CN209035267U - 一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，包括储料架、第一机械手、卷圆设备、第二机械手、凸点冲压设备和第三机械手，所述储料架内设有一储料槽，所述第一机械手用于抓取储料架的平面薄板，并送至卷圆设备的下模的凹形型腔上，所述第二机械手用于抓取卷圆设备上的圆形工件，并送至凸点冲压设备的下模座的凹形型腔内；所述第三机械手用于抓取冲压成型设备上的汽车起动机定子机壳，并送至机壳储料箱。采用上述结构后，其有益效果是：操作方便，生产效率高。

Description

一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线

技术领域

本实用新型属于汽车起动机定子机壳生产技术领域，具体的说，是关于一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线。

背景技术

现有技术中，汽车起动机定子机壳一般采用的加工方法是，将平面薄板通过多道工序来完成卷圆成型作业，例如切边、去毛刺、预弯、卷圆、冲凸点等工序，其工序比较多，而且每一道工序都需要经过人工搬运，如将平面薄板放入切边设备、去毛刺设备、预弯机、卷圆设备和冲凸点设备，其劳动量大，人力成本高，安全系数低，生产效率低。

为此，部分生产企业采用机械手进行抓取工件，并将工件依次送入后续设备。然而现有的机械手的机械爪主要为吸盘，用于吸取圆形工件，容易脱落，效果不佳。因此，当汽车起动机定子机壳在卷圆成型后，其后续工序还是采用人工放置的方式，使得整个定子机壳的生产设备不能全自动化，因此，仍然存在人力成本高、劳动量大、安全系数低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，以减少操作人员的工作强度、提高工作效率、提高汽车起动机定子机壳生产的安全系数。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，包括储料架、第一机械手、卷圆设备、第二机械手、凸点冲压设备和第三机械手，

所述储料架内设有一储料槽，用于放置平面薄板，

所述卷圆设备用于完成平面薄板的卷圆成型；

所述凸点冲压设备用于完成汽车起动机定子机壳的凸点冲压成型；

所述第一机械手用于抓取储料架的平面薄板，并送至卷圆设备的下模的凹形型腔上，

所述第二机械手用于抓取卷圆设备上的圆形工件，并送至凸点冲压设备的下模座的凹形型腔内；

所述第三机械手用于抓取冲压成型设备上的汽车起动机定子机壳，并送至机壳储料箱。

根据本实用新型，所述第一机械手包括第一升降装置、第一旋转装置、第一平移装置、第二旋转装置、吸盘装置以及第一控制装置，所述第一旋转装置设于第一升降装置的上方，第一平移装置固定于第一旋转装置的上方，且第一平移装置通过第一机械臂与第二旋转装置连接，第二旋转装置与吸盘装置连接，所述第一升降装置、第一旋转装置、第一平移装置、第二旋转装置、吸盘装置分别与第一控制装置电连接，

所述第一升降装置包括第一升降杆、用于驱动第一升降杆升降的第一电机和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠竖向设置，所述第一电机通过皮带轮带动第一滚珠丝杠转动，所述第一滚珠丝杠上的第一滚珠与第一升降杆固定连接，通过第一滚珠丝杠的转动来控制第一升降杆的上下升降；

所述第一旋转装置包括第一旋转座和用于驱动第一旋转座旋转的第二电机，所述第一旋转座与第一升降杆固定连接；

所述第一平移装置包括第三电机和第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠水平设置，第三电机通过皮带轮带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠上的第二滚珠与第一机械臂固定连接，通过第二滚珠丝杠的转动来控制第一机械臂在水平方向上移动；

所述第二旋转装置包括第一转动头和用于驱动第一转动头旋转的第四电机，所述第四电机设于第一机械臂上，所述第一转动头设于第一机械臂的下方；

所述吸盘装置上包括一吸盘、设于吸盘下方的若干第一机械爪、用于控制第一机械爪吸气或放气的第一气压缸、以及第一感应器，所述第一感应器与第一气压缸感应连接。

进一步的，所述第一升降杆的上方套设有第一轴套，以提高第一升降杆升降时的稳定性。

根据本实用新型，所述第一控制装置包括第一控制器和第一控制面板。

进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一气压缸以及第一感应器分别与第一控制器电连接。

根据本实用新型，所述第二机械手和第三机械手的结构一样，均包括第二升降装置、第三旋转装置、第二平移装置、第四旋转装置、机械爪夹紧装置以及第二控制装置，所述第二升降装置、第三旋转装置、第二平移装置、第四旋转装置、机械爪夹紧装置分别与第二控制装置电连接，

