CN209306290U - 一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，属于板件家具装卸设备领域，包括堆垛机上导向轨、堆垛机下导向轨、载货台；堆垛机上导向轨与堆垛机下导向轨间安装有载货台上横梁、载货台左立柱、载货台右立柱和载货台下横梁；载货台在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨上下移动；载货台在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨间作水平移动。本实用新型的堆垛机，能及时有效的进行水平方向、竖直方向的移动定位，且载货台整体载重大，能适用于大件的家具叉取、存放，该堆垛机操作使用便捷，有效的提高了家具入出立体仓库的施工效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，属于板件家具装卸设备领域。
背景技术
板式家具，是以人造板为主要基材、以板件为基本结构的拆装组合式家具。所用人造板有胶合板、细木工板、刨花板、中纤板等。板式家具是全部经表面装饰的人造板材加五金件连接而成的家具，具有可拆卸、造型富于变化、外观时尚、不易变形、质量稳定等基本特征。
现有的板式家具在加工完后，需要对家具成品进行入出立体仓库堆垛操作，由于板件家具的体积大、重量重，常规的堆垛设备使用效率低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，用于板件家具的入出立体仓库堆垛工序，高效便捷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，包括堆垛机上导向轨、堆垛机下导向轨，及设置在两者间的载货台；
所述堆垛机上导向轨与堆垛机下导向轨间安装有载货台上横梁、载货台左立柱、载货台右立柱和载货台下横梁；
所述载货台上横梁与堆垛机上导向轨间安装有堆垛机上导向轮，所述载货台下横梁与堆垛机下导向轨间安装有载货台下导向轮，所述载货台左立柱、载货台右立柱对称固定在载货台上横梁与载货台下横梁之间，所述载货台左立柱、载货台左立柱上均安装有载货台导向轨，所述载货台设置在两载货台导向轨之间，所述载货台的两端与载货台导向轨之间均安装有载货台侧导向轮，所述载货台上还安装有载货台伸缩货叉；
所述载货台在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨上下移动；所述载货台在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨间作水平移动。
作为改进，所述载货台左立柱的一侧安装有堆垛机电控柜和堆垛机爬梯。
作为改进，所述载货台下横梁的两端分别安装有夹轨板。
作为改进，所述提升驱动组件包括载货台提升驱动电机、曳引轮、钢丝绳滑轮和钢丝绳；
所述钢丝绳滑轮安装在载货台上横梁上，所述载货台提升驱动电机与曳引轮连接，所述钢丝绳一端连接在曳引轮上，另一端绕过钢丝绳滑轮与载货台连接。
作为改进，所述行走驱动组件包括载货台行走驱动电机、载货台下主动轮和载货台下从动轮；所述载货台下主动轮、载货台下从动轮分别安装在载货台下横梁上，所述载货台行走驱动电机与载货台下主动轮连接，并驱动载货台下主动轮带动载货台下从动轮沿堆垛机下导向轨作水平移动。
作为改进，所述堆垛机上导向轨、堆垛机下导向轨的两端分别安装有缓冲器。
与现有技术相比，本实用新型的堆垛机，能及时有效的进行水平方向、竖直方向的移动定位，且载货台整体载重大，能适用于大件的家具叉取、存放，该堆垛机操作使用便捷，有效的提高了家具入出立体仓库堆垛的施工效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A向视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图中：1、载货台左立柱，2、堆垛机上导向轮，3、载货台上横梁，4、钢丝绳滑轮，5、堆垛机上导向轨，6、缓冲器，7、堆垛机爬梯，8、载货台导向轨，9、载货台侧导向轮，10、堆垛机电控柜，11、载货台，12、载货台伸缩货叉，13、钢丝绳，14、载货台右立柱，15、载货台提升驱动电机，16、曳引轮，17、载货台行走驱动电机，18、载货台下导向轮，19、载货台下从动轮，20、载货台下横梁，21、载货台下主动轮，22、堆垛机下导向轨，23、夹轨板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1、图2和图3所示，一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，包括堆垛机上导向轨5、堆垛机下导向轨22，及设置在两者间的载货台11；
所述堆垛机上导向轨5与堆垛机下导向轨22间安装有载货台上横梁3、载货台左立柱1、载货台右立柱14和载货台下横梁20；
所述载货台上横梁3与堆垛机上导向轨5间安装有堆垛机上导向轮2，所述载货台下横梁20与堆垛机下导向轨22间安装有载货台下导向轮18，所述载货台左立柱1、载货台右立柱14对称固定在载货台上横梁3与载货台下横梁20之间，所述载货台左立柱1、载货台右立柱14上均安装有载货台导向轨8，所述载货台11设置在两载货台导向轨8之间，所述载货台11的两端与载货台导向轨8之间均安装有载货台侧导向轮9，所述载货台11上还安装有载货台伸缩货叉12；
所述载货台11在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨8上下移动；所述载货台11在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨间作水平移动。
