KR100586465B1

KR100586465B1 - 파장형 스트로크 배가리프트장치

Info

Publication number: KR100586465B1
Application number: KR1020050110259A
Authority: KR
Inventors: 김석화
Original assignee: 김석화
Priority date: 2005-11-17
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2006-06-07

Abstract

본 발명은 리프트장치에 관한 것으로, 제한된 높이에 다단 적재하여 공간을 줄이고 높이를 배가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치에 관한 것이다. LM레일(11)이 상부에 구비되고, 지지대(13)가 결합되는 일측 브라켓(15)에 보조프레임(18)이 설치되고, 일단부에 센서(16)와 스토퍼(17)가 구비되는 메인프레임(10)과; 상기 메인프레임(10)의 LM레일(11)에 하부가 LM가이드(212)로 결합되고, 상부에 서보모터(218)가 탑재되는 베이스(21)와; 상기 베이스(21) 상부에 수직방향으로 LM레일(225)이 구비되는 프레임(224)이 플레이트(221,222)로 결합되고, 상기 상부플레이트(222)에 지지구(226)와 제1롤러(228)가 결합된 브라켓(227)이 구비되는 본체(22)와; 상기 본체(22) 내부에 제2롤러(233)가 결합된 브라켓(232)이 탑재되는 리프트실린더(23)와; 상기 본체(22) LM레일(225)에 LM가이드(242)로 결합되는 고정플레이트(241) 상부에 지지블럭(243)이 구비되고, 일측에 모터(245)를 구비한 테이블(24)과; 상기 테이블(24)의 지지블럭(243)에 일단이 삽착되어 롤러(228,233)를 거쳐 본체(22) 지지구(226)에 타단이 삽착되는 체인(25)과; 상기 테이블(24) 일측에 실린더(261)로 작동되는 푸시플레이트(26)를 구비하는 리프트장치(20)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 실린더의 크기와 용량을 반으로 줄이고 파장형 체인 타입으로 제작하여 스트로크(Stroke)를 배로 증가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치를 이용하여 다단 구조를 갖는 컨베이어에 사용할 경우 많은 양의 소재(부품)를 다단으로 적재할 수 있다.

프레임, 리프트, 실린더, 체인, 테이블

Description

파장형 스트로크 배가리프트장치{Apparatus For Stroke Multiplier Lifting}

도 1은 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 리프트장치의 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 리프트장치의 실시예.

도 5는 본 발명에 따른 리프트장치의 좌측면도.

도 6은 도 5의 “가”부분을 나타낸 실시예.

도 7은 도 5의 “나”부분을 나타낸 실시예.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10 : 메인프레임 11 : LM레일

12 : 랙기어 13 : 지지대

14 : 오일팬 15 : 브라켓

16 : 센서 17 : 스토퍼

18 : 보조프레임 20 : 리프트장치

21 : 베이스 22 : 본체

23 : 리프트실린더 24 : 테이블

25 : 체인 26 : 푸시플레이트

27 : 케이블베어

본 발명은 리프트장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 제한된 높이에 다단 적재하여 공간을 줄이고 높이를 배가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 산업이나 기타 여러 산업분야의 생산라인에서는 물품 또는 부품을 들어올려 다음 공정으로 배출시키거나, 장소에 따라 협소한 공간에 물건을 적재할 때 실린더로 작동되는 리프트장치가 많이 사용되고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 리프트장치는 실린더 스트로크(Stroke) 크기 만큼만 상승시킬 수 있어 높이가 한정되어 있고, 요구하는 높이 만큼 실린더 크기를 사용할 경우 제품이 커지게 되며, 실린더의 용량이 커질수록 부대설비인 외곽라인의 구조물도 상대적으로 커져 공간 확보가 어렵고 외곽 디자인이 난이한 문제점이 발생한다. 그에따라 부대 제작물이 배가 될수록 원가는 상승되고, 제작기간이나 설치기간, 보전수리비 및 사후관리비도 증가할 뿐만 아니라, 외곽이 커짐에 따라 부대시설에 위험이 노출되어 안전사고 및 재해사고의 위험이 커지게 된다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자동차 부품이나 일반 산업분야에서 제품을 들어 올려주는 리프트장치의 실린더 크기를 반으로 줄이고, 파장형 체인을 이용하여 제한적 높이에서 이중단의 풀 스트로크(Full Stroke)를 이용해 배출 시스템을 두배로 증가시켜 2단 구조를 갖는 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)의 상하단에 각각 두배로 적재할 수 있는 파장형 스트로크 배가리프트장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

