CN207351705U - 一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，包括机械本体，所述机械本体包括实验台、三轴联动滑台和伺服电机，所述三轴联动滑台设置在实验台上，伺服电机与三轴联动滑台内置的丝杆驱动连接设置，三轴联动滑台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述Y轴滑台上设置有滑块，所述滑块上连接设置有智能相机和夹紧装置。本实用新型提供的一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，采用全开放的模式便于开展多样化的实验，灵活度好，集成度高。
Description
技术领域
本实用新型属于实验装置技术领域，尤其涉及一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置。
背景技术
近几年来，伴随着国内机器视觉技术的发展，各行各业采用机器视觉进行检测、定位的应用广泛出现，其视觉技术与运动控制技术相结合已经成为当前自动化领域开发设备的关键。为此，进行相关的技术人才储备是核心。因此，作为培养人才的重点基地——各大高校必须主动承担起这样一份责任。为了达到这样的目的，高校在进行机器视觉综合应用型人才培养时，利用与实际工业现场应用相贴近的实验装置进行专业人才实践技能训练，具有相当的必要性。而当前现有的实验平台往往机器视觉与运动控制设备相对来说比较独立，形式也较为单一，灵活度差，集成度低，不太适合进行循序渐进的人才培养，也在一定程度上影响了科研、教学在工业生产应用模拟方面的研究。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种形式多样、灵活度好、集成度高的机器视觉导引三轴联动多功能实验装置。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，包括机械本体，所述机械本体部分包括实验台、三轴联动滑台和伺服电机，所述三轴联动滑台设置在实验台上，所述伺服电机与三轴联动滑台内置的丝杆驱动连接设置；
所述三轴联动滑台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述X轴滑台为两台平行设置，所述Y轴滑台可滑动架设在两台X轴滑台上，所述Z轴滑台垂直实验台的台面与Y轴滑台滑动配合设置。
进一步的，所述Y轴滑台上可滑动设置有滑块，所述滑块沿X轴延伸连接设置有智能相机，所述智能相机配套设置有镜头和光源；
所述滑块通过连接柱设置有夹紧装置，所述夹紧装置设置在滑块与智能相机之间，且夹紧装置设置的高度低于镜头的高度，所述夹紧装置夹紧设置有模拟工具。
进一步的，所述夹紧装置包括圆环和四根旋转螺杆，所述圆环通过若干连接杆与连接柱同心连接设置，所述连接柱底面设置有圆形磁铁，所述旋转螺杆与圆环通过螺纹旋转连接，且四根旋转螺杆以圆环的中心轴线周向分布。
进一步的，所述旋转螺杆在圆环外的一端设置有旋转手柄，所述旋转螺杆在圆环内另一端设置有弧形夹片，所述弧形夹片内弧面粘贴设置有橡胶层，所述橡胶层沿橡胶延伸方向设置有若干棱条。
进一步的，所述三轴联动滑台的各个丝杆的极限位置分别设置有位置开关。
有益效果：本实用新型的一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，有效解决了自动化高级应用型人才实践技能培养平台功能单一的问题，全开放的实验平台便于研究人员或者学者开展创造性的实验，有利于人才储备，综合性强，为社会人才积累提供了有效载体，相比其他的实验装置，其形式多样、灵活度好、集成度高。
附图说明
附图1为本实用新型的机械本体部分结构示意图；
附图2为本实用新型的机械本体部分左视结构示意图；
附图3为夹紧装置结构示意图一；
附图4为夹紧装置结构示意图二；
附图5为螺杆结构示意图一；
附图6为螺杆结构示意图二
附图7为本实用新型在实施例中的电气控制模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图6所示，一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，包括机械本体部分和电气控制部分，所述机械本体部分包括实验台1、三轴联动滑台和伺服电机5，所述三轴联动滑台设置在实验台上，所述伺服电机5与三轴联动滑台内置的丝杆驱动连接设置；
所述三轴联动滑台包括X轴滑台8、Y轴滑台7和Z轴滑台6，所述X轴滑台8为两台平行设置，所述Y轴滑台7可滑动架设在两台X轴滑台8上，所述Z轴滑台6垂直实验台1的台面与Y轴滑台7滑动配合设置。
所述Y轴滑台6上可滑动设置有滑块9，所述滑块9沿X轴延伸连接设置有智能相机2，所述智能相机2配套设置有镜头10和光源4；
所述滑块9通过连接柱12设置有夹紧装置11，所述夹紧装置11设置在滑块9与智能相机2之间，且夹紧装置11设置的高度低于镜头10的高度，所述夹紧装置11夹紧设置有模拟工具30，高度不同，保证境头10能够将夹紧装置11以下的画面全部清晰记录下来，保证实验的准确性。
所述夹紧装置11包括圆环14和四根旋转螺杆15，所述圆环14通过若干连接杆13与连接柱12同心连接设置，所述连接柱12底面设置有圆形磁铁31，所述旋转螺杆15与圆环14通过螺纹旋转连接，且四根旋转螺杆15以圆环14的中心轴线周向分布。
