的，在进行水洗、亚光、碱洗、中和、去油的过程中，PLC控制台1控制取料爪至少上下移动一次，由取料爪抓取并放下挂杆5一次，对挂设与挂杆5上的挂盘进行晃动。

进一步的，PLC控制台1同时程序控制两个及以上的取料臂移动，每个取料臂的运行步骤如下：

各挂盘上的铝件在不同处理槽3中进行处理的过程中，基于不同流程耗时的差异，每个取料臂在将挂杆5放置于处理槽3上的支座19的楔形槽19a中后，取料臂移动至处理流程已经结束或行将结束的处理槽3处，使取料爪移动至对应挂杆5挂架5a的正下方，取料爪抬升抓取到对应挂杆5的挂架5a，使处理完毕的铝件与处理液分离，取料臂同时向下道流程对应的处理槽3移动，并重复前述化抛流程中的动作将挂杆5放置于该处理槽3上的支座19上。

进一步的，取料臂移动时自行略过正在使用的处理槽3，并通过取料爪优先将挂有铝件的挂杆5放置于同该处理槽3最接近的下道流程所对应的处理槽3中。

结合图1至图6，对使用本发明设备进行的铝件阳极氧化工艺进行详尽的描述，首先由操作人员将待处理的铝件悬挂至挂盘上，再将挂盘通过其挂钩穿过挂杆5与挂架5a间的挂槽5c而挂设于挂杆5上，之后启动PLC控制台1，根据铝件的大小、型号等要素在PLC控制台1上预设铝件成品的色显参数、并根据实际需求对化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程的时长参数，以及所需略过的流程进行设置，待确认后，PLC控制台1控制取料臂运行，取料臂的横架6向支撑架4方向移动，并同时控制取料爪下移，取料臂到达与支撑架4的相对位置后停止移动，此时取料爪位于挂杆5挂架5a的正下方，取料爪上移抓取到挂杆5的挂架5a，以化抛流程为例：取料臂带动该挂杆5向化抛槽方向移动，至与化抛槽的相对位置处时停止移动，此时，挂杆5位于化抛槽支座19的正上方，PLC控制台1控制取料爪下移，直至将挂杆5通过其楔形块5d放置于化抛槽上的支座19的楔形槽19a中，挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行化抛，化抛结束后，取料爪在次抬升抓取到挂杆5的挂架5a，取料臂向下一道流程的处理槽3方向移动并以上述相同方式，将挂杆5通过其楔形块5d放置于化抛槽上的支座19的楔形槽19a中，使挂盘上的铝件浸入对应液体中进行处理，当化抛槽被设置为超过一个时，基于每道流程均具有一定的时长，在等待处理完毕的过程中，PLC控制台1控制取料臂的横架6再次向挂设有挂杆5的支撑架4方向移动，并以上述相同的方式抓取到挂杆5后，横架6向闲置的化抛槽方向移动，并以相同方式将该挂杆5通过其楔形块5d固定于该化抛槽支架的楔形槽19a中，挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行化抛，在此基础上，当有多个取料臂同时运行时，另一取料臂移动至处理流程已经结束或行将结束的处理槽3处，同时由PLC控制台1控制取料爪下移，待取料爪移动至对应挂杆5拉管5b的正下方，取料爪抬升抓取到对应挂杆5的挂架5a，使处理完毕的铝件与处理液分离，取料臂同时向下道流程对应的处理槽3移动，并重复前述化抛流程中的动作将挂杆5放置于该处理槽3上的支座19上，特别的，该取料臂移动时自行略过正在使用的处理槽3，并通过取料爪优先将挂有铝件的挂杆5放置于同该处理槽3最接近的下道流程所对应的处理槽3中，从而减少移动的路程，在处理多个挂盘上的铝件时节约各流程所需的时间，提高效率，在进行水洗、亚光、碱洗、中和、去油的过程中，PLC控制台1控制取料爪至少上下移动一次，由取料爪抓取并放下挂杆5一次，对挂设与挂杆5上的挂盘进行晃动，使铝件能够充分与处理剂接触，保证处理反应能够更好地进行，且在进行化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程时，操作人员能够根据实际情况在PLC控制台1显示屏中对上述流程的剩余时长参数进行调整，从而更好地满足实际操作的需求。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于铝件阳极氧化的全自动设备，其特征在于，它包括送料机构、槽线，以及PLC控制台(1)，所述送料机构包括骨架(2)和至少一个取料臂，所述骨架(2)沿所述槽线的长度方向布置，所述取料臂滑动连接于所述骨架(2)上，所述取料臂与所述PLC控制台(1)电连接并受其控制滑动，所述槽线包括多个并列设置的处理槽(3)，所述PLC控制台(1)上显示有与处理槽(3)等数的且对应的阳极氧化工艺的各流程、闲置/正在使用的处理槽(3)、可选择略过的流程，以及可更改的各流程的总需时长参数、剩余时长参数以及成品色显参数，位于端部的所述处理槽(3)的外部设有至少一个支撑架(4)，所述支撑架(4)上可拆卸的设有挂杆(5)，所述取料臂可在所述PLC控制台(1)控制下抓取该挂杆(5)并将其放置于任意所述处理槽(3)的槽口上。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝件阳极氧化的全自动设备，其特征在于，所述取料臂包括横架(6)，所述横架(6)与所述骨架(2)齿轮传动连接，所述横架(6)上设有两平行的竖架(7)，两所述竖架(7)的相对面上设有导轨(8)，两导轨(8)的滑块(9)上设有横档(10)，所述横架(10)上设有至少一个送带机构，所述送带机构包括壳体(11)、电机(12)和传送带(13)，所述电机(12)和传送带(13)分别设于所述壳体(11)外部和内部，所述电机(12)与所述PLC控制台(1)电连接并受其控制，且其输出端穿过所述壳体(11)至其内部，所述传送带(13)绕设于其输出端上，且所述传送带(13)的一端穿过所述壳体(11)与所述横架(6)连接，所述横档(10)上设有两对置的取料爪。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝件阳极氧化的全自动设备，其特征在于，所述取料爪包括分设于所述横档(10)上下端面上的定位板(14)，两所述定位板(14)通过定位螺栓(15)连接，位于下方的所述定位板(14)上设有壁板(16)，两所述取料爪的所述壁板(16)的相对面上设有底板(17)，所述底板(17)的两侧设有挡板(18)。

