CN209515013U

CN209515013U - 工业机器人实训装置

Info

Publication number: CN209515013U
Application number: CN201821389499.XU
Authority: CN
Inventors: 连昕辉
Original assignee: Zhejiang Ke Xiong Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Ke Xiong Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2019-10-18
Anticipated expiration: 2028-08-28

Abstract

本实用新型公开的工业机器人实训装置，包括实训平台、机器人单元、若干实训任务模块和若干实训工装夹具模块，机器人单元、若干实训任务模块和若干实训工装夹具模块安装在所述实训平台上，所述实训平台上设置有安全防护装置，机器人单元与各所述实训工装夹具模块通过开拆连接结构实现快速拆装，还包括机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，根据教学内容，通过PLC编程控制机器人单元利用若干所述实训工装夹具模块对若干所述实训任务模块实现相应的动作，本申请是一个综合性的机器人教学的典型装备。

Description

工业机器人实训装置

技术领域

本实用新型涉及机器人教学设备技术领域，具体为工业机器人实训装置，是一种教育或实训用具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代。因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业。工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。因此，现有技术中，通过采用工业机器人教学实训设备来进行工业机器人的教学，但是，现有的工业机器人教学实训设备仅能初步解决工业机器人的实际操作教学问题，仍然具有以下缺陷：(1)工业机器人的教学与实际操作存在一定的偏差，或过于偏重教学，与真实应用脱节；或过于偏重真实，导致教学困难；(2)工业机器人属于价格较为昂贵的机械设备，从而使得工业机器人的操作培训成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人实训装置，以解决上述背景技术中提出的工业机器人教学中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

工业机器人实训装置，包括实训平台、机器人单元、若干实训任务模块和若干实训工装夹具模块，机器人单元、若干实训任务模块和若干实训工装夹具模块安装在所述实训平台上，所述实训平台上设置有安全防护装置，机器人单元与各所述实训工装夹具模块通过开拆连接结构实现快速拆装，还包括机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，根据教学内容，通过PLC编程控制机器人单元利用若干所述实训工装夹具模块对若干所述实训任务模块实现相应的动作。

优选的，若干实训任务模块包括TPC校准模块、机器人轨迹绘制模块、机器人码垛模块、机器人书写模块、机器人搬运模块、机器人焊接模块、机器人打磨模块、机器人喷涂模块。

优选的，若干实训工装夹具模块包括TPC校准尖头、轨迹笔、吸盘、书写笔、模拟焊枪、模拟打磨枪、模拟喷涂器。

优选的，所述实训平台上设置有工装夹具固定座，所述实训工装夹具模块连接在所述工装夹具固定座上。

优选的，所述实训平台包括一支撑框架，支撑框架通过一工作台分隔成上容纳腔和下容纳腔，所述安全防护装置包括设置于所述上容纳腔***两侧上的透明有机玻璃，以及设置于上容纳腔后方的门体，门体与支撑框架之间设置有行程开关，上容纳腔的前方设置有操作窗口，所述安全防护装置还包括设置于操作窗口的光幕机构，光幕机构与机器人控制器连接，所述下容纳腔上设置有用于放置设备及物品的抽屉以及电气柜。

当外部有物体伸入设备时，与控制***配合，立即停止机器人运作；

其中，支撑框架、工作台以及用于分隔下容纳腔的材料均采用铝合金材料制成，所述上容纳腔后方的门体可以根据需要设置为单开门或是对开门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码垛应用实训、装配实训、变位机应用实训、自动生产线应用实训等多功能一体化实训装备，每种实训功能相对独立，包含多种工业机器人典型应用方式，是一个综合性的机器人教学的典型装备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，工业机器人实训装置，包括实训平台1、机器人单元2、若干实训任务模块3和若干实训工装夹具模块4，机器人单元2、若干实训任务模块3和若干实训工装夹具模块4安装在所述实训平台上，所述实训平台上设置有安全防护装置，机器人单元与各所述实训工装夹具模块通过气动快换接头实现快速拆装，还包括机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，根据教学内容，通过PLC编程控制机器人单元利用若干所述实训工装夹具模块对若干所述实训任务模块实现相应的动作。

具体的，若干实训任务模块包括TPC校准模块、机器人轨迹绘制模块、机器人码垛模块、机器人书写模块、机器人搬运模块、机器人焊接模块、机器人打磨模块、机器人喷涂模块，若干实训工装夹具模块包括TPC校准尖头、轨迹笔、吸盘、书写笔、模拟焊枪、模拟打磨枪、模拟喷涂器。