所述旋转螺杆15在圆环14外的一端设置有旋转手柄3，所述旋转螺杆15在圆环14内另一端设置有弧形夹片16，所述弧形夹片16内弧面粘贴设置有橡胶层17，所述橡胶层17沿橡胶延伸方向设置有若干棱条18，根据模拟工具30夹紧端形状的不同，合理使用旋转螺杆15的根数，使用两根、三根或者四根，实现多种模拟工具30的灵活切换使用，棱条18能够增加摩擦力，防止不同的模拟工具30因为夹持不紧而滑落，造成实验失败和经济损失，而且在实验过程中，根据需要做的实验的要求，模拟工具30可以自行选择。
所述三轴联动滑台的各个丝杆的极限位置分别设置有位置开关。
如附图7所示，在该实验装置中，一方面可以直接利用PLC的高速脉冲输出功能来驱动伺服电机5工作，实现从单轴到多轴联动的实验；另一方面可以利用现场总线通信模块的功能实现伺服电机5的总线控制实验。
再者利用PC与智能相机2之间的网络通信模块可以进行机器视觉的基础实验；利用PLC与光源控制器以及智能相机2构建***实现工件图像识别或者工件定位等实验；利用PLC、HMI以及模拟工具30等可以进行综合性的工件分拣、工件自动点胶、工件任意图形加工等开放性实验；通过PC内置的MATLAB程序以及OPC技术加上机器视觉技术，可以实现机器视觉导引下的图形绘制加工等。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，其特征在于：包括机械本体，所述机械本体部分包括实验台(1)、三轴联动滑台和伺服电机(5)，所述三轴联动滑台设置在实验台上，所述伺服电机(5)与三轴联动滑台内置的丝杆驱动连接设置；
所述三轴联动滑台包括X轴滑台(8)、Y轴滑台(7)和Z轴滑台(6)，所述X轴滑台(8)为两台平行设置，所述Y轴滑台(7)可滑动架设在两台X轴滑台(8)上，所述Z轴滑台(6)垂直实验台(1)的台面与Y轴滑台(7)滑动配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，其特征在于：所述Y轴滑台(7)上可滑动设置有滑块(9)，所述滑块(9)沿X轴延伸连接设置有智能相机(2)，所述智能相机(2)配套设置有镜头(10)和光源(4)；
所述滑块(9)通过连接柱(12)设置有夹紧装置(11)，所述夹紧装置(11)设置在滑块(9)与智能相机(2)之间，且夹紧装置(11)设置的高度低于镜头(10)的高度，所述夹紧装置(11)夹紧设置有模拟工具(30)。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，其特征在于：所述夹紧装置(11)包括圆环(14)和四根旋转螺杆(15)，所述圆环(14)通过若干连接杆(13)与连接柱(12)同心连接设置，所述连接柱(12)底面设置有圆形磁铁(31)，所述旋转螺杆(15)与圆环(14)通过螺纹旋转连接，且四根旋转螺杆(15)以圆环(14)的中心轴线周向分布。
4.根据权利要求3所述的一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，其特征在于：所述旋转螺杆(15)在圆环(14)外的一端设置有旋转手柄(3)，所述旋转螺杆(15)在圆环(14)内另一端设置有弧形夹片(16)，所述弧形夹片(16)内弧面粘贴设置有橡胶层(17)，所述橡胶层(17)沿橡胶延伸方向设置有若干棱条(18)。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置，其特征在于：所述三轴联动滑台的各个丝杆的极限位置分别设置有位置开关。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721239832.4U CN207351705U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置 |
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| CN201721239832.4U CN207351705U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种机器视觉导引三轴联动多功能实验装置 |
Publications (1)
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| CN207351705U true CN207351705U (zh) | 2018-05-11 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207351705U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112461855A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-09 | 湖南新视电子技术有限公司 | 用于摄像头马达焊点的光学检测装置、***及检测方法 |
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2017
- 2017-09-26 CN CN201721239832.4U patent/CN207351705U/zh active Active
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| CN112461855A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-09 | 湖南新视电子技术有限公司 | 用于摄像头马达焊点的光学检测装置、***及检测方法 |
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