CN215828288U - 双立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双立柱堆垛机，用于将货物进行堆垛，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导向组件和第二导向组件，所述载货台包括载货台主体、第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉固定安装于所述载货台主体。本实用新型公开的一种双立柱堆垛机，将载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，可以增加载货台的平稳性，其通过第一传输电机和第一放置装置实现载物台的上下传输，实现上下堆垛，其还通过第二传输电机、导向组件和导轨之间的联动，实现第一立柱和第二立柱的左右移动，进而带动载货台，最终实现载货台的左右堆垛。

Description

双立柱堆垛机

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种双立柱堆垛机。

背景技术

仓储物流的发展非常迅速，特别是大物件仓库物流，为了尽可能利用仓库面积，所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架，因此，用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了。

堆垛机，由于载货台通过钢绳连接于堆垛机的立柱，所以载货台存在坠落的风险，而现有技术中的堆垛机，不能及时检测钢丝绳的移动速度及受力情况，存在安全隐患。载货台在升降过程中容易晃动，也不利于货物的搬运，操控不便，堆垛效率低，并且很多堆垛机只能实现载货台的上下移动，无法使得载有货物的载货台左右移动，也使得堆垛效率低。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供双立柱堆垛机，将载货台设置在第一立柱和第二立柱之间，可以增加载货台的平稳性，其通过第一传输电机和第一放置装置实现载物台的上下传输，实现上下堆垛，其还通过第二传输电机、导向组件和导轨之间的联动，实现第一立柱和第二立柱的左右移动，进而带动载货台，最终实现载货台的左右堆垛，载货台包括放置板和货叉，货叉可滑动伸缩，便于拾取货物，且拾取货物前可处于收缩状态移动，减小占用空间，便于移动，其还有设有滑动，使得载货台可以通过滑动在第一立柱和第二立柱之间上下滑动，从而方便堆垛。

为达到以上目的，本实用新型提供一种双立柱堆垛机，用于将货物进行堆垛，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导向组件和第二导向组件，所述载货台包括载货台主体、第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉固定安装于所述载货台主体，其中：

所述载货台主体包括第一侧板、第二侧板、底板、第一支架和第二支架，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述底板的两侧，并且所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述底板固定连接，所述第一支架的一端与所述第一侧板固定连接，所述第一支架远离所述第一侧板的一端与所述第二侧板固定连接，所述第二支架的一端与所述第一侧板固定连接，所述第二支架远离所述第一侧板的一端与所述第二侧板固定连接；

所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧设有第一滑轮，所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设有第二滑轮；

所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，所述第一立柱和所述第二立柱之间安装所述载货台，所述第一导向组件位于所述第一立柱和所述第二立柱的下方，并且所述第一导向组件分别与所述第一立柱和所述第二立柱固定连接，所述第二导向组件位于所述第一立柱和所述第二立柱的上方，并且所述第二导向组件分别与所述第一立柱和所述第二立柱固定连接；

所述第一立柱包括第一传输电机和第一放置装置，所述第一传输电机和所述第一放置装置安装于所述第一立柱远离所述第二立柱的一侧，所述第一传输电机安装于所述第一放置装置，所述第二立柱包括控制箱和检修架，所述控制箱和所述检修架安装于所述第二立柱远离所述第一立柱的一侧。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一货叉包括第一固定架和第一延伸架，所述第一固定架安装于所述底板，所述第一延伸架和所述第一固定架连接；

所述第二货叉包括第二固定架和第二延伸架，所述第二固定架安装于所述底板，所述第二延伸架和所述第二固定架连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述底板包括电机和放置板，所述电机位于所述放置板的下方。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一侧板设有第一连接板，所述第二侧板设有第二连接板。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一放置装置包括第一卷线轴和第二卷线轴，所述第一卷线轴和所述第二卷线轴分别位于所述第一传输电机的两侧，并且所述第一卷线轴和所述第二卷线轴与所述第一传输电机连接；

所述第一卷线轴设有第一传输线，所述第一传输线的一端与所述第一卷线轴固定连接，所述第一传输线的另一端通过位于所述第一导向组件的第一定滑轮与载货台固定连接，所述第二卷线轴设有第二传输线，所述第二传输线的一端与所述第二卷线轴固定连接，所述第二传输线的另一端通过位于所述第一导向组件的第二定滑轮与载货台固定连接，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮位于所述第一导向组件的两侧。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一导向组件安装于所述第一导轨，所述第一导轨位于所述第一导向组件的上方，所述第一导向组件的两侧设有第一导向滑轮。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二导向组件安装于所述第二导轨，所述第二导轨位于所述第二导向组件的下方，所述第二导向组件的两侧设有第二导向滑轮。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第二导向组件靠近所述第一立柱的一侧设有第二传输电机。