所述第三旋转装置设于第二升降装置的上方，且第三旋转装置上的第三旋转座与第二升降装置上的第二升降杆固定连接，第二平移装置固定于第三旋转装置的上方，且第二平移装置通过第二机械臂与第四旋转装置连接，第四旋转装置与机械爪夹紧装置连接，

所述机械爪夹紧装置包括两夹板、用于控制两夹板向内夹紧或向外打开的第二气压缸以及第二感应器，所述第二感应器与第二气压缸感应连接；两夹板的下方各设有第二机械爪，第二机械爪上设有一弧形槽，两第二机械爪的弧形槽相对设置。

根据本实用新型，所述第二升降装置包括第二升降杆、用于驱动第二升降杆升降的第五电机和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠竖向设置，所述第五电机通过皮带轮带动第三滚珠丝杠转动，所述第三滚珠丝杠上的第三滚珠与第二升降杆固定连接，通过第三滚珠丝杠的转动来控制第三升降杆的上下升降。

根据本实用新型，所述第三旋转装置包括第三旋转座和用于驱动第三旋转座旋转的第六电机，所述第三旋转座与第二升降杆固定连接。

进一步的，所述第二升降杆的上方套设有第二轴套，以提高第二升降杆升降时的稳定性。

根据本实用新型，所述第二平移装置包括第七电机和第四滚珠丝杠，第四滚珠丝杠水平设置，第七电机通过皮带轮带动第四滚珠丝杠转动，第四滚珠丝杠上的第四滚珠与第二机械臂固定连接，通过第四滚珠丝杠的转动来控制第二机械臂在水平方向上移动。

根据本实用新型，所述第四旋转装置包括第四转动头和用于驱动第四转动头旋转的第八电机，所述第八电机设于第二机械臂上，所述第四转动头设于第二机械臂的下方。

根据本实用新型，所述第二控制装置包括第二控制器和第二控制面板。

进一步的，所述第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第二气压缸、第二感应器分别与第二控制器电连接。

本实用新型的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其有益效果是：1、其设计巧妙，精度高，操作方便，可以用于加工汽车起动机定子机壳，可降低劳动强度，提高生产效率，提高生产加工时的安全系数；2、第一机械手可以抓取平面薄板类工件，第二机械手和第三机械手可以抓取圆形工件，因此使得该生产线的加工效果好，可以实现全自动化。

附图说明

图1为本实用新型的汽车起动机定子机壳的全自动生产线的结构示意图。

图2为本实用新型的第一机械手的结构示意图。

图3为第二机械手的结构示意图。

图4为第三机械手的结构示意图。

图5为图4的A部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合具体附图，对本实用新型的汽车起动机定子机壳的全自动生产线作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型的一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，包括储料架1、第一机械手2、卷圆设备3、第二机械手4、凸点冲压设备5和第三机械手6，所述储料架1内设有一储料槽11，用于放置平面薄板，所述卷圆设备3用于完成平面薄板的卷圆成型；所述凸点冲压设备用于完成汽车起动机定子机壳的凸点冲压成型；所述第一机械手2用于抓取储料架1上的平面薄板，并送至卷圆设备3的下模31的第一凹形型腔32上，所述第二机械手4用于抓取卷圆设备3上的圆形工件，并送至凸点冲压设备5的下模座51的第二凹形型腔内；所述第三机械手6用于抓取冲压成型设备5上的汽车起动机定子机壳，并送至机壳储料箱。

