CN209651121U - 一种板材拣选堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流领域，更具体地说，涉及一种板材拣选堆垛机，包括货架***、堆垛机和输送定位装置，所述货架***包括两组相向设置且每组之间相互连接的立柱片、等距垂直设置于两组立柱片上的若干悬挑梁、设置于两组立柱片中间上端的天轨以及位于天轨下方的地轨，所述天轨通过吊梁安装在立柱片的顶部中间，所述地轨安装在两排立柱片的底部中间且天轨平行，所述堆垛机设置于货架***的两组立柱片之间，可沿着货架***的天轨、地轨运动，输送定位装置设置于货架***其中一组立柱片的左侧位置，用于货物出入库输送作业，所述堆垛机左侧下端设置有控制器，所述堆垛机和输送定位装置均电连接控制器。

Description

一种板材拣选堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，更具体地说，涉及一种板材拣选堆垛机。

背景技术

目前市场上用于自动化立体仓库的大多只能实现整托盘、尺寸相对固定的片状货物存取，货位尺寸固定。在家具、幕墙、钣金及其他制造行业经常使用玻璃木质或金属的片状材料，这些片状原材料整托盘入库立体仓库中存放，每托盘有多张材料；要使用时，把整托盘板材取出送到取货处拣选所需数量的板材，余下的再送回仓库，无法直接拣选出库；片状原材料加工后有各种样的尺寸，没有标准，这导致加工后材料难以再用原有类型的立体仓库存储或小件物料也要占用一个货位，导致空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种板材拣选堆垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种板材拣选堆垛机，包括货架***、堆垛机和输送定位装置，货架***包括两组相向设置且每组之间相互连接的立柱片、等距垂直设置于两组立柱片上的若干悬挑梁、设置于两组立柱片中间上端的天轨以及位于天轨下方的地轨，天轨通过吊梁安装在立柱片的顶部中间，地轨安装在两排立柱片的底部中间且天轨平行，堆垛机设置于货架***的两组立柱片之间，可沿着货架***的天轨、地轨运动，输送定位装置设置于货架***其中一组立柱片的左侧位置，用于货物出入库输送作业，堆垛机左侧下端设置有控制器，堆垛机和输送定位装置均电连接控制器。

更进一步地，货架***还包括连接杆和背拉，每组立柱片设置有若干跟，且通过连接杆将立柱片连成整体，背拉固定在立柱片背面，连接立柱片上下两端呈交叉状安装，堆垛机包括机架、提升装置、载货台、取货装置，机架包括通过螺栓相互连接的上横梁、下横梁和立柱，立柱上端与上横梁固定，下端与下横梁固定，载货台通过导轮组件沿立柱上下运动，取货装置固定在载货台上，取货装置包括伸缩货叉和货叉叉指调距装置，输送定位装置包括输送机、靠边装置和尺寸测量装置，提升装置、取货装置、输送机、靠边装置和尺寸测量装置均电连接控制器。

更进一步地，立柱片包括可调水平底座和立柱，立柱固定在可调水平底座上，悬挑梁固定在立柱上与立柱垂直。

更进一步地，取货装置固定在载货台上，伸缩货叉沿左右方向固定设有齿轮齿条机构和链条机构，轮齿条机构通过货叉减速电机驱动与链条机构构成货叉的差速伸缩运动，货叉叉指调距装置包括滑轨滑块组件、丝杠移动副组件，伸缩货叉固定在滑块上，丝杠移动副组件上螺母副与伸缩货叉的叉指连接伸缩货叉叉指间的连接使用花键轴传动组件连接，货叉减速电机和丝杠移动副组件的动力装置均电连接控制器。

更进一步地，提升装置包括减速电机、卷筒、钢丝绳，减速电机固定设置于立柱下侧，卷筒通过轴承安装于立柱一侧切与减速电机的转轴连接，载货台两侧设有侧架，提升装置还设有钢丝绳，侧架上端设有载货台滑轮，钢丝绳一端与提升装置的卷筒连接，另一端绕过上横梁上的滑轮机构与载货台滑轮连接，减速电机电连接控制器。

更进一步地，下横梁上端设有缓冲装置，上横梁上端设有天轨水平导轮，天轨水平导轮设有水平导轮，下横梁设有行走轮、堆垛机驱动装置、地轨水平导轮，堆垛机驱动装置固定设置于下横梁上，堆垛机驱动装置与行走轮连接，立柱外侧设有维修爬梯，堆垛机驱动装置电连接控制器。

