CN209291346U - 一种机加工立体库存取货*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机加工立体库存取货***，包括工装货架、导轨、安装在导轨上的堆垛机以及上下料操作台，所述堆垛机包括底座、行走机构、载物台、货叉伸缩机构、两对分设在载物台相对两侧且下端与底座固定连接的立柱以及起升机构，所述起升机构包括驱动载物台沿立柱上下运动的驱动组件以及竖直设置在载物台与立柱之间且中部与载物台固接的安装板，堆垛机所述安装板背向载物台一侧的上、下两端通过第一销轴转动连接有滚轮，所述滚轮伸入相邻两根立柱之间，所述安装板上、下两端均转动连接有与立柱朝向安装板一侧抵接的转轮。本实用新型的优点是：大大降低了工件从堆垛机载物台上掉下的可能性，降低了仓库故障率，减少了设备维护成本。

Description

一种机加工立体库存取货***

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其是涉及一种机加工立体库存取货***。

背景技术

自动化立体库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。在自动化立体库中常配备货架、上下料操作台和巷道堆垛机，巷道堆垛机在上下料操作台与货架之间移动并可将上下料操作台上的工件码放到货架的对应位置上，也可以将货架上的工件取下并放到对应的上下料操作台上。

公告号为CN201220267003.8的中国专利公开了一种变截面巷道堆垛机，包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构，货叉伸缩机构设于载货台上，金属结构包括立柱，立柱竖直安装，且立柱截面的上端宽度小于下端宽度，以使立柱的重心位于其在高度方向的中点以下。

上述中的现有技术方案虽然在一定程度上解决了堆垛机在运行过程中晃动幅度大的问题，但是在起升机构带动载货台沿立柱上下运动时，载货台容易发生晃动，导致载货台上的工件容易从载货台上掉下，会砸坏堆垛机上的设备，同时还会损坏工件，导致仓库故障率增加，增加设备维护成本，达不到节省成本的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机加工立体库存取货***，其优点是：大大降低了工件从堆垛机载物台上掉下的可能性，降低了仓库故障率，减少了设备维护成本。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机加工立体库存取货***，包括若干个并排设置的工装货架、设置在工装货架一侧的导轨、安装在导轨上的堆垛机以及设置在导轨远离工装货架一侧的上下料操作台，所述堆垛机包括底座、设置在底座下侧与导轨配合的行走机构、设置在底座上方的载物台、设置在载物台上的货叉伸缩机构、两对分设在载物台 相对两侧且下端与底座固定连接的立柱以及起升机构，所述起升机构包括驱动载物台沿立柱上下运动的驱动组件以及竖直设置在载物台与立柱之间且中部与载物台固接的安装板，堆垛机所述安装板背向载物台一侧的上、下两端通过第一销轴转动连接有滚轮，所述滚轮伸入相邻两根立柱之间，所述安装板上、下两端均转动连接有与立柱朝向安装板一侧抵接的转轮。

通过上述技术方案，在使用时，工作人员可以先将工件运输到上下料工作台上，然后由堆垛机将上下料工作台上的工件码放到货架的对应位置上，在堆垛机将工件码放到货架上时，驱动组件会驱动载物台沿立柱向上运动从而将工件提升到相应高度，然后由货叉伸缩机构将工件放置到货架上；由于有转轮抵接到立柱上，可以大幅度的减小载物台在两对立柱之间的晃动幅度；而滚轮又***两根相邻立柱之间，也大幅度的减小了载物台在两根相邻立柱之间的晃动幅度，从而降低了工件从堆垛机载物台上掉下的可能性，降低了仓库故障率，减少了设备维护成本。

本实用新型进一步设置为：所述安装板朝向载物台的一侧固定连接有安装块，所述转轮通过第二销轴转动连接在安装块上，所述安装板上对应转轮的位置开设有通孔，所述转轮穿过通孔与立柱抵接。