如图2所示，所述第一机械手2包括第一升降装置21、第一旋转装置22、第一平移装置23、第二旋转装置24、吸盘装置25以及第一控制装置26，所述第一旋转装置22设于第一升降装置21的上方，第一平移装置23固定于第一旋转装置22的上方，且第一平移装置23通过第一机械臂27与第二旋转装置24连接，第二旋转装置24与吸盘装置25连接，所述第一升降装置21、第一旋转装置22、第一平移装置23、第二旋转装置24、吸盘装置25分别与第一控制装置26电连接，所述第一升降装置21包括第一升降杆211、用于驱动第一升降杆211升降的第一电机212和第一滚珠丝杠213，第一滚珠丝杠213竖向设置，所述第一电机212通过皮带轮带动第一滚珠丝杠213转动，所述第一滚珠丝杠213上的第一滚珠214与第一升降杆211固定连接，通过第一滚珠丝杠213的转动来控制第一升降杆211的上下升降；所述第一旋转装置22包括第一旋转座221和用于驱动第一旋转座221旋转的第二电机222，所述第一旋转座221与第一升降杆211固定连接；所述第一平移装置23包括第三电机231和第二滚珠丝杠232，第二滚珠丝杠232水平设置，第三电机231通过皮带轮带动第二滚珠丝杠232转动，第二滚珠丝杠232上的第二滚珠233与第一机械臂27固定连接，通过第二滚珠丝杠232的转动来控制第一机械臂27在水平方向上移动；所述第二旋转装置24包括第一转动头241和用于驱动第一转动头241旋转的第四电机242，所述第四电机242设于第一机械臂27上，所述第一转动头241设于第一机械臂27的下方；所述吸盘装置25上包括一吸盘251、设于吸盘251下方的若干第一机械爪252、用于控制第一机械爪252吸气或放气的第一气压缸253、以及第一感应器254，所述第一感应器254与第一气压缸253感应连接。

所述第一升降杆211的上方套设有第一轴套28，以提高第一升降杆211升降时的稳定性。

所述第一控制装置26包括第一控制器261和第一控制面板262。

所述第一电机212、第二电机222、第三电机231、第四电机242、第一气压缸253以及第一感应器254分别与第一控制器261电连接。

如图3-5所示，所述第二机械手4和第三机械手6的结构一样，均包括第二升降装置41、第三旋转装置42、第二平移装置43、第四旋转装置44、机械爪夹紧装置45以及第二控制装置46，所述第二升降装置41、第三旋转装置42、第二平移装置43、第四旋转装置44、机械爪夹紧装置45分别与第二控制装置46电连接，所述第三旋转装置42设于第二升降装置41的上方，且第三旋转装置42上的第三旋转座421与第二升降装置41上的第二升降杆411固定连接，第二平移装置43固定于第三旋转装置42的上方，且第二平移装置43通过第二机械臂47与第四旋转装置44连接，第四旋转装置44与机械爪夹紧装置45连接，所述机械爪夹紧装置45包括两夹板451、用于控制两夹板451向内夹紧或向外打开的第二气压缸452以及第二感应器453，所述第二感应器453与第二气压缸452感应连接；两夹板451的下方各设有第二机械爪454，第二机械爪454上设有一弧形槽455，两第二机械爪454的弧形槽455相对设置，当两第二机械爪454向内夹紧时，两弧形槽455分别抱紧工件，从而将圆形工件牢牢抓取。

所述第二升降装置41包括第二升降杆411、用于驱动第二升降杆411升降的第五电机412和第三滚珠丝杠413，第三滚珠丝杠413竖向设置，所述第五电机412通过皮带轮带动第三滚珠丝杠413转动，所述第三滚珠丝杠413上的第三滚珠414与第二升降杆411固定连接，通过第三滚珠丝杠413的转动来控制第三升降杆411的上下升降。

所述第三旋转装置42包括第三旋转座421和用于驱动第三旋转座421旋转的第六电机422，所述第三旋转座421与第二升降杆411固定连接。

所述第二升降杆411的上方套设有第二轴套48，以提高第二升降杆11升降时的稳定性。

所述第二平移装置43包括第七电机431和第四滚珠丝杠432，第四滚珠丝杠432水平设置，第七电机431通过皮带轮带动第四滚珠丝杠432转动，第四滚珠丝杠432上的第四滚珠433与第二机械臂47固定连接，通过第四滚珠丝杠432的转动来控制第二机械臂47在水平方向上移动。