更进一步地，输送定位装置包括输送机、靠边装置，尺寸测量装置，输送机包括多道带状传输机构，输送机设置于货架***其中一组立柱片的左侧位置，靠边装置包括顶升装置和滚子滑动装置且设置于输送机的下游位置，尺寸测量装置包括光电测量装置，设置于滚子滑动装置下游位置，顶升装置、滚子滑动装置和光电测量装置均电连接控制器。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种板材拣选堆垛机，可实现货物的分拣入库，减少整托盘出库拣选所需配套的拣选设备和人力，减少堆垛机搬运回库的次数；本***实现货物直接放到货架上，不要托盘之类的容器，减少容器的投入以及周转所需的搬运设备和人力；大大提高了生产效率，节约了运行成本，而且本实用新型各个功能装置模块化设计，结构简单、可靠性高，同时易于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种板材拣选堆垛机的正视图；

图2是本实用新型提供的一种板材拣选堆垛机的侧视图；

图3是本实用新型提供的一种板材拣选堆垛机的俯视图；

图4是本实用新型提供的一种板材拣选堆垛机中取货装置的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种板材拣选堆垛机中输送定位装置示意图。

附图标号说明：1-货架***；11-立柱片；111-可调水平底座；112-立柱；12-悬挑梁；13-连接杆；14-背拉；15-天轨；16地轨；2-堆垛机；21-机架；211-上横梁；2111-滑轮机构；2112-天轨水平导轮；212-下横梁；2121-行走轮；2122-驱动装置；2123-地轨水平导轮；2124-缓冲装置；213-立柱；214-维修爬梯；22-提升装置；221-减速电机；222-卷筒；223-钢丝绳；23-载货台；231-侧架；232-载货台滑轮；24-取货装置；241-伸缩货叉；2411-花键轴传动组件；242货叉叉指调距装置；2421-滑轨；2422-滑块；2423-丝杠移动副组件；3-输送定位装置；25-电控柜；31-输送机；32-靠边装置；33-尺寸测量装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，一种板材拣选堆垛机，包括货架***、堆垛机2和输送定位装置3，货架***1包括两组相向设置且每组之间相互连接的立柱片11、等距垂直设置于两组立柱片11上的若干悬挑梁12、设置于两组立柱片11中间上端的天轨15以及位于天轨下方的地轨16，天轨15通过吊梁安装在立柱片11的顶部中间，地轨16安装在两排立柱片11的底部中间且天轨15平行，两排立柱片11之间布置天轨15、地轨16，使得在两排立柱片11之间可布置取放货的堆垛机2，堆垛机2设置于货架***1的两组立柱片11之间，可沿着货架***1的天轨15、地轨16运动，输送定位装置3设置于货架***1其中一组立柱片11的左侧位置，用于货物出入库输送作业，堆垛机2左侧下端设置有控制器25，堆垛机2和输送定位装置3均电连接控制器25。

具体地，货架***1还包括连接杆13和背拉14，每组立柱片11设置有若干跟，且通过连接杆13将立柱片11连成整体，货架***1相邻的立柱片11通过连接杆13连接，连成一整层的大空间，可以根据货物长度旋转间距，背拉14固定在立柱片11背面，连接立柱片11上下两端呈交叉状安装，堆垛机2包括机架21、提升装置22、载货台23、取货装置24，机架21包括通过螺栓相互连接的上横梁211、下横梁212和立柱213，上横梁211和下横梁212由型钢与钢板焊接而成，通过法兰用高强螺栓与立柱连接固定；立柱采用板材、法兰盘焊接而成，立柱213上下两端设有机械挡块，减少升降超过行程时的碰撞，立柱213上端与上横梁211固定，下端与下横梁212固定，载货台23通过导轮组件沿立柱213上下运动，取货装置24固定在载货台23上，取货装置24包括伸缩货叉241和货叉叉指调距装置242，输送定位装置3包括输送机31、靠边装置32和尺寸测量装置33，提升装置22、取货装置24、输送机31、靠边装置32和尺寸测量装置33均电连接控制器25。

