CN110910747A - 工业机器人实训平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人教学设备技术领域，具体为工业机器人实训平台，包括实训平台架；所述实训平台架上竖向设置有隔板，所述隔板将实训平台架分隔成两个面积相同的工作台，每个所述工作台的上侧面均设置有工业机器人、工件搬运单元、模拟编程平台；所述工业机器人的工作头上安装有激光切割器，通过对工件搬运单元的编程，将工件移动到工业机器人的下方，工业机器人根据编程带动激光切割器对工件进行切割，切割的形状有学生的编程程序决定，通过同时开启两个计时器，可以对两个学生进行编程竞赛，对比学生的熟练度，以及检测学生对编程的掌握程度，激发学生学习的兴趣。

Description

工业机器人实训平台
技术领域
本发明涉及机器人教学设备技术领域，具体为工业机器人实训平台。
背景技术
前中国工业机器人的数量迎来爆发式增长，广泛应用在汽车制造、金属制品、电器机械等各个领域，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。当前国内的工业机器人技术培训仍处于普及阶段，针对性的实践教学装置匮乏，在无法进行工厂实地培训的情况下，大多数采用仿真模式开展培训，影响学习效果。
另外，国内工业机器人实训教学平台的功能单一，使用时，教学方法单一，不能够进行学生的联动竞赛，难以激发学生的学***台都没有设置保护装置，不能够有效的保护实训的学生。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供工业机器人实训平台。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种工业机器人实训平台，包括实训平台架；所述实训平台架上竖向设置有隔板，所述隔板将实训平台架分隔成两个面积相同的工作台，每个所述工作台的上侧面均设置有工业机器人、工件搬运单元、模拟编程平台；所述工业机器人的工作头上安装有激光切割器，所述工业机器人用于带动激光切割器运动，所述工件搬运单元用于工件的搬运，工件搬运单元设置在激光切割器的下方，所述隔板上设置有两个计时器，两个所述计时器对称设置，计时器的启停开关设置在工作台上，所述模拟编程平台与工业机器人、工件搬运单元电性连接，模拟编程平台用于对工业机器人合工件搬运单元进行模拟编程。
优选的，所述实训平台架上安装有防护罩，所述防护罩的左、右侧壁上均开设有门型开口，所述门型开口的上侧壁铰接门板，所述门板上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有拉绳的一端，所述拉绳的另一端绕接在电子收线器上，拉绳的中部支撑在定滑轮上，所述定滑轮固定安装在防护罩上。
优选的，所述防护罩和门板均为双层真空玻璃，双层真空玻璃的表面贴有防爆膜。
优选的，所述防护罩和门板为隔音木板，所述防护罩的内部安装有摄像头，所述摄像头与投影机电性连接，摄像头用于拍摄防护罩内部的图像。
优选的，所述工业机器人和工件搬运单元均安装在活动台上，所述活动台滑动连接在滑轨上，所述滑轨的固定安装在工作台上，所述活动台靠近隔板的一侧固定连接有卡块，所述卡块上卡接有卡扣，所述卡扣的上侧通过复位弹簧连接在隔板上，复位弹簧的内圈上固定连接有两个电磁铁，两个电磁铁间相互吸引设置。
优选的，所述卡块为铁块，所述隔板与卡块相接触的位置设置有磁铁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明所述的工业机器人实训平台，通过对工件搬运单元的编程，将工件移动到工业机器人的下方，工业机器人根据编程带动激光切割器对工件进行切割，切割的形状有学生的编程程序决定，通过同时开启两个计时器，可以对两个学生进行编程竞赛，对比学生的熟练度，以及检测学生对编程的掌握程度，激发学生学习的兴趣。
2、本发明所述的工业机器人实训平台，设置防护罩，能够将工业机器人和工件搬运单元罩起，从而避免工业机器人和工件搬运单元在工作时误伤到学生，同时也能避免切割时火花乱溅，为实训的学生提高保护；通过电子收线器的收线，能够将门板拉起，实现自动开门。
3、本发明所述的工业机器人实训平台，在打开门板后，通过启动两个电磁铁，能够将卡扣向上转动，使得卡扣与卡块脱离，此时可以手动将活动台滑出，对工业机器人和工件搬运单元进行拆卸和维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图。
图中：实训平台架1、隔板2、工业机器人3、工件搬运单元4、模拟编程平台5、激光切割器6、计时器7、防护罩8、门板9、连杆10、拉绳11、电子收线器12、定滑轮13、活动台14、滑轨15、卡块16、卡扣17、复位弹簧18、电磁铁19、磁铁20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种工业机器人实训平台，包括实训平台架1；所述实训平台架1上竖向设置有隔板2，所述隔板2将实训平台架1分隔成两个面积相同的工作台，每个所述工作台的上侧面均设置有工业机器人3、工件搬运单元4、模拟编程平台5；所述工业机器人3的工作头上安装有激光切割器6，所述工业机器人3用于带动激光切割器6运动，所述工件搬运单元4用于工件的搬运，工件搬运单元4设置在激光切割器6的下方，所述隔板2上设置有两个计时器7，两个所述计时器7对称设置，计时器7的启停开关设置在工作台上，所述模拟编程平台5与工业机器人3、工件搬运单元4电性连接，模拟编程平台5用于对工业机器人3合工件搬运单元4进行模拟编程。
