CN209735940U - 一种基于xyz平台传动的点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于XYZ平台传动的点胶设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，架设于工作台传动于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的点胶装置，安装于工作台与点胶装置相连的点胶机，所述XY传动装置驱动点胶装置在输送装置上方传动；本实用新型采用自动输送方式对产品进行点胶，采用自动传动方式实现大范围传动点胶，点胶范围广，尤其适合在流水线上对产品点胶后输送，整体自动化程度高，节省人力物力，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于XYZ平台传动的点胶设备。
背景技术
随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手模组正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手模组运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂 (XY table)等应用。
现有技术中的加工设备在对产品加工过程中存在众多不足，如在全自动点胶过程中，无法实现流水线方式加工，需要人工操作，自动化效果差，工作效率低，而且人工点胶范围小，浪费人力物力。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种采用自动输送方式对产品进行点胶，采用自动传动方式实现大范围传动点胶，点胶范围广，尤其适合在流水线上对产品点胶后输送，整体自动化程度高，节省人力物力，生产效率高的一种基于 XYZ平台传动的点胶设备。
本实用新型所采用的技术方案是：一种基于XYZ平台传动的点胶设备，包括机架，设置于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，架设于工作台传动于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的点胶装置，安装于工作台与点胶装置相连的点胶机，所述XY传动装置驱动点胶装置在输送装置上方传动。
对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧设置视觉检测装置，所述视觉检测装置为朝上检测设置。
对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于视觉检测装置一侧设置清洁平台。
对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。
对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。
对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。
对上述方案的进一步改进为，所述XY传动装置包括安装于工作台两侧的固定架，平行设置于固定架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，所述点胶装置传动设置于横向传动模组。
对上述方案的进一步改进为，所述点胶装置至少设置有两组点胶头，每组所述点胶头连接点胶筒，所述点胶头对应于输送装置，所述点胶头与点胶机相连。
本实用新型的有益效果为：
通过输送装置采用输送方式将产品输送到指定位置后，通过XY传动装置驱动点胶装置对产品进行点胶，在XY传动装置配合输送装置实现自动定位点胶，自动化程度高，点胶效率高，节省人力物力；点胶装置连接点胶机，通过点胶机提供动力供点胶装置对产品进行点胶，整体自动化程度高，点胶效率高；在完成点胶后输送装置将产品输送下料，重新将新的产品送入固定点胶，如此往复工作，适合流水线形式对产品进行点胶，节省人力物力，提高生产效率。
本实用新型中，采用自动输送方式对产品进行点胶，采用自动传动方式实现大范围传动点胶，点胶范围广，尤其适合在流水线上对产品点胶后输送，整体自动化程度高，节省人力物力，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型输送装置的立体结构示意图；
图5为本实用新型输送装置另一视角的立体结构示意图。
附图标记说明：机架110、工作台120、清洁平台121、输送装置130、输送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、XY传动装置140、固定架141、纵向传动模组142、横向传动模组143、点胶装置150、点胶头151、点胶筒152 点胶机160、视觉检测装置170。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图3所示，一种基于XYZ平台传动的点胶设备100，包括机架110，设置于机架110表面的工作台120，横向架设于工作台120的输送装置130，架设于工作台120传动于输送装置130上方的XY传动装置140，传动设置于XY 传动装置140的点胶装置150，安装于工作台120与点胶装置150相连的点胶机 160，所述XY传动装置140驱动点胶装置150在输送装置130上方传动。
工作台120位于输送装置130一侧设置视觉检测装置170，所述视觉检测装置170为朝上检测设置，进一步的改进为，所述工作台120位于视觉检测装置 170一侧设置清洁平台121，设置视觉检测装置170对点胶装置150检测，防止出现堵塞现象，同时设置清洁平台121可对点胶装置150进行清洁，保证对产品的点胶效果，节省人力清洁，大大提高整体自动化程度，从而保证生产效率。
