CN208834164U - 一种虚实一体plc可编程控制器实训装置 - Google Patents

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CN208834164U CN201821369961.XU CN201821369961U CN208834164U CN 208834164 U CN208834164 U CN 208834164U CN 201821369961 U CN201821369961 U CN 201821369961U CN 208834164 U CN208834164 U CN 208834164U
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童丽萍
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Abstract

本实用新型公开的一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置,包括PLC实训主机、数据采集控制板和三维仿真软件,所述PLC实训主机通过所述数据采集控制板与三维仿真软件连接;所述三维仿真软件用于模拟出相应的控制对象,以及控制对象的动作;所述数据采集控制板通过微处理器数据采集技术实现PLC实训主机对三维仿真软件中控制对象的控制,以及接收三维仿真软件中控制对象反馈的信息,本申请解决了使用真实机床教学价格昂贵、教学不方便,普通PLC实训模拟模块价格便宜但不直观的缺点。

Description

一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置
技术领域
本实用新型涉及实训教学设备技术领域,具体为一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置,是一种教育或演示用具。
背景技术
在各大中专院校、职业学校、培训机构,PLC可编程控制器是一门热门学科,在教学培训时,目前市场上使用的PLC可编程控制器实训设备,一般由实验台架、PLC主机、PLC实训模拟模块、实验连线等组成。PLC实训模拟模块主要由面板(画有控制对像的示意图)、按钮、指示灯等器件组成,用来模拟PLC的控制对像。如交通灯、水塔供水、模拟冲压、模拟邮件分拣等。因为只是用模拟的按钮、指示灯、示意图所表达的控制对像,不够真实,不形像,不直观。学生在控制实验对像时,很难理解控制对像的工作过程,给学习和实验带来了较大的难度。如制作真实的实物控制对像,成本高昂,又容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置,以解决上述背景技术中现有采用PLC实训模拟模块进行教学过程中存在的不够真实,不形像,不直观且模块易损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置,包括PLC实训主机、数据采集控制板和三维仿真软件,所述PLC实训主机通过所述数据采集控制板与三维仿真软件连接;
所述三维仿真软件用于模拟出相应的控制对象,以及控制对象的动作;
所述数据采集控制板通过微处理器数据采集技术实现PLC实训主机对三维仿真软件中控制对象的控制,以及接收三维仿真软件中控制对象反馈的信息。
优选的,所述数据采集控制板包括执行机构输入模块和传感器输出模块,所述执行机构输入模块的输入端与PLC实训主机的输出端连接,输出端连接三维仿真软件,所述传感器输出模块的输出端与PLC实训主机的输入端连接,输入端连接三维仿真软件,还包括数据处理模块,数据处理模块连接执行机构输入模块和传感器输出模块;
所述执行机构输入模块用于接收由PLC实训主机发出的控制对象的控制信号,通过数据处理模块处理后,传送给三维仿真软件;
所述传感器输出模块用于接收由三维仿真软件发出的反馈信号,通过数据处理模块处理后传送给PLC实训主机;
所述数据处理模块用于将控制信号转换成三维仿真软件通讯所需的数据送给三维仿真软件,或是将反馈信号转换成PLC实训主机的输入信号,用于实验控制。
其中,三维仿真软件模拟所述控制对象的技术方案为现有技术,在此不再赘述,所述控制对象包括自动封盖,物料分拣,码垛堆积,自动仓储,自动装箱,运料小车,电镀生产线,多种液体混合,自动混合生产线,水塔水位自动控制,机械手控制,自动送料装车,四级传送带,数字逻辑分析仪,温度压力控制,连线自动检测,加工中心刀库,步进电机控制,舞台艺术灯饰,四层电梯控制,LED数码管显示控制,交通信号灯,机器人自动扫雷,交流电机控制,对讲门禁等工业现场等,模拟电机正反转控制,电视模拟发射塔,交通灯控制***,自动成型机***,自动冲压机控制***,邮件自动分拣***,自动洗衣机控制***,自动售货机***,机电一体化***,柔性生产线***等。
