CN209272901U - 雷达导航组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种雷达导航组装设备，其包括机架、传送装置、上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置；传送装置设置于机架；上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置均设置于机架，并依序位于传送装置沿线；其中，传送装置用于传送雷达导航零部件至各个组装工位；上下料装置为传送装置提供上盖及中框；上料组装装置为传送装置提供底壳、PCB板及射频板。本实用新型的雷达导航组装设备组装速度快、精度高，有效保证质量的统一性，同时，减少企业组装人员，提升企业生产效益。

Description

雷达导航组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体地，涉及一种雷达导航组装设备。

背景技术

雷达导航是无线电导航的一种，人们利用雷达装置进行导航定位，雷达导航组装时需要将PCB板、射频板、中框及上盖安装至底壳的定位位置，目前，企业组装雷达导航采取人工进行组装，人工组装，容易在PCB板表面流下手印，影响产品合格率，并且，企业组装雷达导航需要较多的工作人员，使得生产成本增加，但生产效益低下，而且组装的雷达导航质量不统一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种雷达导航组装设备，其包括：机架、传送装置、上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置；传送装置设置于机架；上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置均设置于机架，并依序位于传送装置沿线；其中，传送装置用于传送雷达导航零部件至各个组装工位；上下料装置为传送装置提供上盖及中框；上料组装装置为传送装置提供底壳、PCB板及射频板。

根据本实用新型的一实施方式，上述传送装置包括传送件及多个治具；传送件设置于机架；多个治具设置于传送件，并分别对应上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置的工位。

根据本实用新型的一实施方式，上述上下料装置包括上盖上料机构、中框上料机构、下料机构及移料机械手；上盖上料机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；中框上料机构设置于机架，并位于上盖上料机构的一侧；下料机构设置于机架，并位于中框上料机构的一侧；移料机械手设置于机架，移料机械手用于夹取上盖上料机构、中框上料机构、下料机构或治具上的雷达导航零部件或雷达导航至预定位置。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料组装装置包括底壳上料机构、PCB板及射频板上料机构及组装机械手；底壳上料机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；PCB板及射频板上料机构设置于机架，并位于底壳上料机构的一侧；组装机械手设置于机架，组装机械手夹取底壳上料机构、PCB板及射频板上料机构或治具上的雷达导航零部件至预定位置。

根据本实用新型的一实施方式，上述下压装置包括驱动机构及下压机构；驱动机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；下压机构设置于驱动机构，并面向多个治具中的一个。

根据本实用新型的一实施方式，上述检测组装装置包括检测机构及检测组装机械手；检测机构通过机械臂设置于机架，并面向多个治具中的一个；检测组装机械手设置于机械臂，并位于检测机构的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述固定装置包括移动机构及固定机构；移动机构设置于机架，并面向多个治具中的一个；固定机构设置于移动机构，并面向多个治具中的一个。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一点胶装置包括点胶机构及增压机构；点胶机构设置于机架，并位于上下料装置与固定装置之间；增压机构设置于机架，并连接点胶机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述雷达导航组装设备还包括第二点胶装置；第二点胶装置设置于机架，并位于上料组装装置与下压装置之间。

根据本实用新型的一实施方式，上述上下料装置、上料组装装置、检测组装装置、固定装置、第一点胶装置及第二点胶装置均具有视觉影像组件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的雷达导航组装设备可实现自动组装雷达导航，组装速度快、精度高，有效保证产品质量的统一性，同时，减少企业组装人员，提升企业生产效益，降低企业生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中雷达导航组装设备的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中单个治具的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中上下料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上料组装装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中下压装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中检测组装装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中固定装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中第一点胶装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，其为本实用新型实施例中雷达导航组装设备的立体结构图。如图所示，本申请的雷达导航组装设备包括机架1、传送装置2、上下料装置3、上料组装装置4、下压装置5、检测组装装置6、固定装置7及第一点胶装置8。传送装置2设置于机架1。上下料装置3、上料组装装置4、下压装置5、检测组装装置6、固定装置7及第一点胶装置8均设置于机架1，上下料装置3、上料组装装置4、下压装置5、检测组装装置6、固定装置7及第一点胶装置8依序位于传送装置2沿线。

