CN108014961B - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种点胶装置，用于对工件点胶处理，其包括安装架、送料机构及定位机构，送料机构穿设于安装架，以用于将工件传送至定位机构，定位机构装设于安装架上以定位工件，点胶装置还包括移载机构及点胶机构，移载机构包括底座、第一移载件及第二移载件，底座固定设置于安装架上，第一移载件装设于底座上，以驱动第二移载件沿第一方向运动，第二移载件装设于第一移载件上以驱动点胶机构沿第二方向运动，并使点胶机构对准于工件，点胶机构包括装设于第二移载件上的供胶件及点胶件，供胶件用于单次向点胶件供应定量的胶水，点胶件将定量的胶水涂至工件上。本发明的点胶装置出胶均匀且点胶效率较高。

Description

点胶装置

技术领域

本发明涉及一种点胶装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，通常需要点胶工艺来实现两个工件之间的粘接，随着电子产品的性能不断提升，对点胶工艺要求也越来越严格。传统的点胶是靠人工操作完成，随着自动化技术的迅猛发展，人工点胶已经远远不能满足工业上的需求。尤其当产品体积较小，点胶量要求精度较高时，若采用人工点胶则可能导致点胶精度较低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种出胶均匀且点胶效率较高的点胶装置。

一种点胶装置，用于对工件点胶处理，其包括安装架、送料机构及定位机构，该送料机构穿设于该安装架，以用于将该工件传送至该定位机构，该定位机构装设于该安装架上以定位该工件，该点胶装置还包括移载机构、点胶机构和校正机构，该移载机构包括底座、第一移载件及第二移载件，该底座固定设置于该安装架上，该第一移载件装设于该底座上，以驱动该第二移载件沿第一方向运动，该第二移载件装设于该第一移载件上以驱动该点胶机构沿第二方向运动，并使点胶机构对准于该工件，该点胶机构包括装设于该第二移载件上的供胶件及点胶件，该供胶件用于单次向该点胶件供应定量的胶水，该点胶件包括点胶头，该点胶头朝向该工件的一侧还设有一点胶针，该点胶头将该定量的胶水由该点胶针涂至该工件上，该校正机构包括支座、导柱、活动块、弹簧、遮光片及激光器，该支座固定于该安装架上，该导柱固定于该支座背离该安装架的一侧，该活动块可滑动地贯穿于该导柱，该弹簧套设于该导柱上，其两端分别弹性抵持于该活动块与该支座，该遮光片固定于该活动块朝向该安装架的一侧，该激光器固定于该支座上以用于发出激光束，该第二移载件带动该点胶针下压该活动块，并使该遮光片一同运动，直至该遮光片能够遮蔽该激光器发出的激光束，该第二移载件根据自身的移动量计算该点胶针的长度，并反馈至该供胶件的第三驱动器，以使其调整单次向该点胶头注入的胶量。

上述点胶装置通过送料机构可实现工件的自动化上料；同时，定位机构对工件进行精确定位，以确保后续点胶的精度。移载机构带动点胶机构跑位以使点胶机构对准于待点胶的工件，自动化程度较高，提升了点胶效率。供胶件可控制单次向点胶头注入的胶量，以确保对每个工件的点胶量均匀。

附图说明

图1是本发明实施方式的点胶装置的立体示意图。

图2是图1中所示点胶装置的安装架、送料机构及定位机构的立体示意图。

图3是图1中所示安装架、送料机构及定位机构III部分的放大示意图。

图4是图3中所示压料件的部分立体分解示意图。

图5是图1中所示点胶装置的移载机构及点胶机构的立体示意图。

图6是图5中所示点胶机构的点胶件的立体放大示意图。

图7是图1中所示点胶装置的校正机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明较佳实施方式提供一种点胶装置100，用于对盛放于载具200中的多个工件300点胶处理。该点胶装置100包括安装架10、送料机构20、定位机构30、移载机构40、点胶机构50、校正机构60及操控台70。送料机构20穿设于安装架10，以用于将载有工件300的载具200传送至定位机构30；定位机构30、移载机构40、校正机构60及操控台70分别装设于安装架10上，该定位机构30用于对载具200进行定位；该移载机构40移动该点胶机构50至定位机构30并使点胶机构50对准于载具200上的工件300，以利于该点胶机构50对该工件300进行点胶处理；校正机构60用于校正点胶机构50以使点胶机构50出胶均匀；操控台70电性连接于送料机构20、定位机构30、移载机构40、点胶机构50及校正机构60，以便于操作人员根据实际情况对上述各个机构进行实时控制。

送料机构20包括送料支架21及传送带22，传送带22装设于送料支架21上，并可相对于送料支架21滑动，以用于传送载有工件300的载具200。可以理解，该送料机构20还包括驱动件(图未示)，该驱动件驱动该传送带22相对于送料支架21滑动，以将载具200传送至定位机构30。