通过上述技术方案，将转轮安装到安装板朝向载物台的一侧，然后让转轮穿过通孔与立柱抵接，一方面可以减小安装板与立柱之间的距离，当载物台发生晃动，第二销轴会发生弯曲，这时安装板可与立柱抵接，阻止第二销轴的进一步弯曲，从而减小载物台的晃动幅度；另一方面可以减小第二销轴的长度，从而使第二销轴更不容易发生弯曲，提升载物台升降时的稳定性，降低载物台升降时的晃动幅度。

本实用新型进一步设置为：所述安装板距立柱的最小距离在1-3mm之间。

通过上述技术方案，安装板与立柱之间的间隙设定在1-3mm之间，既可以保证载物台发生晃动后，安装板可以及时与立柱抵接，降低载物台的晃动幅度，又可以避免由于装配精度的问题导致安装板在沿立柱上下运动时，与立柱发生长时间摩擦，导致安装板损坏。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括穿设于两个安装板并与安装板转动配合的转轴、安装在转轴两端的升降齿轮、沿竖直方向设置且与升降齿轮啮合的齿条以及驱动转轴转动的电机，所述升降齿轮位于两相邻的立柱之间，所述齿条固定连接在立柱上，所述滚轮与未装有齿条的立柱抵接。

通过上述技术方案，当电机转动时会带动转轴转动，从而带动安装在转轴两端的升降齿轮转动，由于升降齿轮与齿条啮合，而滚轮又与未装有齿条的立柱相抵接，从而使升降齿轮可以沿齿条向上行走，从而带动载物台沿立柱向上行走；位于同一个安装板上的滚轮与两个滚轮之间的升降齿轮组成了一个稳定的三角形，所以载物台在沿立柱上、下移动时的晃动幅度会很小。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮与装有齿条的立柱之间留有0.5-3mm的间隙。

通过上述技术方案，避免滚轮夹持在两个相邻立柱之间，使滚轮在随载物台沿立柱上下运动时，滚轮与立柱之间发生滑动摩擦，导致滚轮被磨坏，使人需频繁更换滚轮，而滚轮与装有齿条的立柱之间的间隙控制在0.5-3mm，可以避免载物台的晃动幅度过大，导致工件从载物台上掉落。

本实用新型进一步设置为：所述电机安装在载物台底部，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述转轴上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

通过上述技术方案，当电机转动时可以带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动转轴转动，从而带动安装在转轴两端的升降齿轮转动，从而可以带动载物台沿立柱向上行走。

本实用新型进一步设置为：所述立柱背向载物台的一侧沿竖直方向设置有管状的滑道，所述滑道内滑移连接有对重块，所述对重块上端连接有链条，所述链条背离对重块的一端绕过滑道上端固定连接在安装板上。

通过上述技术方案，对重块的设置可以大大减小电机带动载物台沿立柱上、下运动时的输出功率，降低了对电机输出功率的要求，节省了成本。

本实用新型进一步设置为：两相邻所述立柱顶端之间通过枢轴转动连接有与链条啮合的第一变向链轮，所述链条一端与对重块中心处固定连接，另一端绕过第一变向链轮竖直向下延伸并与安装板上端中心处固定连接。

通过上述技术方案，对重块通过链条传递到安装板上的力为竖直向上的力，从而降低转轮施加到立柱上的正压力，以降低转轮与立柱之间的摩擦力，减小转轮的摩擦损耗，从而提高转轮的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述滑道上端安装有两个竖直设置的支撑板，所述支撑板之间通过枢轴转动连接有与链条啮合的第二变向链轮，所述链条一端与对重块中心处固定连接，另一端竖直向上延伸随后绕过第二变向链轮与安装板上端中心处固定连接。

通过上述技术方案，安装板通过链条传递到对重块上的力为竖直向上的力，从而降低对重块与滑道之间的摩擦力，从而降低对重块的摩擦损耗，也减小了对重块在滑道中滑动时发出的噪音。