雷达导航组装设备工作时，首先，上下料装置3为传送装置2提供上盖及中框，上料组装装置4为传送装置2提供底壳、PCB板及射频板；其次，下压装置5将传送装置2上的PCB板压至底壳的预定位置；再次，检测组装装置6对PCB板的位置进行检测，若检测合格，检测组装装置6对雷达导航零部件进一步组装，随后，传送装置2将雷达导航组装件传送至固定装置7的工位进行固定，然后，传送装置2将固定好的雷达导航组装件传送至第一点胶装置8；最后，第一点胶装置8对底壳边缘的凹槽进行点胶，并将上盖粘结至底壳上完成组装；而后，传送装置2将组装好的雷达导航传送至上下料装置3，上下料装置3对雷达导航进行收集；若检测不合格，传送装置2上的零部件不再执行后续组装工序，待传送装置2将其传送至上下料装置3时进行回收。

再一并参照图2，其为本实用新型实施例中单个治具22的结构示意图。如图所示，传送装置2包括传送件21及多个治具22。传送件21设置于机架1。多个治具22设置于传送件21。多个治具22分别对应上下料装置3、上料组装装置4、下压装置5、检测组装装置6、固定装置7及第一点胶装置8的工位。具体应用时，每个治具22均具有与上盖、底壳及中框形状相适配的三个安装槽221。

本实施例中，传送件21包括多条滑轨211、四个传送轮212及传送带213。多条滑轨211铺设于机架1，多条滑轨211首尾依次连接，多个治具22滑动设置于多条滑轨211。四个传送轮212设置于机架1，四个传送轮212中的一个传送轮212连接设置于机架1的传送电机的输出端。传送带213绕设于四个传送轮212，传送带213连接多个治具22。当传送电机驱动四个传送轮212中的一个传送轮212转动时，通过传送带213带动另外三个传送轮212一起转动，由于传送带213连接多个治具22，因此多个治具22在传送带213的带动下沿多条滑轨211滑动，从而将对雷达导航零部件传送至各个组装工位。当然，传送件21也可选用其他传送机构，例如采用输送带传送机构，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图3，其为本实用新型实施例中上下料装置3的结构示意图。如图所示，上下料装置3包括上盖上料机构31、中框上料机构32、下料机构33及移料机械手34。上盖上料机构31滑动设置于机架1，上盖上料机构31面向多个治具22中的一个。中框上料机构32设置于机架1，中框上料机构32位于上盖上料机构31的一侧。下料机构33设置于机架1，下料机构33位于中框上料机构32的一侧。移料机械手34通过机械臂设置于机架1，移料机械手34在机械臂的带动下夹取上盖上料机构31、中框上料机构32、下料机构33或治具22上的雷达导航零部件或雷达导航至预定位置。

具体应用时，上盖上料机构31、中框上料机构32及下料机构33的结构及运行原理一致，下面，本实用新型以下料机构33为例，说明上盖上料机构31、中框上料机构32及下料机构33的结构及运行原理。

本实施例中，下料机构33包括下料导轨331、下料板332及下料驱动件。下料导轨331铺设于机架1。下料板332滑动设置于下料导轨331。下料驱动件设置于机架1，下料驱动件的输出端连接下料板332。具体应用时，下料板332上放有产品容纳盒，下料驱动件驱动下料板332沿下料导轨331滑动，从而带动产品容纳盒滑动至移料机械手34的工位，传送装置2将组装好的雷达导航传送至上下料装置3的工位时，移料机械手34取下治具22内的雷达导航，将其放至产品容纳盒内，待产品容纳盒装满后，下料驱动件驱动下料板332沿下料导轨331滑动至下料端，工人将装满的产品容纳盒取下，并更换新的产品容纳盒，下料驱动件再次驱动下料板332沿下料导轨331滑动至移料机械手34的工位，重复上述下料过程；同理，移料机械手34将上盖上料机构31及中框上料机构32分别提供的上盖与中框分别置于三个安装槽221位于两侧的安装槽221内，待上盖容纳盒与中框容纳盒取空后，工人更换新的装满上盖与中框的容纳盒。当然，上盖上料机构31、中框上料机构32及下料机构33也可选用其他上下料方式，例如采用伺服电机驱动丝杠螺母实现上下料，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，上下料装置3还具有视觉影像组件10。视觉影像组件10包括发光件101及影像传感器102。发光件101的中部具有通孔1011。发光件101及影像传感器102由下至上设置于移料机械手34。具体应用时，机械臂带动移料机械手34移动，从而带动发光件101及影像传感器102移动至治具22、上盖上料机构31、中框上料机构32或下料机构33的工位，影像传感器102的视野穿过通孔1011对治具22、上盖上料机构31、中框上料机构32或下料机构33上的雷达导航零部件进行图像采集，并将采集到的图像反馈给雷达导航组装设备的控制***，雷达导航组装设备的控制***控制机械臂带动移料机械手34精准移动夹取治具22、上盖上料机构31、中框上料机构32或下料机构33上的雷达导航零部件，实现精准上下料动作，以提高精度。本实施例中，发光件101选用LED灯，影像传感器102选用CCD工业相机，当然，发光件101可为其他光源，影像传感器102也可为其他影像传感器，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图4，其为本实用新型实施例中上料组装装置4的结构示意图。如图所示，上料组装装置4包括底壳上料机构41、PCB板及射频板上料机构42及组装机械手43。底壳上料机构41设置于机架1的一侧，底壳上料机构41面向多个治具22中的一个。PCB板及射频板上料机构42设置于机架，PCB板及射频板上料机构42位于底壳上料机构41的一侧。组装机械手43通过机械臂设置于机架1，机械臂带动组装机械手43夹取底壳上料机构41、PCB板及射频板上料机构42或治具22上的雷达导航零部件至预定位置。