使用时，两个学生能够分别在两个工作台上进行模拟编程，编程时，可以通过模拟编程平台5对工业机器人3、工件搬运单元4进行编程控制，将工件放置到工件搬运单元4，通过对工件搬运单元4的编程，将工件移动到工业机器人3的下方，工业机器人3根据编程带动激光切割器6对工件进行切割，切割的形状有学生的编程程序决定，通过同时开启两个计时器7，可以对两个学生进行编程竞赛，对比学生的熟练度，以及检测学生对编程的掌握程度。
作为本发明一种实施方式，所述实训平台架1上安装有防护罩8，所述防护罩8的左、右侧壁上均开设有门型开口，所述门型开口的上侧壁铰接门板9，所述门板9上固定连接有连杆10，所述连杆10上固定连接有拉绳11的一端，所述拉绳11的另一端绕接在电子收线器12上，拉绳11的中部支撑在定滑轮13上，所述定滑轮13固定安装在防护罩8上；设置防护罩8，能够将工业机器人3和工件搬运单元4罩起，从而避免工业机器人3和工件搬运单元4在工作时误伤到学生，同时也能避免切割时火花乱溅，为实训的学生提高保护；通过电子收线器12的收线，能够将门板9拉起，实现自动开门。
作为本发明一种实施方式，所述防护罩8和门板9均为双层真空玻璃，双层真空玻璃的表面贴有防爆膜，采用双层真空玻璃能够有效的隔离切割时产生的噪音，防爆膜用于避免双层真空玻璃的爆裂，通过采用双层真空玻璃能够更加清楚的让学生看到工业机器人3和工件搬运单元4的运作过程。
作为本发明一种实施方式，所述防护罩8和门板9为隔音木板，所述防护罩8的内部安装有摄像头，所述摄像头与投影机电性连接，摄像头用于拍摄防护罩8内部的图像；通过隔音木板作为防护罩8和门板9，能够避免防护罩8和门板9受到硬物撞击后发生破损，同时也能够起到隔音的效果，利用摄像头拍摄内部画面，在通过投影机投影到外部的荧幕上，即可放大内部的视频，帮助学生观察。
作为本发明一种实施方式，所述工业机器人3和工件搬运单元4均安装在活动台14上，所述活动台14滑动连接在滑轨15上，所述滑轨15的固定安装在工作台上，所述活动台14靠近隔板2的一侧固定连接有卡块16，所述卡块16上卡接有卡扣17，所述卡扣17的上侧通过复位弹簧18连接在隔板2上，复位弹簧18的内圈上固定连接有两个电磁铁19，两个电磁铁19间相互吸引设置；在打开门板9后，通过启动两个电磁铁19，能够将卡扣17向上转动，使得卡扣17与卡块16脱离，此时可以手动将活动台14滑出，对工业机器人3和工件搬运单元4进行拆卸和维护。
作为本发明一种实施方式，所述卡块16为铁块，所述隔板2与卡块16相接触的位置设置有磁铁20，活动台14带动卡块16接触在隔板2上时，隔板2上的磁铁20会吸附住卡块16，在运行中保持稳定。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种工业机器人实训平台，包括实训平台架(1)；其特征在于：所述实训平台架(1)上竖向设置有隔板(2)，所述隔板(2)将实训平台架(1)分隔成两个面积相同的工作台，每个所述工作台的上侧面均设置有工业机器人(3)、工件搬运单元(4)、模拟编程平台(5)；所述工业机器人(3)的工作头上安装有激光切割器(6)，所述工业机器人(3)用于带动激光切割器(6)运动，所述工件搬运单元(4)用于工件的搬运，工件搬运单元(4)设置在激光切割器(6)的下方，所述隔板(2)上设置有两个计时器(7)，两个所述计时器(7)对称设置，计时器(7)的启停开关设置在工作台上，所述模拟编程平台(5)与工业机器人(3)、工件搬运单元(4)电性连接，模拟编程平台(5)用于对工业机器人(3)合工件搬运单元(4)进行模拟编程。
2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于：所述实训平台架(1)上安装有防护罩(8)，所述防护罩(8)的左、右侧壁上均开设有门型开口，所述门型开口的上侧壁铰接门板(9)，所述门板(9)上固定连接有连杆(10)，所述连杆(10)上固定连接有拉绳(11)的一端，所述拉绳(11)的另一端绕接在电子收线器(12)上，拉绳(11)的中部支撑在定滑轮(13)上，所述定滑轮(13)固定安装在防护罩(8)上。
3.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台，其特征在于：所述防护罩(8)和门板(9)均为双层真空玻璃，双层真空玻璃的表面贴有防爆膜。
4.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台，其特征在于：所述防护罩(8)和门板(9)为隔音木板，所述防护罩(8)的内部安装有摄像头，所述摄像头与投影机电性连接，摄像头用于拍摄防护罩(8)内部的图像。
5.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台，其特征在于：所述工业机器人(3)和工件搬运单元(4)均安装在活动台(14)上，所述活动台(14)滑动连接在滑轨(15)上，所述滑轨(15)的固定安装在工作台上，所述活动台(14)靠近隔板(2)的一侧固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)上卡接有卡扣(17)，所述卡扣(17)的上侧通过复位弹簧(18)连接在隔板(2)上，复位弹簧(18)的内圈上固定连接有两个电磁铁(20)(19)，两个电磁铁(20)(19)间相互吸引设置。
6.根据权利要求5所述的工业机器人实训平台，其特征在于：所述卡块(16)为铁块，所述隔板(2)与卡块(16)相接触的位置设置有磁铁(20)。
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