本实用新型进一步设置为：所述上下料操作台的一侧设置有操作面板，所述堆垛机上安装有用于对行走机构、货叉伸缩机构以及起升机构的动作进行控制的控制箱，所述操作面板与控制箱通过无线通讯信号连接。

通过上述技术方案，采用无线通讯信号连接操作面板与控制箱，使操作面板与控制箱之间无需连接信号线，工人便可以通过操作面板进行操作，使控制箱控制堆垛机执行行走取放工件的指令，大大简化了现场施工的难度，提高作业安全系数，后期信号维护和排查也相对容易很多。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、滚轮、转轮以及安装板的设置，大大降低了工件从堆垛机载物台上掉下的可能性，降低了仓库故障率，减少了设备维护成本；

2、对重块的设置可以大大减小电机带动载物台沿立柱上、下运动时的输出功率，降低了对电机输出功率的要求，节省了成本；

3、采用无线通讯信号连接操作面板与控制箱，使操作面板与控制箱之间无需连接信号线，工人便可以通过操作面板进行操作，使控制箱控制堆垛机执行行走取放工件的指令，大大简化了现场施工的难度，提高作业安全系数，后期信号维护和排查也相对容易很多。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是为体现堆垛机的结构所做的示意图；

图3是为体现转轮与安装板之间的连接关系所做的示意图；

图4是为体现起升机构的结构所做的示意图；

图5是为体现升降齿轮与齿条之间的连接关系所做的示意图。

图中，1、工装货架；2、导轨；3、堆垛机；31、底座；32、行走机构；33、载物台；34、货叉伸缩机构；35、立柱；36、起升机构；361、安装板；362、滚轮；3621、第一销轴；363、转轮；3631、第二销轴；364、安装块；365、通孔；366、转轴；367、升降齿轮；368、齿条；369、电机；3691、主动齿轮；3692、从动齿轮；371、滑道；372、对重块；373、链条；374、第一变向链轮；375、支撑板；376、第二变向链轮；4、上下料操作台；5、操作面板；6、控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种机加工立体库存取货***，包括若干个并排设置的工装货架1、设置在工装货架1一侧的导轨2、安装在导轨2上的堆垛机3以及设置在导轨2远离工装货架1一侧的上下料操作台4，上述的导轨2与地面固定连接。

在工件入库时，工作人员可以先将工件运输到上下料工作台上，然后由堆垛机3将上下料工作台上的工件运送到对应货架并码放到货架的对应位置上；在工件出库时，堆垛机3可以将对应工件从货架上取下，并放置到对应的上下料工作台上。

参照图2，堆垛机3包括底座31、设置在底座31下侧与导轨2配合的行走机构32、设置在底座31上方的载物台33、设置在载物台33上的货叉伸缩机构34、两对分设在载物台33相对两侧且下端与底座31固定连接的立柱35以及驱动载物台33沿立柱35上下运动的起升机构36。

参照图2和图3，起升机构36包括竖直设置在载物台33与立柱35之间的安装板361，安装板361的中部与载物台33固定连接，在安装板361朝向载物台33的一侧以安装板361中心处为中心矩形排列有四个转轮363，在安装板361朝向载物台33的一侧固定连接有四个安装块364，上述的转轮363通过第二销轴3631转动连接在对应的安装块364上，在安装板361上对应转轮363的位置开设有通孔365，上述的转轮363穿过通孔365与立柱35抵接且处于同一竖直直线上的两个转轮363抵接在同一根立柱35上。

进一步的，安装板361距立柱35的最小距离应控制在1-3mm之间，这样既可以保证载物台33发生晃动后，安装板361可以及时与立柱35抵接，降低载物台33的晃动幅度，又可以避免由于装配精度的问题导致安装板361在沿立柱35上下运动时，与立柱35发生长时间摩擦，导致安装板361损坏。