목적을 달성하기 위한 구성으로는,

LM레일이 상부에 구비되고, 지지대가 결합되는 일측 브라켓에 보조프레임이 설치되고, 일단부에 센서와 스토퍼가 구비되는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 LM레일에 하부가 LM가이드로 결합되고, 상부에 서보모터가 탑재되는 베이스와; 상기 베이스 상부에 수직방향으로 LM레일이 구비되는 프레임이 플레이트로 결합되고, 상기 상부플레이트에 지지구와 제1롤러가 결합된 브라켓이 구비되는 본체와; 상기 본체 내부에 제2롤러가 결합된 브라켓이 탑재되는 리프트실린더와; 상기 본체 LM레일에 LM가이드로 결합되는 고정플레이트 상부에 지지블럭이 구비되고, 일측에 모터를 구비한 테이블과; 상기 테이블의 지지블럭에 일단이 삽착되어 롤러를 거쳐 본체 지지구에 타단이 삽착되는 체인과; 상기 테이블 일측에 실린더로 작동되는 푸시플레이트를 구비하는 리프트장치로 구성된다.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 메인프레임 상부에 랙기어가 구비되고, 상기 랙기어에 결합되는 피니언이 베이스 하부에 구비된다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 리프트장치의 이송수단은 메인프레임 측면에 가이드가 구비되고, 상기 가이드를 따라 이송되는 롤러가 베이스의 지지플 레이트에 더 구비된다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 롤러는 양측면으로 연결부재가 관통되어 브라켓에 고정되는 구성으로 1열 또는 2열로 구비되는 체인에 따라 1개 또는 2개의 롤러로 구성된다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 베이스의 서보모터 하부에 씨클로 드라이브가 구비되어 테이블을 회전시킨다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 테이블 일측에는 센서가 더 구비된다.

도 1은 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리프트장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리프트장치의 실시예이고, 도 5는 본 발명에 따른 리프트장치의 좌측면도이고, 도 6은 도 5의 “가”부분을 나타낸 실시예이고, 도 7은 도 5의 “나”부분을 나타낸 실시예이다.

이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 파장형 스트로크 배가리프트장치는 메인프레임(10) 상부에 탑재되어 이송 및 리프트 작동되는 리프트장치(20)로 구성되며, 상기 리프트장치(20)는 베이스(21) 상부에 리프트실린더(23)를 내부에 구비하는 본체(22)가 탑재되고, 상기 본체(22) 일측으로 푸시플레이트(26)를 구비하는 테이블(24)이 결합되어 체인(25)과 케이블베어(27)가 연결되는 구성이다.

도 1과 2는 본 발명의 파장형 스트로크 배가리프트장치의 정면도와 평면도로써, 메인프레임(10)은 상부에 LM레일(11)이 좌우측에 구비되며, 일측 LM레일(11) 내측으로는 랙기어(12)가 구비되어 다수의 지지대(13)에 의해 상기 메인프레임(10)이 지지된다. 상기 지지대(13) 일단에서 타단으로 소정의 경사를 갖는 오일팬(14)이 결합되어 장치에서 발생되는 오일을 안내하게 되며, 오일팬(14) 일측에는 볼밸브(141)를 구비하여 발생된 오일을 배출하게 된다. 상기 메인프레임(10)에 결합되는 지지대(13)는 브라켓(15)으로 결합되어 일측으로 보조프레임(18)이 설치되고, 일단부에는 센서(16)와 스토퍼(17)가 구비된다.

도 3과 5는 본 발명의 리프트장치(20)를 나타낸 정면도와 좌측면도로써, 상기 리프트장치(20)의 베이스(21)는 메인프레임(10)의 LM레일(11)과 랙기어(12)에 각각 LM가이드(212)와 피니언(211)으로 결합되어 이송되고, 상기 베이스(21)의 피니언(211) 상부로 씨클로 드라이브(217)와 서보모터(218)가 차례로 탑재되며, 상기 씨클로 드라이브(217)에 의해 리프트장치(20)가 90°로 회전하는 구성이다.

리프트장치(20)의 본체(22)는 상기 베이스(21) 상부 일측에 하부플레이트(221)가 볼트(B)로 결합되고, 상기 하부플레이트(221) 상부로 전후단으로 분할되어 일단에 LM레일(225)이 구비되는 프레임(224)이 수직으로 설치되어 상부플레이트(222)로 고정된다. 상기 상부플레이트(222) 일면으로는 지지구(226)가 관통되어 너트(N)로 설치되고, 양측면으로 연결부재(229)가 관통되어 브라켓(227)에 고정되는 제1롤러(228)가 보조플레이트(223)에 의해 하부에 결합된다.