所述第四旋转装置44包括第四转动头441和用于驱动第四转动头441旋转的第八电机442，所述第八电机442设于第二机械臂47上，所述第四转动头441设于第二机械臂47的下方。

所述第二控制装置46包括第二控制器461和第二控制面板462。

所述第五电机412、第六电机422、第七电机431、第八电机442、第二气压缸452、第二感应器453分别与第二控制器461电连接。

本实施例的第一机械手优选的包括第一箱体20，所述第一控制装置26和第一升降装置21设置在所述第一箱体20内，所述第一箱体20的下方还设有第一底座29，以便于移动。

本实施例的第二机械手4和第三机械手6优选的包括第二箱体40，所述第二控制装置46和第二升降装置41设置在所述第二箱体40内，所述第二箱体40的下方还设有第二底座49，以便于移动。

使用时，先启动第一机械手2、卷圆设备3、第二机械手4、凸点冲压设备5、第三机械手6，第一控制器261控制第一电机212、第二电机222、第三电机231、第四电机242、第一气压缸253以及第一感应器254开始运作，第二控制器461控制第五电机412、第六电机422、第七电机431、第八电机442、第二气压缸452、第二感应器453开始运作；第一控制装置26控制第一升降杆211至所需的高度，并控制第一机械臂27转动至储料架1上，并使第一机械爪252位于储料槽11的正上方；接着，第一感应器254接收到储料槽11上有待抓取的平面薄板工件，并将信号传递给第一气压缸253，第一气压缸253接收到信号，控制第一机械爪252吸取工件；接着，第一控制装置26控制第一机械臂27移动至卷圆设备3上，并使第一机械爪252位于卷圆设备的第一凹形型腔32上；接着，第一感应器254接收信号，并将信号传递给第一气压缸253，第一气压缸253接收到信号，控制吸盘251放气，从而控制第一机械爪252放开工件，并将工件放置在第一凹形型腔32上。

当卷圆设备3卷圆完成后，第二机械手4上的感应器接收到信号，控制第二机械手4的第二机械臂47移动至卷圆设备3上，并使第二机械手4的第二机械爪454位于卷圆好的工件上；接着，通过第二感应器453与第二气压缸452的配合工作，两夹板451向内移动，从而控制两第二机械爪454向内夹紧工件；接着，第二控制装置46控制第二机械臂47移动至凸点冲压设备上，并使第二机械爪454位于凸点冲压设备的第二凹形型腔上；接着，第二感应器453接收信号，并将信号传递给第二气压缸452，第二气压缸452接收到信号，控制两夹板451向外移动，从而控制两第二机械爪454向外打开工件，并将工件放置在凸点冲压设备的第二凹形型腔上。

当凸点冲压设备5冲凸点完成后，第三机械手6上的感应器接收到信号，控制第三机械手6的第二机械臂47移动至凸点冲压设备5上，并使第三机械手6的第二机械爪454位于卷圆好的工件上；接着，第三机械手6的第二感应器453与第二气压缸452的配合工作，两夹板451向内移动，使得两第二机械爪454向内夹紧工件；接着，第二控制装置46控制第二机械臂47移动至机壳存储箱；接着，在第二感应器453和第二气压缸452的配合工作上，第二气压缸452接收到信号，控制两夹板451向外移动，使得两第二机械爪454向外打开工件，并将工件放置在机壳存储箱内。

应理解，上述实施例的卷圆设备可以采用现有技术已知的卷圆设备，如中国专利文献CN205270606U公开的一次卷圆模具。凸点冲压设备可以采用现有技术已知的设备，如中国专利文献公开CN205945444U的一次成型机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，包括储料架、第一机械手、卷圆设备、第二机械手、凸点冲压设备和第三机械手，