参照图3至图5，起升机构36还包括穿设于两个安装板361并与安装板361转动配合的转轴366、安装在转轴366两端的升降齿轮367、沿竖直方向设置且与升降齿轮367啮合的齿条368以及驱动转轴366转动的电机369，上述的齿条368固定连接在立柱35上，升降齿轮367位于相邻的两根立柱35之间且与齿条368向啮合；在安装板361背向载物台33一侧的上、下两端均通过第一销轴3621转动连接有滚轮362；滚轮362伸入相邻的两根立柱35之间，且与未装有齿条368的立柱35抵接，与装有齿条368的立柱35之间留有0.5-3mm的间隙。

上述的电机369安装在载物台33底部，在电机369的输出轴上安装有主动齿轮3691，在转轴366上安装有与主动齿轮3691啮合的从动齿轮3692。

当电机369转动时会通过主动齿轮3691带动从动齿轮3692转动，从而带动转轴366转动，由于安装在转轴366两端的升降齿轮367与竖直设置的齿条368相啮合，滚轮362又与未装有齿条368的立柱35相抵接，从而使升降齿轮367可以沿齿条368向上行走，从而带动载物台33沿立柱35向上行走；位于同一个安装板361上的滚轮362与两个滚轮362之间的升降齿轮367组成了一个稳定的三角形，所以载物台33在沿立柱35上、下移动时的晃动幅度会很小。

进一步的，参照图2，在立柱35背向载物台33的一侧沿竖直方向设置有管状的滑道371，滑道371底部与底座31固定连接，在滑道371内滑移连接有对重块372，在对重块372上端中心处固定连接有链条373，链条373背离对重块372的一端绕过滑道371上端与安装板361上端中心处固定连接；当载物台33在起升机构36的作用下向上运动时，对重块372在重力的作用下，向下运动，当载物台33在起升机构36的作用下向下运动时，对重块372会在链条373的拉动下，向上运动，这样可以大大减小电机369带动载物台33沿立柱35上、下运动时的输出功率，降低了对电机369输出功率的要求，节省成本。

更进一步的，在两根相邻立柱35顶端之间通过枢轴转动连接有第一变向链轮374，链条373的中部绕过第一变向链轮374并与第一变向链轮374啮合，如此使对重块372通过链条373传递到安装板361上的力为竖直向上的力，从而降低转轮363施加到立柱35上的正压力，以降低转轮363与立柱35之间的摩擦力，减小转轮363的摩擦损耗，从而提高转轮363的使用寿命。

更进一步的，在滑道371上端安装有两个竖直设置的支撑板375，在支撑板375之间通过枢轴转动连接有第二变向链轮376，链条373的中部绕过第二变向链轮376并与第二变向链轮376啮合，如此使安装板361通过链条373传递到对重块372上的力为竖直向上的力，从而降低对重块372与滑道371之间的摩擦力，从而降低对重块372的摩擦损耗，也减小了对重块372在滑道371中滑动时发出的噪音。

参照图1，在上下料操作台4的一侧设置有操作面板5，在堆垛机3上安装有用于对行走机构32、货叉伸缩机构34以及起升机构36的动作进行控制的控制箱6，控制箱6与操作面板5之间通过无线通讯信号连接，这样，工人可以通过操作面板5进行操作，使控制箱6控制堆垛机3执行行走、取放工件的指令。由于采用无线通讯信号连接操作面板5与控制箱6，使操作面板5与控制箱6之间无需连接信号线，大大简化了现场施工的难度，提高作业安全系数，后期信号维护和排查也相对容易很多。