리프트실린더(23)는 상기 본체(22) 내부의 베이스(21)에 고정되어 탑재되는 것으로, 리프트실린더(23) 상부에 구비되는 실린더로드(231) 끝단부에 너트(N)로 체결되는 “∪”형상의 브라켓(232)이 설치되고, 상기 브라켓(232)에는 제2롤러 (233)가 결합된 연결부재(234)가 관통되어 설치된다.

테이블(24)은 상기 본체(22)의 LM레일(225)에 LM가이드(242)로 결합되는 “L”형상의 고정플레이트(241)가 설치되고, 상기 고정플레이트(241) 상부에는 지지블럭(243)과 측면으로는 L형 플레이트(244)가 결합되고, 일측에는 모터(245)와 지지부재(246)로 지지되는 다수의 롤러(247)가 구비된다. 상기 테이블(24)의 외형부에는 센서(248)가 결합되고, 상부 일측에는 실린더(261)로 작동되는 푸시플레이트(26)가 구비된다.

체인(25)은 상기 테이블(24)의 지지블럭(243)에 일단이 삽착되어 도르레 형태의 본체(22) 제1롤러(228) 상부와 리프트실린더(23)의 제2롤러(233) 하부를 거쳐 지지구(226)에 타단이 삽착된다.

케이블베어(27)는 상기 베이스(21) 일측면에 설치되는 브라켓(271)에 일단이 결합되고 메인프레임(10)의 보조프레임(18)에 타단이 고정되어 다수의 케이블을 보호하게 되고, 본체(22)의 프레임(224)에도 설치되어 테이블(24)의 수직운동시 케이블을 보호하게 된다.

본 발명의 리프트장치(20)는 같은 스트로크(Stroke)에서 리프트실린더(23)의 크기는 반으로 줄이고, 파장형 체인(25)을 이용하여 제한적 높이에서 이중단의 풀 스트로크(Full Stroke)를 이용하여 배출 시스템을 두배로 증가시키게 된다.

도 4는 상기와 같이 구성되는 리프트장치(20)의 실시예로써, 도 3의 최초상태에서 리프트실린더(23)의 실린더로드(231)가 하강함에 따라 일체로 연결되어 작동되는 브라켓(232)의 제2롤러(233)에 의해 체인(25)이 하부로 당겨져 일단이 삽착 된 지지블럭(243)을 포함하는 테이블(24)이 도 4와 같이 상승하게 되며, 리프트실린더(23)의 하강하는 이동거리의 두배 만큼 테이블(24)을 상승시키게 된다. 이때 LM레일(225)에 결합되는 테이블(24)의 LM가이드(242)는 테이블(24)의 수직운동을 원활히 하며, 테이블(24)을 지지하는 역할을 한다.

도 6은 도 5의 “가”부분을 나타낸 것으로, 도 6(a)는 본 발명의 메인프레임(10) 상부에 LM레일(11)과 랙기어(12)가 구비되어, 베이스(21)의 LM가이드(212)와 피니언(211)이 결합되어 리프트장치(20)를 전후로 이송하는 구성이고, 도 6(b)는 상기 LM레일(11)과 LM가이드(212)의 다른 실시예로서, 메인프레임(10) 측면에 가이드(19)가 구비되고, 상기 가이드(19)를 따라 이송되는 롤러(213)가 베이스(21) 하부에 설치되는 지지플레이트(214)에 고정되어 상하부에 결합되어 리프트장치(20)를 전후로 이송하게 된다.

도 7은 도 5의 “나”부분을 나타낸 것으로, 도 7(a)는 본 발명의 상부플레이트(222)의 보조플레이트(223)에 제1롤러(228)가 연결부재(229)로 결합되는 브라켓(227)이 볼트(B)로 체결되고, 실린더로드(231) 최상부에 제2롤러(233)가 연결부재(234)로 결합되는 브라켓(232)이 너트(N)로 체결되는 구성으로 직선 상하운동이 실린더 스트로크에 비해 짧은 경우 체인(25)을 1열로 설치하는 단동열 구성이고, 도 7(b)는 상부플레이트(222)의 보조플레이트(223)에 2개의 제1롤러(228)가 소정의 길이를 갖는 연결부재(229)로 결합되는 브라켓(227)이 볼트(B)로 체결되고, 실린더로드(231) 최상부에 2개의 제2롤러(233)가 연결부재(234)로 결합되는 브라켓(232)이 보조플레이트(235)에 볼트(B)로 체결되고, 상기 보조플레이트(235)는 실린더로 드(231)에 너트(N)로 체결되는 구성으로 직선 상하운동이 실린더 스트로크에 비해 길 경우 체인(25)을 2열로 설치하는 복동열 구성이다.

상기와 같은 구성의 리프트장치(20)의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.