反馈信号包括三维仿真软件控制对象经传感器产生的开关按钮、传感器电压电流信号、脉冲信号等。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:利用现有VR三维软件仿真技术、微处理器数据采集技术,在市场上常用的常规PLC可编程控制器实训设备的基础上替换或增加VR三维机床仿真软件(包含各种三维立体的控制对像)、数据采集控制板,将控制对像以三维模型的方式展现出来,与真实的控制对像几乎一致。
解决了使用真实机床教学价格昂贵、教学不方便,普通PLC实训模拟模块价格便宜但不直观的缺点。
附图说明
图1为本实用新型框架结构示意图;
图2为图1中数据采集控制板的框架原理结构示意图;
图3为本实用新型的数据采集控制板的结构图;
图4为本实用新型的一种控制对象示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置,包括PLC实训主机1、数据采集控制板2和三维仿真软件3,所述PLC实训主机1通过所述数据采集控制板2与三维仿真软件3连接;所述三维仿真软件3用于模拟出相应的控制对象4,以及控制对象4的动作;所述数据采集控制板2通过微处理器数据采集技术实现PLC实训主机1对三维仿真软件3中控制对象4的控制,以及接收三维仿真软件3中控制对象4反馈的信息,所述数据采集控制板2包括执行机构输入模块5和传感器输出模块6,所述执行机构输入模块5的输入端与PLC实训主机的输出端连接,输出端连接三维仿真软件,所述传感器输出模块的输出端与PLC实训主机的输入端连接,输入端连接三维仿真软件,还包括数据处理模块7,数据处理模块连接执行机构输入模块和传感器输出模块;所述执行机构输入模块用于接收由PLC实训主机发出的控制对象的控制信号,通过数据处理模块处理后,传送给三维仿真软件;所述传感器输出模块用于接收由三维仿真软件发出的反馈信号,通过数据处理模块处理后传送给PLC实训主机;所述数据处理模块用于将控制信号转换成三维仿真软件通讯所需的数据送给三维仿真软件,或是将反馈信号转换成PLC实训主机的输入信号,用于实验控制。
其中,三维仿真软件模拟所述控制对象的技术方案为现有技术,在此不再赘述,所述控制对象包括自动封盖,物料分拣,码垛堆积,自动仓储,自动装箱,运料小车,电镀生产线,多种液体混合,自动混合生产线,水塔水位自动控制,机械手控制,自动送料装车,四级传送带,数字逻辑分析仪,温度压力控制,连线自动检测,加工中心刀库,步进电机控制,舞台艺术灯饰,四层电梯控制,LED数码管显示控制,交通信号灯,机器人自动扫雷,交流电机控制,对讲门禁等工业现场等,模拟电机正反转控制,电视模拟发射塔,交通灯控制***,自动成型机***,自动冲压机控制***,邮件自动分拣***,自动洗衣机控制***,自动售货机***,机电一体化***,柔性生产线***等。如图3为机电一体化***,反馈信号包括三维仿真软件控制对象经传感器产生的开关按钮、传感器电压电流信号、脉冲信号等。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置,其特征在于:包括PLC实训主机、数据采集控制板和三维仿真软件,所述PLC实训主机通过所述数据采集控制板与三维仿真软件连接;
所述三维仿真软件用于模拟出相应的控制对象,以及控制对象的动作;
所述数据采集控制板通过微处理器数据采集技术实现PLC实训主机对三维仿真软件中控制对象的控制,以及接收三维仿真软件中控制对象反馈的信息。
2.根据权利要求1所述的一种虚实一体PLC可编程控制器实训装置,其特征在于:所述数据采集控制板包括执行机构输入模块和传感器输出模块,所述执行机构输入模块的输入端与PLC实训主机的输出端连接,输出端连接三维仿真软件,所述传感器输出模块的输出端与PLC实训主机的输入端连接,输入端连接三维仿真软件,还包括数据处理模块,数据处理模块连接执行机构输入模块和传感器输出模块;
所述执行机构输入模块用于接收由PLC实训主机发出的控制对象的控制信号,通过数据处理模块处理后,传送给三维仿真软件;
所述传感器输出模块用于接收由三维仿真软件发出的反馈信号,通过数据处理模块处理后传送给PLC实训主机;
所述数据处理模块用于将控制信号转换成三维仿真软件通讯所需的数据送给三维仿真软件,或是将反馈信号转换成PLC实训主机的输入信号,用于实验控制。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111243372A (zh) * 2020-03-18 2020-06-05 上海第二工业大学 一种模拟加工检测仿真教学***
CN111736520A (zh) * 2020-07-17 2020-10-02 上海电气自动化设计研究所有限公司 用于plc实训装置的核心控制器电路

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