本实施例的实施原理为：在工件入库时，工作人员可以先将工件运输到上下料工作台上，然后堆垛机3会移动到上下料工作台所在处，然后通过货叉伸缩机构34将工件取到载物台33上，随后在行走机构32的作用下，堆垛机3会移动到对应货架处，然后在起升机构36的作用下，载物台33会上升到对应高度，然后货叉伸缩机构34会将工件放置到货架上的对应位置。在起升机构36驱动载物台33上升时，转轮363抵接到立柱35上，可以大幅度的减小载物台33在两对立柱35之间的晃动幅度；滚轮362又***两根相邻立柱35之间与升降齿轮367共同作用，也大幅度的减小了载物台33在两根相邻立柱35之间的晃动幅度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机加工立体库存取货***，包括若干个并排设置的工装货架(1)、设置在工装货架(1)一侧的导轨(2)、安装在导轨(2)上的堆垛机(3)以及设置在导轨(2)远离工装货架(1)一侧的上下料操作台(4)，其特征是：所述堆垛机(3)包括底座(31)、设置在底座(31)下侧与导轨(2)配合的行走机构(32)、设置在底座(31)上方的载物台(33)、设置在载物台(33)上的货叉伸缩机构(34)、两对分设在载物台(33) 相对两侧且下端与底座(31)固定连接的立柱(35)以及起升机构(36)，所述起升机构(36)包括驱动载物台(33)沿立柱(35)上下运动的驱动组件以及竖直设置在载物台(33)与立柱(35)之间且中部与载物台(33)固接的安装板(361)，堆垛机(3)所述安装板(361)背向载物台(33)一侧的上、下两端通过第一销轴(3621)转动连接有滚轮(362)，所述滚轮(362)伸入相邻两根立柱(35)之间，所述安装板(361)上、下两端均转动连接有与立柱(35)朝向安装板(361)一侧抵接的转轮(363)。

2.根据权利要求1所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述安装板(361)朝向载物台(33)的一侧固定连接有安装块(364)，所述转轮(363)通过第二销轴(3631)转动连接在安装块(364)上，所述安装板(361)上对应转轮(363)的位置开设有通孔(365)，所述转轮(363)穿过通孔(365)与立柱(35)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述安装板(361)距立柱(35)的最小距离在1-3mm之间。

4.根据权利要求1所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述驱动组件包括穿设于两个安装板(361)并与安装板(361)转动配合的转轴(366)、安装在转轴(366)两端的升降齿轮(367)、沿竖直方向设置且与升降齿轮(367)啮合的齿条(368)以及驱动转轴(366)转动的电机(369)，所述升降齿轮(367)位于两相邻的立柱(35)之间，所述齿条(368)固定连接在立柱(35)上，所述滚轮(362)与未装有齿条(368)的立柱(35)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述滚轮(362)与装有齿条(368)的立柱(35)之间留有0.5-3mm的间隙。

6.根据权利要求4所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述电机(369)安装在载物台(33)底部，所述电机(369)的输出轴上安装有主动齿轮(3691)，所述转轴(366)上安装有与主动齿轮(3691)啮合的从动齿轮(3692)。

7.根据权利要求1所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述立柱(35)背向载物台(33)的一侧沿竖直方向设置有管状的滑道(371)，所述滑道(371)内滑移连接有对重块(372)，所述对重块(372)上端连接有链条(373)，所述链条(373)背离对重块(372)的一端绕过滑道(371)上端固定连接在安装板(361)上。

8.根据权利要求7所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：两相邻所述立柱(35)顶端之间通过枢轴转动连接有与链条(373)啮合的第一变向链轮(374)，所述链条(373)一端与对重块(372)中心处固定连接，另一端绕过第一变向链轮(374)竖直向下延伸并与安装板(361)上端中心处固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述滑道(371)上端安装有两个竖直设置的支撑板(375)，所述支撑板(375)之间通过枢轴转动连接有与链条(373)啮合的第二变向链轮(376)，所述链条(373)一端与对重块(372)中心处固定连接，另一端竖直向上延伸随后绕过第二变向链轮(376)与安装板(361)上端中心处固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种机加工立体库存取货***，其特征是：所述上下料操作台(4)的一侧设置有操作面板(5)，所述堆垛机(3)上安装有用于对行走机构(32)、货叉伸缩机构(34)以及起升机构(36)的动作进行控制的控制箱(6)，所述操作面板(5)与控制箱(6)通过无线通讯信号连接。