리프트장치(20)의 테이블(24)에 소재(Work)가 투입되면 리프트실린더(23)와 파장형 체인(25)의 이송거리는 1:2 비율로 움직이게 되어 테이블(24)을 상승시키게 되며, 상기 테이블(24)은 상승시 LM가이드(242)에 의해 이송되며 모터(245)에 의해 구동된다. 상기 소재(Work)를 다음 공정으로 투입시에는 테이블(24) 일측에 설치된 푸시플레이트(26)의 실린더(261) 작동에 의해 컨베이어로 반출하게 되며, 작업 완료후 테이블(24)은 하강하여 상기와 같은 작업을 반복하게 된다.

또한, 테이블(24) 외형부에 설치되는 센서(248)는 투입되는 소재의 바코드등을 감지하여 기종을 확인하고, 서보모터(218)에 의한 리프트장치(20)의 직선운동시 메인프레임(10)에 설치되는 센서(16)는 리프트장치(20)가 이송 후 최초 위치로 복귀하는 것을 감지하여 스토퍼(17)에 의해 정확한 위치로 안내하게 된다.

본 발명에 따른 파장형 스트로크 배가리프트장치는 자동차 부품의 가공 및 조립분야와 그외 산업분야에 사용되는데, 자동차 부품의 각 아이템별 가공라인 및 조립라인에서 소재(Work)를 반출시, 메인라인 외에 SUB라인으로 반출시 소재사양 및 기종별로 버퍼 타입의 창고에 보관할 경우 좁은 장소에서 컨베이어를 겹쳐서 다단열 형식으로 적재할 때 사용되며, 일정양의 장소에 두배 이상의 소재(Work)를 보관할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 실린더의 크기와 용량을 반으로 줄이고 파장형 체인 타입으로 제작하여 스트로크(Stroke)를 배로 증가시키는 파장형 스트로크 배가리프트장치를 이용하여 다단 구조를 갖는 컨베이어에 사용할 경우 많은 양의 소재(부품)를 다단으로 적재할 수 있으며, 구조물이 경량화됨에 따라 원가절감, 제작기간과 설치기간의 단축, 보수수리 및 사후관리(A/S)가 용이한 효과가 있다.

Claims

자동차 생산라인에 설치되는 리프트장치에 있어서,

LM레일(11)이 상부에 구비되고, 지지대(13)가 결합되는 일측 브라켓(15)에 보조프레임(18)이 설치되고, 일단부에 센서(16)와 스토퍼(17)가 구비되는 메인프레임(10)과;

상기 메인프레임(10)의 LM레일(11)에 하부가 LM가이드(212)로 결합되고, 상부에 서보모터(218)가 탑재되는 베이스(21)와;

상기 베이스(21) 상부에 수직방향으로 LM레일(225)이 구비되는 프레임(224)이 플레이트(221,222)로 결합되고, 상기 상부플레이트(222)에 지지구(226)와 제1롤러(228)가 결합된 브라켓(227)이 구비되는 본체(22)와;

상기 본체(22) 내부에 제2롤러(233)가 결합된 브라켓(232)이 탑재되는 리프트실린더(23)와;

상기 본체(22) LM레일(225)에 LM가이드(242)로 결합되는 고정플레이트(241) 상부에 지지블럭(243)이 구비되고, 일측에 모터(245)를 구비한 테이블(24)과;

상기 테이블(24)의 지지블럭(243)에 일단이 삽착되어 롤러(228,233)를 거쳐 본체(22) 지지구(226)에 타단이 삽착되는 체인(25)과;

상기 테이블(24) 일측에 실린더(261)로 작동되는 푸시플레이트(26)를 구비하는 리프트장치(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.
제 1항에 있어서,

상기 메인프레임(10) 상부에 랙기어(12)가 구비되고, 상기 랙기어(12)에 결합되는 피니언(211)이 베이스(21) 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.
제 1항에 있어서,

상기 리프트장치(20)의 이송수단은 메인프레임(10) 측면에 가이드(19)가 구비되고, 상기 가이드(19)를 따라 이송되는 롤러(213)가 베이스(21)의 지지플레이트(214)에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.
제 1항에 있어서,

상기 롤러(228,233)는 양측면으로 연결부재(229,234)가 관통되어 브라켓(227,232)에 고정되는 구성으로 1열 또는 2열로 구비되는 체인(25)에 따라 1개 또는 2개의 롤러(228,233)로 구성되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.
제 1항에 있어서,

상기 테이블(24) 일측에는 센서(248)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.
제 1항에 있어서,

상기 베이스(21)의 서보모터(218) 하부에 씨클로 드라이브(217)가 구비되어 테이블(24)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 파장형 스트로크 배가리프트장치.