所述储料架内设有一储料槽，

所述第一机械手用于抓取储料架的平面薄板，并送至卷圆设备的下模的凹形型腔上，

所述第二机械手用于抓取卷圆设备上的圆形工件，并送至凸点冲压设备的下模座的凹形型腔内；

所述第三机械手用于抓取冲压成型设备上的汽车起动机定子机壳，并送至机壳储料箱。

2.如权利要求1所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第一机械手包括第一升降装置、第一旋转装置、第一平移装置、第二旋转装置、吸盘装置以及第一控制装置，所述第一旋转装置设于第一升降装置的上方，第一平移装置固定于第一旋转装置的上方，且第一平移装置通过第一机械臂与第二旋转装置连接，第二旋转装置与吸盘装置连接，所述第一升降装置、第一旋转装置、第一平移装置、第二旋转装置、吸盘装置分别与第一控制装置电连接，

所述第一升降装置包括第一升降杆、用于驱动第一升降杆升降的第一电机和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠竖向设置，所述第一电机通过皮带轮带动第一滚珠丝杠转动，所述第一滚珠丝杠上的第一滚珠与第一升降杆固定连接，通过第一滚珠丝杠的转动来控制第一升降杆的上下升降；

所述第一旋转装置包括第一旋转座和用于驱动第一旋转座旋转的第二电机，所述第一旋转座与第一升降杆固定连接；

所述第一平移装置包括第三电机和第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠水平设置，第三电机通过皮带轮带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠上的第二滚珠与第一机械臂固定连接，通过第二滚珠丝杠的转动来控制第一机械臂在水平方向上移动；

所述第二旋转装置包括第一转动头和用于驱动第一转动头旋转的第四电机，所述第四电机设于第一机械臂上，所述第一转动头设于第一机械臂的下方；

所述吸盘装置上包括一吸盘、设于吸盘下方的若干第一机械爪、用于控制第一机械爪吸气或放气的第一气压缸、以及第一感应器，所述第一感应器与第一气压缸感应连接。

3.如权利要求2所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第一升降杆的上方套设有第一轴套。

4.如权利要求1所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第二机械手和第三机械手的结构一样，均包括第二升降装置、第三旋转装置、第二平移装置、第四旋转装置、机械爪夹紧装置以及第二控制装置，所述第二升降装置、第三旋转装置、第二平移装置、第四旋转装置、机械爪夹紧装置分别与第二控制装置电连接，

所述第三旋转装置设于第二升降装置的上方，且第三旋转装置上的第三旋转座与第二升降装置上的第二升降杆固定连接，第二平移装置固定于第三旋转装置的上方，且第二平移装置通过第二机械臂与第四旋转装置连接，第四旋转装置与机械爪夹紧装置连接，

所述机械爪夹紧装置包括两夹板、用于控制两夹板向内夹紧或向外打开的第二气压缸以及第二感应器，所述第二感应器与第二气压缸感应连接；两夹板的下方各设有第二机械爪，第二机械爪上设有一弧形槽，两第二机械爪的弧形槽相对设置。

5.如权利要求4所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第二升降装置包括第二升降杆、用于驱动第二升降杆升降的第五电机和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠竖向设置，所述第五电机通过皮带轮带动第三滚珠丝杠转动，所述第三滚珠丝杠上的第三滚珠与第二升降杆固定连接，通过第三滚珠丝杠的转动来控制第三升降杆的上下升降。

6.如权利要求4所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第三旋转装置包括第三旋转座和用于驱动第三旋转座旋转的第六电机，所述第三旋转座与第二升降杆固定连接。

7.如权利要求4所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第二升降杆的上方套设有第二轴套。

8.如权利要求4所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第二平移装置包括第七电机和第四滚珠丝杠，第四滚珠丝杠水平设置，第七电机通过皮带轮带动第四滚珠丝杠转动，第四滚珠丝杠上的第四滚珠与第二机械臂固定连接，通过第四滚珠丝杠的转动来控制第二机械臂在水平方向上移动。

9.如权利要求4所述的汽车起动机定子机壳的全自动生产线，其特征在于，所述第四旋转装置包括第四转动头和用于驱动第四转动头旋转的第八电机，所述第八电机设于第二机械臂上，所述第四转动头设于第二机械臂的下方。