如图4～图5所示，输送装置130包括宽度可调节设置的输送支架131，设置于输送支架131的传送带132，设置于输送支架131用于产品定位的定位轴 133，设置于输送支架131用于产品固定的固定组件134，具体是采用宽度可调节的输送支架131，能够任意调节适应不同大小的产品或治具输送使用，能够大大提高工作效率和适用范围，具体设置定位轴133对产品定位，设置固定组件 134将产品固定后点胶，保证点胶的精度和准确程度，自动化程度高，实用可靠性强。
输送支架131包括安装于工作台120的底板131a，安装于垂设于底板131a 两侧的支撑板131b，设置于底板131a用于调节两侧支撑板131b间距的调节螺杆131c，所述定位轴133安装于底板131a，设置底板131a用于整体固定安装使用，安装方便，可将整体装配好后在固定在工作台120，提高装配效率，另外，设置支撑板131b作用传送带132的安装，另外设置调节螺杆131c用于调节间距使用，以适应不同大小的产品或治具输送使用，适用范围广。
固定组件134安装于支撑板131b，其包括驱动气缸134a，与驱动气缸134a 相连的固定爪134b，所述固定爪134b用于固定传送带132输送，具体是通过驱动气缸134a驱动固定爪134b用于固定产品或输送带停止输送，后点胶装置150 将对产品点胶，完成点胶后将产品松开继续输送，自动化程度高。
XY传动装置140包括安装于工作台120两侧的固定架141，平行设置于固定架141的纵向传动模组142，传动设置于纵向传动模组142的横向传动模组143，所述点胶装置150传动设置于横向传动模组143，具体是采用固定架141 作用整体支撑安装使用，在支撑安装后再通过纵向传动模组142和横向传动模组143的配合实现双向传动，使得点胶装置150能够大范围的对产品进行点胶，点胶效果好，点胶效率高。
点胶装置150至少设置有两组点胶头151，每组所述点胶头151连接点胶筒 152，所述点胶头151对应于输送装置130，所述点胶头151与点胶机160相连，具体是通过点胶头151将点胶筒152内的胶水通过点胶机160的驱动点入产品上，点胶效率高，通过点胶机160驱动，驱动效果好，防止胶水渗漏，提高点胶质量和效果。
通过输送装置130采用输送方式将产品输送到指定位置后，通过XY传动装置140驱动点胶装置150对产品进行点胶，在XY传动装置140配合输送装置130实现自动定位点胶，自动化程度高，点胶效率高，节省人力物力；点胶装置150连接点胶机160，通过点胶机160提供动力供点胶装置150对产品进行点胶，整体自动化程度高，点胶效率高；在完成点胶后输送装置130将产品输送下料，重新将新的产品送入固定点胶，如此往复工作，适合流水线形式对产品进行点胶，节省人力物力，提高生产效率。
本实用新型中，采用自动输送方式对产品进行点胶，采用自动传动方式实现大范围传动点胶，点胶范围广，尤其适合在流水线上对产品点胶后输送，整体自动化程度高，节省人力物力，生产效率高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：包括机架，设置于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，架设于工作台传动于输送装置上方的XY传动装置，传动设置于XY传动装置的点胶装置，安装于工作台与点胶装置相连的点胶机，所述XY传动装置驱动点胶装置在输送装置上方传动。
2.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：所述工作台位于输送装置一侧设置视觉检测装置，所述视觉检测装置为朝上检测设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：所述工作台位于视觉检测装置一侧设置清洁平台。
4.根据权利要求3所述的一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。
5.根据权利要求4所述的一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，所述定位轴安装于底板。
6.根据权利要求5所述的一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。
7.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：所述XY传动装置包括安装于工作台两侧的固定架，平行设置于固定架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，所述点胶装置传动设置于横向传动模组。
8.根据权利要求1所述的一种基于XYZ平台传动的点胶设备，其特征在于：所述点胶装置至少设置有两组点胶头，每组所述点胶头连接点胶筒，所述点胶头对应于输送装置，所述点胶头与点胶机相连。
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| CN112354823A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-12 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 点胶固化***和点胶固化方法 |
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2019
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