具体地，立柱片11包括可调水平底座111和立柱112，立柱112固定在可调水平底座上111，悬挑梁12固定在立柱112上与立柱112垂直。

具体地，取货装置24固定在载货台23上，伸缩货叉241沿左右方向固定设有齿轮齿条机构和链条机构，轮齿条机构通过货叉减速电机驱动与链条机构构成货叉的差速伸缩运动，货叉叉指调距装置242包括滑轨滑块组件、丝杠移动副组件2423，伸缩货叉固定在滑块2422上，丝杠移动副组件2423上螺母副与伸缩货叉241的叉指连接，货叉减速电机和丝杠移动副组件的动力装置均电连接控制器25，通过货叉减速电机驱动丝杠移动副组件2423使得伸缩货叉241叉指的距离可调整根据货物尺寸调整，伸缩货叉241叉指间的连接使用花键轴传动组件2411连接，叉指间距离调整后，各叉指的伸缩驱动不受的影响，由于货叉叉指间距可调，堆垛机可以取放不同宽度尺寸的货物。

具体地，提升装置22包括减速电机221、卷筒222、钢丝绳223，减速电机221固定设置于立柱213下侧，卷筒222通过轴承安装于立柱213一侧切与减速电机221的转轴连接，载货台23两侧设有侧架231，提升装置22还设有钢丝绳223，侧架231上端设有载货台滑轮232，钢丝绳223一端与提升装置22的卷筒222连接，另一端绕过上横梁211上的滑轮机构2111与载货台滑轮232连接，减速电机221电连接控制器25，通过减速电机221驱动卷筒222，从而带动卷筒222缠绕的钢丝绳223，进而通过钢丝绳223绕过上横梁211上的滑轮机构2111，拉动载货台23沿着立柱213上下运动。

具体地，下横梁212上端设有缓冲装置2124，上横梁211上端设有天轨水平导轮2112，天轨水平导轮2112设有水平导轮，水平导轮采用非金属材料制成，有效降低工作时的噪音，下横梁212设有行走轮2121、堆垛机驱动装置2122、地轨水平导轮2123，堆垛机驱动装置2122固定设置于下横梁212上，堆垛机驱动装置2122与行走轮连接2121，立柱213外侧设有维修爬梯214，堆垛机驱动装置电连接控制器，设置有维修爬梯214便于设备的维修，缓冲装置2124能够减少载货台23的冲击碰撞，起到保护载货台23的作用，堆垛机驱动装置2122驱动行走轮2121沿着货架***1的地轨16行走，而天轨水平导轮2112上的水平导轮则沿着货架***1的天轨15滑动，实现堆垛机2沿天轨15和地轨16行走。

具体地，输送定位装置3包括输送机31、靠边装置32，尺寸测量装置33，输送机31包括多道带状传输机构，输送机31设置于货架***1其中一组立柱片11的左侧位置，靠边装置33包括顶升装置和滚子滑动装置且设置于输送机31的下游位置，尺寸测量装置33包括光电测量装置，设置于滚子滑动装置下游位置，顶升装置、滚子滑动装置和光电测量装置均电连接控制器，输送定位装置3的输送机31采用多道带形式，可以满足不同宽度的片状货物输送；靠边装置32由顶升装置和滚子滑动装置组成，货物在输送机31上输送到位后，靠边装置32的顶升装置将货物顶起脱离输送机31的输送面，滚子滑动装置将货物往一边输送，实现货物靠边定位；货物在靠边装置32上实现定位后，尺寸测量装置33上的光电测量装置测量货物的尺寸，记录数据，同时控制***在货架***1上分配合适尺寸的货位，进行货物的入库作业。

本实用新型的具体工作原理：状货物放到入库口处的输送机31上；输送机31将货物往前输送到靠边装置32上—靠边装置32顶升输送机，对货物进行定位；尺寸测量装置33上的光电测量装置测量货物的尺寸；控制器25根据测量结果在货架***1上分配合适尺寸的货位(不同高度的设置的悬挑梁12)；堆垛机2往入库口行走，同时根据货物尺寸测量结果，调整伸缩货叉241叉指的宽度；堆垛机2行走到入库口的输送定位装置3处；伸缩货叉241出叉取货—堆垛机2行走到***分配的货位放货；完成不规整尺寸货物的入库存储作业。