其中，机器人轨迹绘制模块由优质铝材加工制造，表面进行阳极氧化处理，包括平面和曲面部，并通过在平面和曲面上蚀刻不同图形规则的图案，包括平行四边形、五角星、椭圆、风车图案、凹字形图案等多种不同轨迹图案。搬运模块由两块图块固定板以及多形状物料组成，多形状物料包括有正方形、圆形、六边形和椭圆形等，实现机器人点对点搬运进行练***台和书写笔夹具等组成。书写平台可供A3纸大小纸张平放、也可根据要求自由更换纸张大小。书写笔夹具可轴向移动，保护在书写过程中笔尖与纸面接触不造成笔尖损；码垛模块包括码垛物料盛放平台(包含16块正方形物料、8块长方形物料)，均采用优质铝材制作表面阳极氧化处理，可采用吸盘夹具对码垛物料进行自由组合进行机器人；

所述实训平台上设置有工装夹具固定座，所述实训工装夹具模块如TPC校准尖头、轨迹笔、吸盘、书写笔、模拟焊枪、模拟打磨枪、模拟喷涂器连接在所述工装夹具固定座上。

所述实训平台包括一支撑框架7，支撑框架通过一工作台分隔成上容纳腔6和下容纳腔5，所述安全防护装置包括设置于所述上容纳腔***两侧上的透明有机玻璃，以及设置于上容纳腔后方的门体(未示出)，门体与支撑框架之间设置有行程开关，当门被打开时，行程开关动作，配合控制***，立即停止机器人运作上容纳腔的前方设置有操作窗口7，所述安全防护装置还包括设置于操作窗口的光幕机构，光幕机构与机器人控制器连接。当外部有物体伸入设备时，与控制***配合，立即停止机器人运作；所述下容纳腔上设置有用于放置设备及物品的抽屉以及电气柜，其中，支撑框架、工作台以及用于分隔下容纳腔的材料均采用铝合金材料制成，所述上容纳腔后方的门体可以根据需要设置为单开门或是对开门；

本申请能够完成的实训任务至少包括以下几项：

(1)工业机器人的基本认识工作任务；(2)工业机器人示教器运动操作工作任务；(3)工业机器人的点位示教工作任务；(4)工业机器人基本参数设置工作任务；(5)工业机器人基本运动指示工作任务；(6)工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务；(7)工业机器人IO控制应用工作任务；(8)工业机器人基本接线方法工作任务；(9)PLC和工业机器人的配合使用；(10)触摸屏和工业机器人的配合使用；(11)变频器和工业机器人的配合使用；(12)伺服和工业机器人的配合使用；(13)简单轨迹运行工作任务；(14)平面圆形描图工作任务；(15)平面矩形描图工作任务；(16)曲面圆形描图工作任务；(17)曲面矩形描图工作任务；(18)固定位置搬运工作任务；(19)平面矩阵码垛工作任务；(20)斜面位置搬运装配工作任务；(21)平面矩阵立体码垛工作任务；(22)涂胶编工作任务；(23)模拟焊接工作任务；(24)气动技术学习；(25)触摸屏基本控制与设置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.工业机器人实训装置，其特征在于：包括实训平台、机器人单元、若干实训任务模块和若干实训工装夹具模块，机器人单元、若干实训任务模块和若干实训工装夹具模块安装在所述实训平台上，所述实训平台上设置有安全防护装置，机器人单元与各所述实训工装夹具模块通过开拆连接结构实现快速拆装，还包括机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，根据教学内容，通过PLC编程控制机器人单元利用若干所述实训工装夹具模块对若干所述实训任务模块实现相应的动作。

2.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于：若干实训任务模块包括TPC校准模块、机器人轨迹绘制模块、机器人码垛模块、机器人书写模块、机器人搬运模块、机器人焊接模块、机器人打磨模块、机器人喷涂模块。

3.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于：若干实训工装夹具模块包括TPC校准尖头、轨迹笔、吸盘、书写笔、模拟焊枪、模拟打磨枪和模拟喷涂器。

4.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于：所述实训平台上设置有工装夹具固定座，所述实训工装夹具模块连接在所述工装夹具固定座上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人实训装置，其特征在于：所述实训平台包括一支撑框架，支撑框架通过一工作台分隔成上容纳腔和下容纳腔，机器人单元、若干实训任务模块和若干实训工装夹具模块均设置在所述工作台上。

6.根据权利要求5所述的工业机器人实训装置，其特征在于：所述安全防护装置包括设置于所述上容纳腔***两侧上的透明有机玻璃，以及设置于上容纳腔后方的门体，门体上设置有行程开关，上容纳腔的前方设置有操作窗口，所述安全防护装置还包括设置于操作窗口的光幕机构，光幕机构、行程开关均与机器人控制器连接。

7.根据权利要求5所述的工业机器人实训装置，其特征在于：所述下容纳腔上设置有用于放置设备及物品的抽屉以及电气柜。