具体应用时，底壳上料机构41及PCB板及射频板上料机构42的结构及运行原理一致，下面，本实用新型以底壳上料机构41为例，说明底壳上料机构41及PCB板及射频板上料机构42的结构及运行原理。

本实施例中，底壳上料机构41包括两组传送轮411、两组传送带412及两组升降板413。两组传送轮411转动设置于机架1。两组传送带412分别绕设于两组传送轮411。两组升降板413设置于两组传送带412。

上料组装装置4工作时，装满底壳的容纳盒置于升降板413上，电机带动传送轮411转动，传送轮411带动一组传送带412转动，从而将装满底壳的容纳盒传送至升降工位，而后，升降板413在气缸的驱动作用下，上升至组装机械手43的工位，组装机械手43取下底壳放置于三个安装槽221位于中间的一个安装槽221内，待装满底壳的容纳盒里的底壳取空后，气缸驱动升降板413下降至接触传送带412，而后，电机带动传送轮411反转，传送轮411带动一组传送带412反转，从而将空的底壳容纳盒传送至上料端，工人更换新的装满底壳的容纳盒；同理，组装机械手43取下PCB板及射频板上料机构42提供的PCB板及射频板，并将PCB板置于底壳内，将射频板置于中框上，待PCB板容纳盒与射频板容纳盒取空后，工人更换新的装满PCB板与射频板的容纳盒。当然，底壳上料机构41及PCB板及射频板上料机构42也可选用其他上下料的方式，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，上料组装装置4还具有视觉影像组件10。视觉影像组件10包括发光件101及影像传感器102。发光件101及影像传感器102由下至上设置于机械臂，发光件101及影像传感器102位于组装机械手43的一侧。具体应用时，机械臂带动组装机械手43移动，从而带动发光件101及影像传感器102移动至治具22、底壳上料机构41或PCB板及射频板上料机构42的工位，发光件101的中部具有通孔1011，影像传感器102的视野可穿过通孔1011对治具22、底壳上料机构41或PCB板及射频板上料机构42上的雷达导航零部件进行图像采集，并将采集到的图像反馈给雷达导航组装设备的控制***，雷达导航组装设备的控制***控制机械臂带动组装机械手43精准移动夹取治具22、底壳上料机构41或PCB板及射频板上料机构42上的雷达导航零部件，实现精准组装以及上料动作。本实施例中，发光件101选用LED灯，影像传感器102选用CCD工业相机，当然，发光件101可为其他光源，影像传感器102也可为其他影像传感器，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图5，其为本实用新型实施例中下压装置5的结构示意图。如图所示，下压装置5包括驱动机构51及下压机构52。驱动机构51设置于机架1，驱动机构51面向多个治具22中的一个。下压机构52设置于驱动机构51，下压机构52面向多个治具22中的一个。

进一步地，驱动机构51包括安装架511及下压驱动气缸512。安装架511设置于机架1。下压驱动气缸512设置于安装架511，下压驱动气缸512的输出端面向多个治具22中的一个。

更进一步地，下压机构52包括下压板521及多个下压柱522。下压板521连接下压驱动气缸512的输出端。多个下压柱522设置于下压板521，多个下压柱522面向多个治具22中的一个。

具体应用时，传送装置2将待组装雷达导航零部件传送至下压装置5的工位，下压驱动气缸512驱动下压板521，从而带动多个下压柱522向治具22方向移动，多个下压柱522的底部抵接PCB板，随着下压驱动气缸512继续驱动，多个下压柱522将PCB板压至底壳的预定位置。

