CN209997889U - 车体涂胶生产线及车体涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车体涂胶生产线及车体涂胶装置，车体涂胶装置包括：输送机构、涂胶机构、抓取机构与安装扫描机构。上述车体涂胶装置在使用时，首先将待处理的风挡玻璃放置在输送机构进行运输，直至风挡玻璃移动到抓取机构的工位，抓取机构将风挡玻璃抓起，然后，安装扫描机构会控制抓取机构沿预设的路径(安装扫描机构会根据风挡玻璃的尺寸或形成设置相对应的路径信息)进行移动，此时，风挡玻璃在抓取机构的作用下相对于涂胶机构进行移动，风挡玻璃在移动过程中实现了在风挡玻璃特定部位的涂胶，从而提高了风挡玻璃的安装效果。即上述车体涂胶装置提高了汽车的安装效果。

Description

车体涂胶生产线及车体涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及车体组装的技术领域，特别是涉及一种车体涂胶生产线及车体涂胶装置。

背景技术

传统地，在对汽车进行风挡玻璃安装时，需要对风挡玻璃进行涂胶，然后将风挡玻璃粘合在车体框架的对应部位。即实现风挡玻璃在车体框架上的安装。但是，传统的加工厂往往是采用人工涂胶的方式，上述这种人工涂胶的方式难以实现对风挡玻璃特定部位的准确涂胶，进而影响了汽车的安装效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种车体涂胶生产线及车体涂胶装置，能够提高汽车的安装效果。

其技术方案如下：

一种车体涂胶装置，包括：输送机构、涂胶机构、抓取机构与安装扫描机构，所述输送机构用于输送风挡玻璃，所述抓取机构位于所述输送机构的一侧，所述抓取机构用于抓取所述风挡玻璃，所述涂胶机构用于对所述风挡玻璃涂胶，且所述安装扫描机构与所述抓取机构电性连接，所述安装扫描机构控制所述抓取机构相对所述涂胶机构移动。

上述车体涂胶装置在使用时，首先将待处理的风挡玻璃放置在输送机构进行运输，直至风挡玻璃移动到抓取机构的工位，抓取机构将风挡玻璃抓起，然后，安装扫描机构会控制抓取机构沿预设的路径(安装扫描机构会根据风挡玻璃的尺寸或形成设置相对应的路径信息)进行移动，此时，风挡玻璃在抓取机构的作用下相对于涂胶机构进行移动，风挡玻璃在移动过程中实现了在风挡玻璃特定部位的涂胶，从而提高了风挡玻璃的安装效果。即上述车体涂胶装置提高了汽车的安装效果。

一种车体涂胶生产线，包括所述车体涂胶装置，还包括中枢控制器，所述输送机构、涂胶机构、抓取机构与安装扫描机构均与所述中枢控制器电性连接。

上述车体涂胶生产线在工作时，通过中枢控制器实现了对车体涂胶装置的电性控制，大大节省了人工成本。即在保证风挡玻璃涂胶效果的同时，提高了涂胶生产线的加工效率。

下面结合上述方案对本实用新型进一步说明：

车体涂胶装置还包括取料台、放料箱与取料机构，所述取料台的一端与所述输送机构的一端相对应，所述取料机构可移动地装设在所述取料台上，所述放料箱位于所述取料台的一侧，且所述放料箱用于放置所述风挡玻璃，所述取料机构用于抓取所述风挡玻璃。