货位尺寸不受货架立柱限制，可根据货物尺寸定义自动货位尺寸的大小。通过伸缩货叉、货叉叉指调距装置实现堆垛机对不同尺寸物料的平稳取放。通过入库位置的输送定位装置实现对货物尺寸的自动测量，从而自动分配合适尺寸达到货位。本***实现单件货物的存储，实现订单配件的直接拣选出库，减少整托盘出库拣选所需配套的拣选设备和人力，减少堆垛机搬运回库的次数。本***实现货物直接放到货架上，不要托盘之类的容器，减少容器的投入以及周转所需的搬运设备和人力，大大提高了生产效率，节约了运行成本，而且本实用新型各个功能装置模块化设计，结构简单、可靠性高，同时易于维护。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种板材拣选堆垛机，其特征在于，包括货架***、堆垛机和输送定位装置，所述货架***包括两组相向设置且每组之间相互连接的立柱片、等距垂直设置于两组立柱片上的若干悬挑梁、设置于两组立柱片中间上端的天轨以及位于天轨下方的地轨，所述天轨通过吊梁安装在立柱片的顶部中间，所述地轨安装在两排立柱片的底部中间且天轨平行，所述堆垛机设置于货架***的两组立柱片之间，可沿着货架***的天轨、地轨运动，输送定位装置设置于货架***其中一组立柱片的左侧位置，用于货物出入库输送作业，所述堆垛机左侧下端设置有控制器，所述堆垛机和输送定位装置均电连接控制器。

2.根据权利要求1所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述货架***还包括连接杆和背拉，每组所述立柱片设置有若干跟，且通过所述连接杆将立柱片连成整体，所述背拉固定在立柱片背面，连接所述立柱片上下两端呈交叉状安装，所述堆垛机包括机架、提升装置、载货台、取货装置，所述机架包括通过螺栓相互连接的上横梁、下横梁和立柱，所述立柱上端与上横梁固定，下端与下横梁固定，所述载货台通过导轮组件沿立柱上下运动，所述取货装置固定在载货台上，所述取货装置包括伸缩货叉和货叉叉指调距装置，所述输送定位装置包括输送机、靠边装置和尺寸测量装置，所述提升装置、取货装置、输送机、靠边装置和尺寸测量装置均电连接所述控制器。

3.根据权利要求1所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述立柱片包括可调水平底座和立柱，所述立柱固定在可调水平底座上，所述悬挑梁固定在立柱上与立柱垂直。

4.根据权利要求2所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述取货装置固定在载货台上，所述伸缩货叉沿左右方向固定设有齿轮齿条机构和链条机构，所述轮齿条机构通过货叉减速电机驱动与链条机构构成货叉的差速伸缩运动，所述货叉叉指调距装置包括滑轨滑块组件、丝杠移动副组件，所述伸缩货叉固定在滑块上，丝杠移动副组件上螺母副与伸缩货叉的叉指连接伸缩货叉叉指间的连接使用花键轴传动组件连接，所述货叉减速电机和丝杠移动副组件的动力装置均电连接控制器。

5.根据权利要求2所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述提升装置包括减速电机、卷筒、钢丝绳，所述减速电机固定设置于所述立柱下侧，所述卷筒通过轴承安装于立柱一侧切与减速电机的转轴连接，所述载货台两侧设有侧架，所述提升装置还设有钢丝绳，所述侧架上端设有载货台滑轮，所述钢丝绳一端与提升装置的卷筒连接，另一端绕过上横梁上的滑轮机构与载货台滑轮连接，所述减速电机电连接控制器。

6.根据权利要求2所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述下横梁上端设有缓冲装置，所述上横梁上端设有天轨水平导轮，天轨水平导轮设有水平导轮，所述下横梁设有行走轮、堆垛机驱动装置、地轨水平导轮，所述堆垛机驱动装置固定设置于下横梁上，所述堆垛机驱动装置与行走轮连接，所述立柱外侧设有维修爬梯，所述堆垛机驱动装置电连接控制器。

7.根据权利要求1所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述输送定位装置包括输送机、靠边装置，尺寸测量装置，所述输送机包括多道带状传输机构，所述输送机设置于货架***其中一组立柱片的左侧位置，所述靠边装置包括顶升装置和滚子滑动装置且设置于输送机的下游位置，所述尺寸测量装置包括光电测量装置，设置于所述滚子滑动装置下游位置，所述顶升装置、滚子滑动装置和光电测量装置均电连接控制器。