请同时参阅图2至图4，定位机构30包括装设于安装架10上的挡料件31、定位件32及压料件33。该挡料件31位于该传送带22的下游，以当来料时，该挡料件31能够挡住该载具200；定位件32对该载具200进行夹紧定位；同时，压料件33将多个工件300压紧于载具200中，以实现对多个工件300的定位。

具体地，该挡料件31包括挡料气缸311及挡块312，该挡料气缸311固定于安装架10上，该挡块312装设于挡料气缸311上，来料时，该挡料气缸311推出该挡块312以使该挡块312将载具200挡住。定位件32包括定位气缸321、定位块322、第一弹性件323及侧板324，该定位气缸321固定于安装架10上，并位于传送带22的一侧。定位块322装设于定位气缸321上，第一弹性件323夹设于定位块322与定位气缸321之间，以缓冲定位块322对载具200造成的冲击力。定位块322背离定位气缸321的一侧还设有两个V形凸起3221，相应地，载具200对应于两个倒V形凸起3221的位置开设有两个V形凹槽(图未示)，两个凸起3221分别与两个凹槽相匹配。侧板324大致呈长条状，其固定于安装架10上，并位于传送带22的另一侧。当挡块312将载具200挡住之后，定位气缸321驱动该定位块322朝向侧板324的方向运动，以使载具200夹紧定位于定位块322与侧板324之间，同时，定位块322上的两个凸起3221分别对位于载具200上相应的凹槽。

压料件33包括压料气缸331、压板332、多个压头333、多个第二弹性件334及多个限位栓335。压料气缸331固定于安装架10上，压板332连接于压料气缸331,并在压料气缸331的驱动作用下进行上下运动。在本实施方式中，压板332大致矩形状，并与载具200的形状尺寸相匹配。多个压头333与多个第二弹性件334一一对应。每一个压头通过相应的限位栓335可活动地装设于该压板332上，以用于将工件300压紧于载具200上。每一个第二弹性件334弹性抵持于相应的压头333与压板332之间，以缓冲该压头333对工件300的冲力，进一步避免该压头333对工件300造成压伤。当定位件32完成对载具200的定位之后，压料气缸331驱动压板332下压，以使多个压头333分别抵压多个工件300于载具200上。

可以理解，多个压头333在压板332上的分布与多个工件300在载具200上的分布相匹配，以利于每一个压头333能够压紧于相应的工件300上。

在本实施方式中，第一弹性件323及第二弹性件334分别为弹簧，在其它实施方式中，第一弹性件323及第二弹性件334也可为弹片、泡棉等具有弹性的结构或材料，但不限于此。

请同时参阅图1和图5，移载机构40包括底座41、第一移载件42及第二移载件43。底座41设置于安装架10上，第一移载件42装设于底座41上，以驱动该第二移载件43沿第一方向运动，第二移载件43装设于第一移载件42上以驱动该点胶机构50沿第二方向运动。在本实施方式中，第一方向设为X轴方向，第二方向设为Z轴方向，与第一方向及第二方向垂直的第三方向设为Y轴方向，但不限于此。

第一移载件42包括第一固定座421、第一驱动器422、第一丝杠423及第一滑动座424。第一固定座421设置于底座41上，第一驱动器422固定于第一固定座421的一端，第一丝杠423可转动地装设于第一固定座421上并与第一驱动器422连接，第一滑动座424螺合于第一丝杠423。第一驱动器422驱动第一丝杠423转动以使第一滑动座424沿第一方向运动。

第二移载件43包括第二固定座431、第二驱动器432、第二丝杠433及第二滑动座434。第二固定座431设置于第一滑动座424背离底座41的一侧，第二驱动器432固定于第二固定座431的一端，第二丝杠433可转动地装设于第二固定座431上并与第二驱动器432连接，第二滑动座434螺合于第二丝杠433。第二驱动器432驱动第二丝杠433转动以使第二滑动座434沿第二方向运动。

请同时参阅图5至图6，点胶机构50包括装设于第二滑动座434上的供胶件51及点胶件52，供胶件51用于单次向点胶件52供应定量的胶水，该点胶件52将定量的胶水涂至相应的工件300上。

供胶件51包括固定架511、第三驱动器512、第三丝杠513、第三滑动座514、推杆515及储胶筒516。固定架511固定于第二滑动座434背离第一滑动座424的一侧，并倾斜设置。第三驱动器512设置于固定架511的一端，第三丝杠513可转动地装设于该固定架511上并与第三驱动器512连接，第三滑动座514螺合于第三丝杠513。储胶筒516装设于固定架511远离第三驱动器512的一端，以用于储存胶水。储胶筒516远离固定架511的一端还设有一导胶管5161，该导胶管5161用于将储胶筒516中的胶水导向至点胶件52。推杆515的一端固定于第三滑动座514背离第三驱动器512的一侧，另一端穿设于固定架511并延伸至储胶筒516中，以对储胶筒516中的胶水进行增压处理，进而便于使胶水通过导胶管5161注入点胶件52。