所述取料机构包括移动座与取料机械手，所述取料机械手可活动地装设在所述移动座上。

所述输送机构包括第一输送带与尺寸测试台，所述尺寸测试台装设在所述第一输送带的一端，所述尺寸测试台用于对所述风挡玻璃进行尺寸测试。

所述输送机构还包括填胶件，所述填胶件位于相邻两个所述第一输送带之间，且所述填胶件的输出端朝向所述风挡玻璃。

所述抓取机构包括第一抓取机械手、第二抓取机械手与定位台，所述风挡玻璃装设在所述定位台上，所述第一抓取机械手与所述第二抓取机械手均用于抓取所述风挡玻璃。

所述涂胶机构包括涂胶台与涂胶件，所述涂胶件装设在所述涂胶台上，所述第二抓取机械手带动所述风挡玻璃围绕所述涂胶件移动，且所述风挡玻璃的涂胶部与所述涂胶件相抵触。

车体涂胶装置还包括第二输送带与车框输送台，所述第二输送带与所述第二抓取机械手的抓取端相对应，所述车框输送台可移动地装设在所述第二输送带上。

所述安装扫描机构包括活动机械手与扫描件，所述扫描件装设在所述活动机械手上，所述扫描件用于对所述车框上的玻璃安装位进行扫描。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的车体涂胶装置的结构示意图；

图2为图1所示A部分的局部放大图；

图3为本实用新型一实施例所述的车体涂胶生产线的结构示意图。

附图标记说明：

100、输送机构，110、取料台，120、放料箱，130、取料机构，131、移动座，132、取料机械手，140、第一输送带，150、尺寸测试台，151、第一安装板，152、第二安装板，153、第一感应柱，154、第二安装住，155、第三感应柱，160、第二输送带，170、车框输送台，200、涂胶机构，210、涂胶台，220、涂胶件，300、抓取机构，310、第一抓取机械手，320、第二抓取机械手，330、定位台，400、安装扫描机构，410、活动机械手，420、扫描件，500、风挡玻璃，600、车框。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，在一个实施例中，一种车体涂胶装置，包括：输送机构100、涂胶机构200、抓取机构300与安装扫描机构400。所述输送机构100用于输送风挡玻璃500，所述抓取机构300位于所述输送机构100的一侧，所述抓取机构300用于抓取所述风挡玻璃500，所述涂胶机构200用于对所述风挡玻璃500涂胶，且所述安装扫描机构400与所述抓取机构300电性连接，所述安装扫描机构400控制所述抓取机构300相对所述涂胶机构200移动。

上述车体涂胶装置在使用时，首先将待处理的风挡玻璃500放置在输送机构100进行运输，直至风挡玻璃500移动到抓取机构300的工位，抓取机构300将风挡玻璃500抓起，然后，安装扫描机构400会控制抓取机构300沿预设的路径(安装扫描机构400会根据风挡玻璃500的尺寸或形成设置相对应的路径信息)进行移动，此时，风挡玻璃500在抓取机构300的作用下相对于涂胶机构200进行移动，风挡玻璃500在移动过程中实现了在风挡玻璃500特定部位的涂胶，从而提高了风挡玻璃500的安装效果。即上述车体涂胶装置提高了汽车的安装效果。

在一个实施例中，车体涂胶装置还包括取料台110、放料箱120与取料机构130。所述取料台110的一端与所述输送机构100的一端相对应，所述取料机构130可移动地装设在所述取料台110上，所述放料箱120位于所述取料台110的一侧，且所述放料箱120用于放置所述风挡玻璃500，所述取料机构130用于抓取所述风挡玻璃500。所述取料机构130包括移动座131与取料机械手132，所述取料机械手132可活动地装设在所述移动座131上。具体地，在本实施例中，所述放料箱120为多个，即多个所述放料箱120均位于所述取料台110的同一侧。多个所述放料箱120分别对应着不同尺寸或形状的风挡玻璃500(或多个所述放料箱120均用于装设同一种尺寸或型号的风挡玻璃500)。根据实际的工况，取料机构130在取料台110上朝目标放料箱120移动，并对目标放料箱120中的风挡玻璃500进行抓取。更具体地，由于机械手需要进行多自由度的转动，因此，所述取料机械手132通过所述移动座131在所述取料台110上进行移动，从而使得取料机械手132与取料台110之间的安装更加稳定，同时，也提高了取料机械手132在移动过程中的工作效果。进一步地，所述取料机械手132的抓取方式是通过吸盘对风挡玻璃500进行吸附。上述这种实施方式能够有效地避免取料机械手132在抓取风挡玻璃500时对风挡玻璃500造成损坏。