附图说明

图1是本实用新型的双立柱堆垛机的结构示意图。

图2是本实用新型的双立柱堆垛机的结构示意图。

图3是图1中A区域的局部放大图。

图4是图1中B区域的局部放大图。

图5是本实用新型的一种用于双立柱堆垛机的载货台的结构示意图。

图6是本实用新型的一种用于双立柱堆垛机的载货台的结构示意图。

图7是本实用新型的一种用于双立柱堆垛机的载货台的结构示意图。

附图标记包括：100、载货台主体、110、第一侧板；111、第一滑轮；112、第一连接板；120、第二侧板；121、第二滑轮；122、第二连接板；130、底板；131、电机；132、放置板；140、第一支架；150、第二支架；200、第一货叉；210、第一固定架；220、第一延伸架；300、第二货叉；310、第二固定架；320、第二延伸架；400、第一立柱；410、第一传输电机；420、第一放置装置；421、第一卷线轴；422、第二卷线轴；423、第一传输线；424、第二传输线；500、第二立柱；510、控制箱；520、检修架；600、第一导向组件；610、第一定滑轮；620、第二定滑轮；630、第一导向滑轮；700、第二导向组件；710、第二导向滑轮；720、第二传输电机；800、第一导轨；900、第二导轨。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了双立柱堆垛机，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的电机和货物等可被视为现有技术。

优选实施例。

本实用新型公开了一种双立柱堆垛机，用于将货物进行堆垛，包括载货台、第一立柱400、第二立柱500、第一导向组件600和第二导向组件700，所述载货台包括载货台主体100、第一货叉200和第二货叉300，所述第一货叉200和所述第二货300叉固定安装于所述载货台主体100，其中：

所述载货台主体100包括第一侧板110、第二侧板120、底板130、第一支架140和第二支架150，所述第一侧板110和所述第二侧板120分别位于所述底板130的两侧，并且所述第一侧板110和所述第二侧板120分别与所述底板130固定连接，所述第一支架140的一端与所述第一侧板110固定连接，所述第一支架140远离所述第一侧板110的一端与所述第二侧板120固定连接，所述第二支架150的一端与所述第一侧板110固定连接，所述第二支架150远离所述第一侧板110的一端与所述第二侧板120固定连接；

所述第一侧板110远离所述第二侧板120的一侧设有第一滑轮111，所述第二侧板120远离所述第一侧板110的一侧设有第二滑轮121(载货台本体100通过第一滑轮111和第二滑轮121在双立柱堆垛机的立柱结构上上下滑动，从而进行运输货物)。

具体的是，所述第一货叉200包括第一固定架210和第一延伸架220，所述第一固定架210安装于所述底板130，所述第一延伸架220和所述第一固定架210连接。

更具体的是，所述第二货叉300包括第二固定架310和第二延伸架320，所述第二固定架310安装于所述底板130，所述第二延伸架320和所述第二固定架310连接。

进一步的是，所述底板130包括电机131和放置板132，所述电机131位于所述放置板132的下方(所述电机131分别与所述第一货叉200和所述第二货叉300驱动连接，使得货叉根据货物的体积大小而延伸或者缩短，放置板用于放置货物)。

更进一步的是，所述第一侧板110设有第一连接板112，所述第二侧板120设有第二连接板122(第一连接板112和第二连接板122用于分别与第一立柱和第二立柱进行联动)。

所述第一立柱400和所述第二立柱500相对设置，所述第一立柱400和所述第二立柱500之间安装载货台100，所述第一导向组件600位于所述第一立柱400和所述第二立柱500的下方，并且所述第一导向组件600分别与所述第一立柱400和所述第二立柱500固定连接，所述第二导向组件700位于所述第一立柱400和所述第二立柱500的上方，并且所述第二导向组件700分别与所述第一立柱400和所述第二立柱500固定连接；

所述第一立柱400包括第一传输电机410和第一放置装置420，所述第一传输电机410和所述第一放置装置420安装于所述第一立柱400远离所述第二立柱500的一侧，所述第一传输电机410安装于所述第一放置装置420，所述第二立柱500包括控制箱510和检修架520，所述控制箱510和所述检修架520安装于所述第二立柱500远离所述第一立柱400的一侧。

具体的是，所述第一放置装置420包括第一卷线轴421和第二卷线轴422，所述第一卷线轴421和所述第二卷线轴422分别位于所述第一传输电机410的两侧，并且所述第一卷线轴421和所述第二卷线轴422与所述第一传输电机410连接；