点胶件52包括安装座521、点胶头523、点胶气缸524及压针525。安装座521固定于第二滑动座434背离第一滑动座424的一侧，点胶头523及点胶气缸524分别装设于安装座521上。点胶头523连接于导胶管5161的自由端，以接收由导胶管5161导入的胶水。点胶头523朝向传送带22的一侧还设有一点胶针5231，该点胶针5231用于将点胶头523中的胶水精确涂至相应的工件300上。点胶气缸524位于点胶头523背离传送带22的一侧，压针525连接于点胶气缸524朝向点胶头523的一侧，并在点胶气缸524的驱动作用下延伸至点胶头523，以将点胶头523中的胶水压出并由点胶针5231涂至相应的工件300上。

请同时参阅图1和图7，校正机构60包括支座61、导柱62、活动块63、弹簧64、遮光片65及激光器66。支座61固定于安装架10上，导柱62固定于支座61背离安装架10的一侧，活动块63可滑动地贯穿于导柱62，弹簧64套设于导柱62上，其两端分别弹性抵持于活动块63与支座61。遮光片65固定于活动块63朝向安装架10的一侧，激光器66固定于支座61上，并对位于遮光片65远离活动块63的一端，以发出水平方向的激光束。

由于点胶头523的出胶量会受到点胶针5231长短的制约。因此，每当更换点胶头523时需要该校正机构60对点胶量进行校正，以确保对每个工件300的点胶量一致。

校正时，移载机构40的第一移载件42将点胶机构50移动至校正机构60处，并使点胶头523的点胶针5231对位于活动块63。然后，第二移载件43促使点胶针5231下压活动块63，同时，活动块63带动遮光片65一同向下移动，直至遮光片63能够遮蔽激光器66发出的激光束，第二移载件43则根据自身的移动量即可判断点胶针5231的长度，并将此信息反馈至供胶件51的第三驱动器512，以使其调整单次向点胶头523注入的胶量，并保证点胶头523更换前后的点胶量相同。

点胶时，送料机构20将载有多个工件300的载具200传送至定位机构30。挡料件31挡住该载具200，定位件32对该载具200进行夹紧定位；同时，压料件33将多个工件300压紧于载具200中。第一移载件42及第二移载件43相互配合以将点胶机构50移动至载具200上方，并使点胶头523的点胶针5231对准于其中一个工件300。第三驱动器512驱动推杆515对储胶筒516中的胶水进行增压处理，以使胶水由导胶管5161注入点胶头523。点胶气缸524驱动压针525以压出点胶头523中的胶水并经由点胶针5231涂设至该工件300上，进而完成一个工件300的点胶过程，以此循环，即可完成对该载具200上所有工件300及其它载具200上的工件300的点胶处理。

可以理解，每一个载具200上的工件300并不限于多个，也可以为一个，相应地，压头333与第二弹性件334也应为一个。

可以理解，其它实施方式中，载具200也可以被省略，则工件300直接放置于传送带22上，且定位机构30直接对传送带22上的工件300定位即可。

可以理解，本实施方式中的第一驱动器422、第二驱动器432及第三驱动器512均为伺服电机，在其它实施方式中，第一移载件42、第二移载件43及供胶件51并不限于采用如本实施方式所述伺服电机与丝杠相配合的驱动机构，也可以由气缸与伸缩杆组成的驱动机构所替代，但不限于此。

可以理解，点胶件52并不限于如本发明实施方式所述点胶头523、点胶气缸524及压针525组成的点胶结构，也可以采用其它出胶结构，只要其便于使点胶件52中的胶水流出并涂至工件300上即可。