在一个实施例中，所述输送机构100包括第一输送带140与尺寸测试台150。所述尺寸测试台150装设在所述第一输送带140的一端，所述尺寸测试台150用于对所述风挡玻璃500进行尺寸测试。具体地，在本实施例中，所述尺寸测试台150包括第一安装板151、第二安装板152、第一感应柱153、第二感应柱154与第三感应柱155，所述第一安装板151与所述第二安装板152均位于所述第一输送带140的一端，且所述第一安装板151与所述第二安装板152呈夹角设置。所述第一感应柱153可移动地装设在所述第一安装板151上，所述第二感应柱154与所述第三感应柱155分别装设在所述第二安装板152的两端，且所述第二感应柱154与所述第三感应柱155在所述第二安装板152上相向移动。当所述风挡玻璃500放置在第一输送带140的端部后，此时，所述第一感应柱153、第二感应柱154及第三感应柱155均位于所述风挡玻璃500的外部，然后，所述第一感应柱153、第二感应柱154及第三感应柱155三者会同时向风挡玻璃500移动，直至与所述风挡玻璃500相互抵触。此时，尺寸测试台150将所测得的尺寸信息与预设的尺寸信息进行对比，以此判断风挡玻璃500是否为预设尺寸的风挡玻璃500。进一步地，若尺寸信息比对合格后，风挡玻璃500会进入下一道工序进行加工。若尺寸信息比对不合格后，车体涂胶装置会进行停机操作。上述车体涂胶装置保证了对于风挡玻璃500的处理效果。

在一个实施例中，所述输送机构100还包括填胶件。所述填胶件位于相邻两个所述第一输送带140之间，且所述填胶件的输出端朝向所述风挡玻璃500。具体地，在本实施例中，所述填胶件为胶枪或涂胶器。为了保证涂胶装置对于风挡玻璃500的涂胶安装效果。风挡玻璃500在输送机构100上移动时，填胶件会向风挡玻璃500上预涂底胶。

在一个实施例中，所述抓取机构300包括第一抓取机械手310、第二抓取机械手320与定位台330。所述风挡玻璃500装设在所述定位台330上，所述第一机械手与所述第二抓取机械手320均用于抓取所述风挡玻璃500。所述涂胶机构200包括涂胶台210与涂胶件220。所述涂胶件220装设在所述涂胶台210上，所述第二抓取机械手320带动所述风挡玻璃500围绕所述涂胶件220移动，且所述风挡玻璃500的涂胶部与所述涂胶件220相抵触。具体地，在本实施例中，所述涂胶件220为胶枪或涂胶器。当所述风挡玻璃500移动至抓取机构300的加工位后，首先所述第一抓取机械手310将所述风挡玻璃500抓齐，此时，第二抓取机械手320朝向所述第一抓取机械手310移动，并对第一抓取机械手310上的风挡玻璃500进行抓取。然后，第二抓取机械手320抓取风挡玻璃500朝定位台330移动，并放置在定位台330上，定位台330上设有多个定位柱，且所述定位柱能够在所述定位台330上进行移动。即通过定位台330对风挡玻璃500进行定位后，第二抓取机械手320再次对风挡玻璃500进行抓取。此时，第二抓取机械手320带动风挡玻璃500围绕涂胶机构200移动涂胶时能够更加精确，保证了风挡玻璃500的涂胶效果以及后续在车框600上的安装效果。

在一个实施例中，车体涂胶装置还包括第二输送带160与车框输送台170。所述第二输送带160与所述第二抓取机械手320的抓取端相对应，所述车框输送台170可移动地装设在所述第二输送带160上。所述安装扫描机构400包括活动机械手410与扫描件420。所述扫描件420装设在所述活动机械手410上，所述扫描件420用于对所述车框600上的玻璃安装位进行扫描。具体地，在本实施例中，所述扫描件420为摄像头或红外扫描器。所述扫描件420在活动机械手410的作用下实现对车框600全方位扫描。当所述第二抓取机械手320带动风挡玻璃500完成涂胶操作后，第二抓取机械手320带动风挡玻璃500朝车框600移动，并通过第二抓取机械手320将风挡玻璃500装设在车框600上。