具体的是，所述第一卷线轴421设有第一传输线423，所述第一传输线423的一端与所述第一卷线轴421固定连接，所述第一传输线423的另一端通过位于所述第一导向组件600的第一定滑轮610与载货台100(具体为第二侧板120)固定连接，所述第二卷线轴422设有第二传输线424，所述第二传输线424的一端与所述第二卷线轴422固定连接，所述第二传输线424的另一端通过位于所述第一导向组件600的第二定滑轮620与载货台100(具体为第一侧板110)固定连接，所述第一定滑轮610和所述第二定滑轮620位于所述第一导向组件600的两侧(所述第一传输电机410驱动所述第一卷线轴421和所述第二卷线轴422转动，使得第一传输线423和所述第二传输线424分别在所述第一卷线轴421和第二卷线轴422上放线或者收线，进而带动载货台100上升或者下降，实现上下堆垛)。

更具体的是，所述第一导向组件600安装于所述第一导轨800，所述第一导轨800位于所述第一导向组件600的上方，所述第一导向组件600的两侧设有第一导向滑轮630(所述第一导向组件600通过第一导向滑轮630在所述第一导轨800上左右移动)。

进一步的是，所述第二导向组件700安装于所述第二导轨900，所述第二导轨900位于所述第二导向组件700的下方，所述第二导向组件700的两侧设有第二导向滑轮710(所述第二导向组件700通过第二导向滑轮710在所述第二导轨900上左右移动)。

更进一步的是，所述第二导向组件700靠近所述第一立柱400的一侧设有第二传输电机720(第二传输电机720驱动第二导向组件700在第二导轨900上左右移动，从而使得第一导向组件600也在第一导轨800上左右移动，进而带动载货台100左右移动，实现左右堆垛)。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电机和货物等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双立柱堆垛机，用于将货物进行堆垛，其特征在于，包括载货台、第一立柱、第二立柱、第一导向组件和第二导向组件，所述载货台包括载货台主体、第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉固定安装于所述载货台主体，其中：

所述载货台主体包括第一侧板、第二侧板、底板、第一支架和第二支架，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述底板的两侧，并且所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述底板固定连接，所述第一支架的一端与所述第一侧板固定连接，所述第一支架远离所述第一侧板的一端与所述第二侧板固定连接，所述第二支架的一端与所述第一侧板固定连接，所述第二支架远离所述第一侧板的一端与所述第二侧板固定连接；

所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧设有第一滑轮，所述第二侧板远离所述第一侧板的一侧设有第二滑轮；

所述第一立柱和所述第二立柱相对设置，所述第一立柱和所述第二立柱之间安装所述载货台，所述第一导向组件位于所述第一立柱和所述第二立柱的下方，并且所述第一导向组件分别与所述第一立柱和所述第二立柱固定连接，所述第二导向组件位于所述第一立柱和所述第二立柱的上方，并且所述第二导向组件分别与所述第一立柱和所述第二立柱固定连接；

所述第一立柱包括第一传输电机和第一放置装置，所述第一传输电机和所述第一放置装置安装于所述第一立柱远离所述第二立柱的一侧，所述第一传输电机安装于所述第一放置装置，所述第二立柱包括控制箱和检修架，所述控制箱和所述检修架安装于所述第二立柱远离所述第一立柱的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一货叉包括第一固定架和第一延伸架，所述第一固定架安装于所述底板，所述第一延伸架和所述第一固定架连接；

所述第二货叉包括第二固定架和第二延伸架，所述第二固定架安装于所述底板，所述第二延伸架和所述第二固定架连接。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述底板包括电机和放置板，所述电机位于所述放置板的下方。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一侧板设有第一连接板，所述第二侧板设有第二连接板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一放置装置包括第一卷线轴和第二卷线轴，所述第一卷线轴和所述第二卷线轴分别位于所述第一传输电机的两侧，并且所述第一卷线轴和所述第二卷线轴与所述第一传输电机连接；

所述第一卷线轴设有第一传输线，所述第一传输线的一端与所述第一卷线轴固定连接，所述第一传输线的另一端通过位于所述第一导向组件的第一定滑轮与载货台固定连接，所述第二卷线轴设有第二传输线，所述第二传输线的一端与所述第二卷线轴固定连接，所述第二传输线的另一端通过位于所述第一导向组件的第二定滑轮与载货台固定连接，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮位于所述第一导向组件的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第一导向组件安装于第一导轨，所述第一导轨位于所述第一导向组件的上方，所述第一导向组件的两侧设有第一导向滑轮。

7.根据权利要求6所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第二导向组件安装于第二导轨，所述第二导轨位于所述第二导向组件的下方，所述第二导向组件的两侧设有第二导向滑轮。

8.根据权利要求7所述的一种双立柱堆垛机，其特征在于，所述第二导向组件靠近所述第一立柱的一侧设有第二传输电机。

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