本发明实施方式的点胶装置100通过送料机构20可实现工件300的自动化上料；同时，定位机构30对工件300进行精确定位，以确保后续点胶的精度。移载机构40带动点胶机构50跑位以使点胶机构50对准于待点胶的工件300，自动化程度较高。供胶件51可控制单次向点胶头523注入的胶量，以确保对每个工件300的点胶量均匀。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种点胶装置，用于对工件点胶处理，其包括安装架、送料机构及定位机构，该送料机构穿设于该安装架，以用于将该工件传送至该定位机构，该定位机构装设于该安装架上以定位该工件，其特征在于：该点胶装置还包括移载机构、点胶机构和校正机构，该移载机构包括底座、第一移载件及第二移载件，该底座固定设置于该安装架上，该第一移载件装设于该底座上，以驱动该第二移载件沿第一方向运动，该第二移载件装设于该第一移载件上以驱动该点胶机构沿第二方向运动，并使点胶机构对准于该工件，该点胶机构包括装设于该第二移载件上的供胶件及点胶件，该供胶件用于单次向该点胶件供应定量的胶水，该点胶件包括点胶头，该点胶头朝向该工件的一侧还设有一点胶针，该点胶头将该定量的胶水由该点胶针涂至该工件上，该校正机构包括支座、导柱、活动块、弹簧、遮光片及激光器，该支座固定于该安装架上，该导柱固定于该支座背离该安装架的一侧，该活动块可滑动地贯穿于该导柱，该弹簧套设于该导柱上，其两端分别弹性抵持于该活动块与该支座，该遮光片固定于该活动块朝向该安装架的一侧，该激光器固定于该支座上以用于发出激光束，该第二移载件带动该点胶针下压该活动块，并使该遮光片一同运动，直至该遮光片能够遮蔽该激光器发出的激光束，该第二移载件根据自身的移动量计算该点胶针的长度，并反馈至该供胶件的第三驱动器，以使其调整单次向该点胶头注入的胶量。

2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该工件盛放于一载具中，该送料机构包括送料支架及传送带，该传送带装设于该送料支架上，并可相对于该送料支架滑动，以用于传送载有该工件的载具。

3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于：该定位机构包括挡料件，该挡料件包括挡料气缸及挡块，该挡料气缸固定于该安装架上，该挡块装设于该挡料气缸上，该挡料气缸能够推出该挡块以使该挡块将该载具挡住。

4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于：该定位机构还包括定位件，该定位件包括定位气缸、定位块、第一弹性件及侧板，该定位气缸固定于该安装架上，并位于该传送带的一侧，该定位块装设于该定位气缸上，该侧板固定于该安装架上并位于该传送带的另一侧，该定位气缸能够驱动该定位块朝向该侧板的方向运动，以使该载具夹紧于该定位块与该侧板之间，该第一弹性件夹设于该定位块与该定位气缸之间，以缓冲定位块对该载具造成的冲击力。

5.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于：该定位块背离定位气缸的一侧设有两个凸起，该载具对应于该两个凸起的位置开设有两个凹槽，该两个凸起分别与该两个凹槽相匹配，以当该载具夹紧于该定位块与该侧板之间时，该两个凸起能够分别卡入至相应的凹槽，以对载具进行定位。

6.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于：该定位机构还包括压料件，该压料件包括压料气缸、压板、压头、第二弹性件及限位栓，该压料气缸固定于该安装架上，该压板连接于该压料气缸,该压头通过该限位栓活动地装设于该压板上，该压料气缸驱动该压板下压，以使该压头将该工件压紧于该载具上，该第二弹性件弹性抵持于该压头与该压板之间，以缓冲该压头对该工件的冲力。

7.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该第一移载件包括第一固定座、第一驱动器、第一丝杠及第一滑动座，该第一固定座设置于该底座上，该第一驱动器固定于该第一固定座的一端，该第一丝杠可转动地装设于该第一固定座上并与该第一驱动器连接，该第一滑动座螺合于第一丝杠，该第一驱动器驱动该第一丝杠转动以使该第一滑动座沿该第一方向运动；该第二移载件包括第二固定座、第二驱动器、第二丝杠及第二滑动座，该第二固定座设置于该第一滑动座背离该底座的一侧，该第二驱动器固定于该第二固定座的一端，该第二丝杠转动地装设于该第二固定座上并与该第二驱动器连接，该第二滑动座螺合于该第二丝杠，该第二驱动器驱动该第二丝杠转动以使该第二滑动座沿该第二方向运动。

8.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于：该供胶件包括固定架、第三驱动器、第三丝杠、第三滑动座、推杆及储胶筒，该固定架固定于该第二滑动座背离该第一滑动座的一侧，该第三驱动器设置于该固定架的一端，该第三丝杠转动地装设于该固定架上并与该第三驱动器连接，该第三滑动座螺合于该第三丝杠，该储胶筒装设于该固定架远离该第三驱动器的一端以用于储存胶水，该储胶筒远离固定架的一端还设有一导胶管，该推杆的一端固定于该第三滑动座背离该第三驱动器的一侧，另一端延伸至该储胶筒中，以对该储胶筒中的胶水进行增压处理，并使该储胶筒中的胶水由该导胶管注入该点胶件。

9.如权利要求8所述的点胶装置，其特征在于：该点胶件还包括安装座、点胶气缸及压针，该安装座固定于该第二滑动座背离该第一滑动座的一侧，该点胶头及该点胶气缸分别装设于该安装座上，该点胶头连接于该导胶管的自由端，该点胶气缸位于该点胶头背离该工件的一侧，该压针连接于该点胶气缸朝向该点胶头的一侧，并在该点胶气缸的驱动作用下延伸至该点胶头中，以将该点胶头中的胶水压出并由该点胶针涂至该工件。

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