更具体地，在风挡玻璃500装设在车框600之前，所述安装扫描机构400会将信息传递至第二抓取机械手320，从而实现风挡玻璃500在车框600上的自动定位安装。更具体地，所述第二输送带160上装设有多个车框输送台170。当所述车框600的安装完成后，所述车框输送台170带动车框600离开加工位，同时，后续待加工的车框600会在车框输送台170的运输下进入加工位，上述实施方式大大提高了车体涂胶装置的处理效率。

在一个实施例中，由于车框600的前窗和后窗部位两者均需要进行风挡玻璃500的涂胶安装。因此，所述抓取机构300与所述安装扫描机构400均为两组，即为第一抓取机构与第二抓取机构，以及第一安装扫描机构400与第二安装扫描机构400。所述第一抓取机构与所述第一安装扫描机构400电性连接，所述第二抓取机构与所述第二安装扫描机构400电性连接。且两组所述抓取机构300与所述安装扫描机构400均用于对输送机构100上的风挡玻璃500进行处理。即大大提高了车体涂胶装置的工作效率。

如图3所示，在一个实施例中，一种车体涂胶生产线，包括上述任意一实施例所述的车体涂胶装置，还包括中枢控制器。所述输送机构100、涂胶机构200、抓取机构300与安装扫描机构400均与所述中枢控制器电性连接。上述车体涂胶生产线在工作时，通过中枢控制器实现了对车体涂胶装置的电性控制，大大节省了人工成本。即在保证风挡玻璃500涂胶效果的同时，提高了涂胶生产线的加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车体涂胶装置，其特征在于，包括：

输送机构、涂胶机构、抓取机构与安装扫描机构，所述输送机构用于输送风挡玻璃，所述抓取机构位于所述输送机构的一侧，所述抓取机构用于抓取所述风挡玻璃，所述涂胶机构用于对所述风挡玻璃涂胶，且所述安装扫描机构与所述抓取机构电性连接，所述安装扫描机构控制所述抓取机构相对所述涂胶机构移动。

2.根据权利要求1所述的车体涂胶装置，其特征在于，还包括取料台、放料箱与取料机构，所述取料台的一端与所述输送机构的一端相对应，所述取料机构可移动地装设在所述取料台上，所述放料箱位于所述取料台的一侧，且所述放料箱用于放置所述风挡玻璃，所述取料机构用于抓取所述风挡玻璃。

3.根据权利要求2所述的车体涂胶装置，其特征在于，所述取料机构包括移动座与取料机械手，所述取料机械手可活动地装设在所述移动座上。

4.根据权利要求1所述的车体涂胶装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送带与尺寸测试台，所述尺寸测试台装设在所述第一输送带的一端，所述尺寸测试台用于对所述风挡玻璃进行尺寸测试。

5.根据权利要求4所述的车体涂胶装置，其特征在于，所述输送机构还包括填胶件，所述第一输送带为两个以上，所述填胶件位于相邻两个所述第一输送带之间，且所述填胶件的输出端朝向所述风挡玻璃。

6.根据权利要求1所述的车体涂胶装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓取机械手、第二抓取机械手与定位台，所述风挡玻璃装设在所述定位台上，所述第一抓取机械手与所述第二抓取机械手均用于抓取所述风挡玻璃。

7.根据权利要求6所述的车体涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶台与涂胶件，所述涂胶件装设在所述涂胶台上，所述第二抓取机械手带动所述风挡玻璃围绕所述涂胶件移动，且所述风挡玻璃的涂胶部与所述涂胶件相抵触。

8.根据权利要求7所述的车体涂胶装置，其特征在于，还包括第二输送带与车框输送台，所述第二输送带与所述第二抓取机械手的抓取端相对应，所述车框输送台可移动地装设在所述第二输送带上。

9.根据权利要求8所述的车体涂胶装置，其特征在于，所述安装扫描机构包括活动机械手与扫描件，所述扫描件装设在所述活动机械手上，所述扫描件用于对所述车框上的玻璃安装位进行扫描。

10.一种车体涂胶生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的车体涂胶装置，还包括中枢控制器，所述输送机构、涂胶机构、抓取机构与安装扫描机构均与所述中枢控制器电性连接。

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