优选地，多个下压柱522的底部均包裹有硅胶，在下压过程中起到缓冲作用，防止多个下压柱522损坏PCB板。

再一并参照图6，其为本实用新型实施例中检测组装装置6的结构示意图。如图所示，检测组装装置6包括检测机构61及检测组装机械手62。检测机构61通过机械臂设置于机架1，检测机构61面向多个治具22中的一个。检测组装机械手62设置于机械臂，检测组装机械手62位于检测机构61的一侧。

进一步地，检测机构61包括检测气缸611及检测压头612。检测气缸611设置于机械臂，检测气缸611的输出端面向传送装置2。检测压头612设置于检测气缸611，检测压头612活动连接治具22。

具体应用时，传送装置2将经过下压装置5压合过的PCB板与底壳组装件传送至检测组装装置6的工位，检测气缸611驱动检测压头612向治具22方向移动，检测压头612抵接PCB板，并将此时检测气缸611伸长量反馈给雷达导航组装设备的控制***，雷达导航组装设备的控制***将此时检测气缸611伸长量与预定的伸长量进行比对，若二者相同，说明PCB板位于底壳的预定位置，而后，检测组装机械手62夹取安装槽221内依序堆叠的中框及射频板的组装件，并将其置于PCB板上，接着，传送装置2将其传送至固定装置7的工位；若二者不同，说明PCB板未处于底壳的预定位置，而后，此组装件不再执行后续的组装工序，直至传送装置2将其传送至上下料装置3的工位，移料机械手34将其取下进行回收处理。

优选地，检测组装装置6还具有视觉影像组件10。视觉影像组件10包括发光件101及影像传感器102。发光件101及影像传感器102由下至上设置于机械臂，并位于检测组装机械手62的一侧。具体应用时，机械臂带动组装机械手43移动，从而带动发光件101及影像传感器102移动至治具22的工位，发光件101的中部具有通孔1011，影像传感器102的视野可穿过通孔1011对治具22上的雷达导航零部件进行图像采集，并将采集到的图像反馈给雷达导航组装设备的控制***，雷达导航组装设备的控制***将采集到的图像上的雷达导航零部件位置与预定位置进行比较，若采集到的图像上的雷达导航零部件位置不在预定位置的范围内，雷达导航组装设备的控制***控制机械臂带动检测组装机械手62调整治具22上雷达导航零部件的位置，使其在预定位置范围内，以防检测机构61检测过程中损坏雷达导航零部件；若采集到的图像上的雷达导航零部件位置在预定位置的范围内，检测组装机械手62则保持原状。本实施例中，发光件101选用LED灯，影像传感器102选用CCD工业相机，当然，发光件101可为其他光源，影像传感器102也可为其他影像传感器，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图7，其为本实用新型实施例中固定装置7的结构示意图。如图所示，固定装置7包括移动机构71及固定机构72。移动机构71设置于机架1，移动机构71面向多个治具22中的一个。固定机构72设置于移动机构71，固定机构72面向多个治具22中的一个。

进一步地，移动机构71包括水平横向移动组件711及水平纵向移动组件712。水平横向移动组件711包括横向固定板7111、横向导轨7112、横向滑动板7113及横向驱动件。横向固定板7111设置于机架1。横向导轨7112铺设于横向固定板7111。横向滑动板7113滑动设置于横向导轨7112，横向滑动板7113连接横向驱动件。水平纵向移动组件712包括纵向导轨7121、纵向滑动板7122及纵向驱动件。纵向导轨7121铺设于横向滑动板7113。纵向滑动板7122滑动设置于纵向导轨7121，纵向滑动板7122连接纵向驱动件。本实施例中，横向驱动件及纵向驱动件均选用伺服电机配合丝杠螺母驱动横向滑动板7113及纵向滑动板7122，从而实现移动机构71的横向移动及纵向移动，当然，横向驱动件及纵向驱动件也可选用其他驱动元件，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

更进一步地，固定机构72包括固定座721、固定驱动气缸722及电动螺丝刀723。固定座721设置于纵向滑动板7122。固定驱动气缸722设置于固定座721，固定驱动气缸722的输出端面向多个治具22中的一个。电动螺丝刀723设置于固定驱动气缸722的输出端。具体应用时，固定机构72还具有螺钉容置槽724,螺钉容置槽724设置于机架1，螺钉容置槽724位于移动机构71的一侧。