作为实施例的改进，所述载货台左立柱1的一侧安装有堆垛机电控柜10和堆垛机爬梯7。其中，堆垛机电控柜10用于放置控制器等电子元器件；所述堆垛机爬梯7，能够用于对堆垛机进行维修。
作为实施例的改进，所述载货台下横梁20的两端分别安装有夹轨板23，有效防止堆垛机整体运动过程中倾覆。
作为实施例的改进，所述提升驱动组件包括载货台提升驱动电机15、曳引轮16、钢丝绳滑轮4和钢丝绳13；所述钢丝绳滑轮4安装在载货台上横梁3上，所述载货台提升驱动电机15与曳引轮16连接，所述钢丝绳13一端连接在曳引轮16上，另一端绕过钢丝绳滑轮4与载货台11连接。通过载货台提升驱动电机15驱动曳引轮16带动钢丝绳13收缩或外伸，依靠钢丝绳13牵引载货台11，实现载货台11在载货台左立柱1、载货台右立柱14间上下移动。当载货台11移动至合适的高度时，依靠载货台伸缩货叉12从货架中叉取货物或将货物存放至货架中。
作为实施例的改进，所述行走驱动组件包括载货台行走驱动电机17、载货台下主动轮21和载货台下从动轮19；
所述载货台下主动轮21、载货台下从动轮19分别安装在载货台下横梁20上，所述载货台行走驱动电机17与载货台下主动轮21连接，并驱动载货台下主动轮21带动载货台下从动轮19沿堆垛机下导向轨22作水平移动。载货台行走驱动电机17驱动载货台下主动轮21移动，带动载货台下从动轮19相应移动，控制载货台下横梁20同步移动，当载货台11水平移动至合适位置时，再配合提升驱动组件控制载货台11移动至合适的高度，即可依靠载货台伸缩货叉12从货架中叉取货物或将货物存放至货架中。
作为实施例的改进，所述堆垛机上导向轨5、堆垛机下导向轨22的两端分别安装有缓冲器6，有效起到缓冲作用，是堆垛机失控的安全防护措施。
本实用新型的堆垛机，安装完毕后，当需要叉取货物或将货物存放至货架中，先通过载货台行走驱动电机17驱动载货台下主动轮21移动，带动载货台下从动轮19相应移动，控制载货台下横梁20同步移动，最后使载货台下横梁20上的载货台11水平移动至合适位置；
再通过载货台提升驱动电机15驱动曳引轮16带动钢丝绳13收缩或外伸，依靠钢丝绳13牵引载货台11，实现载货台11在载货台左立柱1、载货台右立柱14间上下移动。当载货台11移动至合适的高度时，依靠载货台伸缩货叉12从货架中叉取货物或将货物存放至货架中。
本实用新型的堆垛机，能及时有效的进行水平方向、竖直方向的移动定位，且载货台整体载重大，能适用于大件的家具叉取、存放，该堆垛机操作使用便捷，有效的提高了家具堆垛的施工效率，降低了工人的劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，其特征在于，包括堆垛机上导向轨（5）、堆垛机下导向轨（22），及设置在两者间的载货台（11）；
所述堆垛机上导向轨（5）与堆垛机下导向轨（22）间安装有载货台上横梁（3）、载货台左立柱（1）、载货台右立柱（14）和载货台下横梁（20）；
所述载货台上横梁（3）与堆垛机上导向轨（5）间安装有堆垛机上导向轮（2），所述载货台下横梁（20）与堆垛机下导向轨（22）间安装有载货台下导向轮（18），所述载货台左立柱（1）、载货台右立柱（14）对称固定在载货台上横梁（3）与载货台下横梁（20）之间，所述载货台左立柱（1）、载货台右立柱（14）上均安装有载货台导向轨（8），所述载货台（11）设置在两载货台导向轨（8）之间，所述载货台（11）的两端与载货台导向轨（8）之间均安装有载货台侧导向轮（9），所述载货台（11）上还安装有载货台伸缩货叉（12）；
所述载货台（11）在提升驱动组件的作用下沿载货台导向轨（8）上下移动；所述载货台（11）在行走驱动组件的作用下沿堆垛机上、下导向轨（5、22）间作水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述载货台左立柱（1）的一侧安装有堆垛机电控柜（10）和堆垛机爬梯（7）。
3.根据权利要求1所述的一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述载货台下横梁（20）的两端分别安装有夹轨板（23）。
4.根据权利要求1所述的一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述提升驱动组件包括载货台提升驱动电机（15）、曳引轮（16）、钢丝绳滑轮（4）和钢丝绳（13）；
所述钢丝绳滑轮（4）安装在载货台上横梁（3）上，所述载货台提升驱动电机（15）与曳引轮（16）连接，所述钢丝绳（13）一端连接在曳引轮（16）上，另一端绕过钢丝绳滑轮（4）与载货台（11）连接。
5.根据权利要求1所述的一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述行走驱动组件包括载货台行走驱动电机（17）、载货台下主动轮（21）和载货台下从动轮（19）；
所述载货台下主动轮（21）、载货台下从动轮（19）分别安装在载货台下横梁（20）上，所述载货台行走驱动电机（17）与载货台下主动轮（21）连接，并驱动载货台下主动轮（21）带动载货台下从动轮（19）沿堆垛机下导向轨（22）作水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，其特征在于，所述堆垛机上导向轨（5）、堆垛机下导向轨（22）的两端分别安装有缓冲器（6）。
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