4.根据权利要求1所述一种用于铝件阳极氧化的全自动设备，其特征在于，所述支撑架(7)和每个所述处理槽(3)上均设有两对置的支座(19)，所述支座(19)上开设有相对的楔形槽(19a)，位于所述支撑架(4)上的两所述支座(19)的楔形槽(19a)中共同架设有所述挂杆(5)，所述挂杆(5)上设有挂架(5a)，所述挂架(5a)呈凹字形，其两端与所述挂杆(5)连接，且其两侧形成有拉管(5b)，所述挂架(5a)与所述挂杆(5)间形成挂槽(5c)，所述挂杆(5)上形成有与所述楔形槽(19a)匹配的楔形块(5d)。

5.一种使用权利要求1-4任意一项所述的全自动设备的铝件阳极氧化工艺，其特征在于，它包括以下步骤：

S1：将挂有铝件的挂盘挂设至支撑架(4)支座(19)的挂杆(5)上；

S2：控制PLC控制台运行，根据铝件的型号等要素在PLC控制台(1)上预设铝件成品的色显参数、并根据实际需求对化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程的时长参数，以及所需略过的流程进行设置，

S3：通过PLC控制台程序控制至少一个取料臂向支撑架(4)方向移动，并同时控制取料爪下移，取料臂到达与支撑架(4)的相对位置后停止移动，此时取料爪位于挂杆(5)拉管(5b)的正下方，取料爪上移抓取到挂杆(5)；

以化抛流程为例：

S4：取料臂带动该挂杆(5)向化抛槽移动，至与化抛槽的相对位置处时停止移动，PLC控制台(1)控制取料爪下移，直至将挂杆(5)通过其楔形块(5d)放置于化抛槽上的支座(19)的楔形槽(19a)中，挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行化抛；

S5：化抛结束后，取料爪在次抬升抓取到挂杆(5)的拉管(5b)，取料臂向下一道流程的处理槽(3)方向移动并以上述相同方式将挂杆(5)通过其楔形(5d)块放置于化抛槽上的支座(19)的楔形槽(19a)中，使挂盘上的铝件浸入对应液体中进行处理。

6.根据权利要求5所述的一种铝件阳极氧化工艺，其特征在于，在等待处理结束的过程中，取料爪重复上述步骤移动至另一悬挂有挂盘的挂杆(5)的支撑架(4)的相对位置处，通过同样的方式抓取到挂杆(5)，并以同样的方式将挂杆(5)通过其楔形块(5)放置于闲置化抛槽上的支座(19)的楔形槽(19a)中，使挂盘上的铝件浸入化抛剂中进行处理。

7.根据权利要求5所述的一种铝件阳极氧化工艺，其特征在于，根据实际情况对PLC控制台(1)显示屏中现实的化抛、水洗、亚光、碱洗、中和、去油、氧化、染色、封闭流程的剩余时长参数进行调整。

8.根据权利要求5所述的一种铝件阳极氧化工艺，其特征在于，在进行水洗、亚光、碱洗、中和、去油的过程中，PLC控制台(1)控制取料爪至少上下移动一次，由取料爪抓取并放下挂杆(5)一次，对挂设与挂杆(5)上的挂盘进行晃动。

9.根据权利要求5所述的一种铝件阳极氧化工艺，其特征在于，PLC控制台(1)同时程序控制两个及以上的取料臂移动，每个取料臂的运行步骤如下：

各挂盘上的铝件在不同处理槽中进行处理的过程中，基于不同流程耗时的差异，每个取料臂在将挂杆放置于处理槽(3)上的支座(19)的楔形槽(19a)中后，取料臂移动至处理流程已经结束或行将结束的处理槽(3)处，使取料爪移动至对应挂杆(5)拉管(5b)的正下方，取料爪抬升抓取到挂杆(5)，使处理完毕的铝件与处理液分离，取料臂同时向下道流程对应的处理槽(3)移动，并重复前述化抛流程中的动作将挂杆(5)通过其楔形块(5d)放置于该处理槽(3)上的支座(19)的楔形槽(19a)上。

10.根据权利要求6所述的一种铝件阳极氧化工艺，其特征在于，取料臂移动时自行略过正在使用的处理槽(3)，并通过取料爪优先将挂有铝件的挂杆(5)放置于同该处理槽(3)最接近的下道流程所对应的处理槽(3)中。

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