固定装置7工作时，首先，移动机构71的水平横向移动组件711及水平纵向移动组件712配合带动电动螺丝刀723移动至螺钉容置槽724上方；其次，固定驱动气缸722驱动电动螺丝刀723向下移动，电动螺丝刀723的刀头吸取螺钉容置槽724内的一颗螺钉，而后，固定驱动气缸722驱动电动螺丝刀723上升至初始位置；再次，移动机构71的水平横向移动组件711及水平纵向移动组件712配合带动电动螺丝刀723及螺钉移动至治具22的上方，而后，固定驱动气缸722驱动电动螺丝刀723向下移动至治具22；最后，电动螺丝刀723将螺钉螺设于预定位置，而后，电动螺丝刀723再次移动至螺钉容置槽724吸取一颗螺钉，重复上述动作，直至完成对雷达导航零部件的固定，固定完成后，传送装置2将雷达导航零部件传送至第一点胶装置8的工位。

优选地，固定装置7还具有视觉影像组件10。视觉影像组件10包括发光件101及影像传感器102。发光件101及影像传感器102由下至上设置于固定座721，并位于电动螺丝刀723的一侧。具体应用时，移动机构71带动固定机构72、发光件101及影像传感器102移动至治具22的工位，发光件101的中部具有通孔1011，影像传感器102的视野可穿过通孔1011对治具22上的雷达导航零部件进行图像采集，并将采集到的图像反馈给雷达导航组装设备的控制***，雷达导航组装设备的控制***控制移动机构71带动电动螺丝刀723精准移动至对应治具22上的雷达导航零部件，实现精准打螺丝固定。本实施例中，发光件101选用LED灯，影像传感器102选用CCD工业相机，当然，发光件101可为其他光源，影像传感器102也可为其他影像传感器，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

再一并参照图8，其为本实用新型实施例中第一点胶装置8的结构示意图。第一点胶装置8包括点胶机构81及增压机构82。点胶机构81设置于机架1，点胶机构81位于上下料装置3与固定装置7之间。增压机构82设置于机架1，增压机构82连接点胶机构81。

进一步地，点胶机构81包括点胶座811、点胶机械臂812、螺旋泵813、点胶阀814、胶枪815及机械夹爪816。点胶座811设置于机架1，点胶座811位于上下料装置3与固定装置7之间。点胶机械臂812转动设置于点胶座811。螺旋泵813设置于点胶机械臂812，螺旋泵813通过管道连接外置供胶装置。点胶阀814设置于点胶机械臂812，点胶阀814通过管道连接螺旋泵813。胶枪815设置于点胶阀813出胶口，胶枪815的出胶口面向治具22。机械夹爪816设置于点胶机械臂812，机械夹爪816位于点胶阀814的一侧。

更进一步地，增压机构82包括安装座821、增压气缸822及点胶针筒823。安装座821设置于机架1，安装座821位于点胶座811的一侧。增压气缸822设置于安装座821。点胶针筒823设置于安装座821，点胶针筒823的进料端通过推杆连接增压气缸822的输出端，点胶针筒823的出料端通过管道连接点胶阀814的进料端。

第一点胶装置8工作时，点胶机械臂812带动螺旋泵813、点胶阀814、胶枪815及机械夹爪816转动至传送装置2的工位，螺旋泵813将外置供胶装置提供的胶泵至点胶阀814内，于此同时，增压气缸822推动推杆从而将点胶针筒823内的胶推入点胶阀814，螺旋泵813与增压气缸822同时工作，增大进入点胶阀814的压力，从而加快胶枪815喷胶的速度，胶枪815将胶水点至底壳边缘的凹槽内，而后，机械夹爪816在点胶机械臂812的带动下夹取安装槽221内的上盖移至底壳，通过胶水将上盖与底壳粘接在一起，完成雷达导航的组装，组装完成后，传送装置2将雷达导航传送至上下料装置3进行回收。

优选地，第一点胶装置8还具有视觉影像组件10。视觉影像组件10包括发光件101及影像传感器102。发光件101及影像传感器102由下至上设置于点胶机械臂812，并位于机械夹爪816的一侧。具体应用时，发光件101的中部具有通孔1011，影像传感器102的视野可穿过通孔1011对治具22上点胶完成的雷达导航零部件进行图像采集，并将采集到的图像反馈给雷达导航组装设备的控制***，雷达导航组装设备的控制***控制点胶机械臂812带动机械夹爪816精准移动夹取治具22的安装槽221内的上盖，并将其移至底壳，上盖的边缘与底壳边缘的凹槽相匹配，二者通过胶水粘结在一起，完成组装。本实施例中，发光件101选用LED灯，影像传感器102选用CCD工业相机，当然，发光件101可为其他光源，影像传感器102也可为其他影像传感器，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

优选地，雷达导航组装设备还包括第二点胶装置9。第二点胶装置9设置于机架1，第二点胶装置9位于上料组装装置4与下压装置5之间。第二点胶装置9可对上料组装装置4组装后的雷达导航组装件的PCB板进行点胶。具体应用时，第二点胶装置9的结构及运行原理与上述第一点胶装置8的结构及运行原理相同，于此不再赘述。

具体应用时，上述传送装置2、上下料装置3、上料组装装置4、下压装置5、检测组装装置6、固定装置7、第一点胶装置8、第二点胶装置9及视觉影像组件10均电连接雷达导航组装设备的控制***，雷达导航组装设备的控制***控制传送装置2、上下料装置3、上料组装装置4、下压装置5、检测组装装置6、固定装置7、第一点胶装置8、第二点胶装置9及视觉影像组件10作动，以达到雷达导航组装设备自动化控制之功效。当然，雷达导航组装设备的控制***可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的雷达导航组装设备可实现自动组装雷达导航，组装速度快、精度高，有效保证产品质量的统一性，同时，减少企业组装人员，提升企业生产效益，降低企业生产成本。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达导航组装设备，其特征在于，包括：机架、传送装置、上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置；所述传送装置设置于所述机架；所述上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置均设置于所述机架，并依序位于所述传送装置沿线；

其中，所述传送装置用于传送雷达导航零部件至各个组装工位；所述上下料装置为所述传送装置提供上盖及中框；所述上料组装装置为所述传送装置提供底壳、PCB板及射频板。

2.根据权利要求1所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述传送装置包括传送件及多个治具；所述传送件设置于所述机架；所述多个治具设置于所述传送件，并分别对应所述上下料装置、上料组装装置、下压装置、检测组装装置、固定装置及第一点胶装置的工位。

3.根据权利要求2所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述上下料装置包括上盖上料机构、中框上料机构、下料机构及移料机械手；所述上盖上料机构设置于所述机架，并面向所述多个治具中的一个；所述中框上料机构设置于所述机架，并位于所述上盖上料机构的一侧；所述下料机构设置于所述机架，并位于所述中框上料机构的一侧；所述移料机械手设置于所述机架，所述移料机械手用于夹取所述上盖上料机构、中框上料机构、下料机构或治具上的雷达导航零部件或雷达导航至预定位置。

4.根据权利要求2所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述上料组装装置包括底壳上料机构、PCB板及射频板上料机构及组装机械手；所述底壳上料机构设置于所述机架，并面向所述多个治具中的一个；所述PCB板及射频板上料机构设置于所述机架，并位于所述底壳上料机构的一侧；所述组装机械手设置于所述机架，所述组装机械手夹取所述底壳上料机构、PCB板及射频板上料机构或治具上的雷达导航零部件至预定位置。

5.根据权利要求2所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述下压装置包括驱动机构及下压机构；所述驱动机构设置于所述机架，并面向所述多个治具中的一个；所述下压机构设置于所述驱动机构，并面向所述多个治具中的一个。

6.根据权利要求2所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述检测组装装置包括检测机构及检测组装机械手；所述检测机构通过机械臂设置于所述机架，并面向所述多个治具中的一个；所述检测组装机械手设置于所述机械臂，并位于所述检测机构的一侧。

7.根据权利要求2所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述固定装置包括移动机构及固定机构；所述移动机构设置于所述机架，并面向所述多个治具中的一个；所述固定机构设置于所述移动机构，并面向所述多个治具中的一个。

8.根据权利要求1所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述第一点胶装置包括点胶机构及增压机构；所述点胶机构设置于所述机架，并位于所述上下料装置与所述固定装置之间；所述增压机构设置于所述机架，并连接所述点胶机构。

9.根据权利要求1所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述雷达导航组装设备还包括第二点胶装置；所述第二点胶装置设置于所述机架，并位于所述上料组装装置与所述下压装置之间。

10.根据权利要求9所述的雷达导航组装设备，其特征在于，所述上下料装置、上料组装装置、检测组装装置、固定装置、第一点胶装置及第二点胶装置均具有视觉影像组件。