CN208357651U - 一种用于冲床的单臂送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于冲床的单臂送料装置，包括机架，机架上安装有取放料平台，所述机架上安装有滑轨，滑轨上呈升降式滑动连接有升降滑板，升降滑板上安装有固定架，固定架上安装有可水平滑动的横梁，横梁上安装有两夹料机械手，固定架上安装有滑动电机，滑动电机的输出轴安装有齿轮，横梁的一侧安装有与齿轮驱接配合的齿条，通过滑动电机驱动两夹料机械手往复式滑动到取放料平台的上方，该结构能够使冲床实现自动化生产，解决人手搬料送料的情况，提高生产效率，而且能够将送料装置独立成一个模块化，满足不同生产流水线的需求，根据加工冲压的工序数量增加或者减少送料装置，降低使用成本，两夹料机械手往复式滑动可以实现自动循环的冲压送料工序，保持冲压过程中的物料稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床领域，具体是一种用于冲床的单臂送料装置。
背景技术
现今钣金件广泛应用在各个领域中，往往采用冲压成形方法生产，由于形状比较复杂，金属板料需要多个冲压工艺，才能获得所要求的形状和尺寸。传统的冲压技术方案是，由一台压力机和一套模具构成第一个工位，并由第一名操作工进行送料、冲压和取料，从而完成第一道冲压工艺，然后将加工好的半成品转移至由下台压力机、下套模具构成的第二个工位，由第二名操作工完成第二道冲压工艺，依次类推，直至完成所有冲压工序，该冲压方式采用人工送料和取件，以及前后工位之间工件的传递，导致生产效率低，而且通过人工进行送料、发送冲压指令和取件，不仅难以保证工件放置位置和放置角度的准确性，而且存在极大的工伤安全隐患，因此现今冲压领域中出现流水线式冲压装置，通过不停往复运动实现快速，高效的冲压工序，但是该冲压装置为一体式结构，当流水线需要生产另外结构的工件或者减少冲压工序时，多余的工位占用较多的设备和场地，而且导致投入成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种用于冲床的单臂送料装置，其作用是能够使冲床实现自动化生产，解决人手搬料送料的情况，提高生产效率。
一种用于冲床的单臂送料装置，包括机架，机架上安装有取放料平台，所述机架上安装有滑轨，滑轨上呈升降式滑动连接有升降滑板，升降滑板上安装有固定架，固定架上安装有可水平滑动的横梁，横梁上安装有两夹料机械手，固定架上安装有滑动电机，滑动电机的输出轴安装有齿轮，横梁的一侧安装有与齿轮驱接配合的齿条，通过滑动电机驱动两夹料机械手往复式滑动到取放料平台的上方，该结构能够使冲床实现自动化生产，解决人手搬料送料的情况，提高生产效率，而且能够将送料装置独立成一个模块化，满足不同生产流水线的需求，根据加工冲压的工序数量增加或者减少送料装置，降低使用成本，两夹料机械手往复式滑动可以实现自动循环的冲压送料工序，保持冲压过程中的物料稳定。
所述升降滑板固定安装有滑块，机架上安装有与滑块滑动配合的升降丝杆，通过升降丝杆驱动横梁垂直移动，使夹料机械手能够实现对工件的夹取或者放料的工序。
所述夹料机械手包括与横梁固定连接的夹料悬臂，夹料悬臂上安装有多个支架，每个支架上安装有真空吸盘，该结构的夹料机械手能够快速搬运厚度较薄而且表面光滑的工件，提高生产效率。
所述夹料机械手包括与横梁固定连接的夹料悬臂，夹料悬臂上安装有多个支架，支架上开合式活动安装有两活动夹头，每个活动夹头设有活动夹持端面，两活动夹头上的两活动夹持端面呈相对滑动设置，该结构的夹料机械手能够快速搬运厚度较大而且质量较重的工件。
所述两夹料机械手包括与横梁固定连接的两夹料悬臂，其中一夹料悬臂上安装有第一夹料气缸，第一夹料气缸驱动两第一夹臂相对活动，另一夹料悬臂上安装有翻转电机，翻转电机的输出轴安装有第二夹料气缸，第二夹料气缸驱动两第二夹臂相对活动，该结构的夹料机械手能够将上一压力机的工件翻转后放置到后一压力机上加工，解决人工翻件慢且工件放置位置和放置角度的不准确的问题。
所述固定架上安装有上下对称设置的横梁滑块，横梁上安装有与横梁滑块滑动配合的横梁滑轨，提高横梁的滑动速度和顺畅性，从而提高工作效率和降低生产噪音。
所述机架的前端安装有安全感应装置，能够在生产过程中，当操作人员手部或其他物件靠近取放料平台时，物件切断安全感应装置的连接，使送料装置立刻停止运作，避免人员手部或其他物件放置在取放料平台上造成安全事故，能够提高送料装置的安全系数，降低操作人员的使用压力。
所述机架底部安装有多个滑轮，滑轮一侧的机架上安装有支承板，支承板上安装有上下滑动的可调支脚，滑轮能够便于送料装置移动，可调支脚能够根据底面平整度进行调节，减少送料误差，而且提高送料装置使用时的稳定性。
所述机架上安装有控制触摸屏，便于操作使用。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种用于冲床的单臂送料装置，结构简单，该结构能够使冲床实现自动化生产，解决人手搬料送料的情况，提高生产效率，而且能够将送料装置独立成一个模块化，满足不同生产流水线的需求，根据加工冲压的工序数量增加或者减少送料装置，降低使用成本，两夹料机械手往复式滑动可以实现自动循环的冲压送料工序，保持冲压过程中的物料稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的局部结构示意图。
图3是本实用新型的第二实施方式结构示意图。
图4是本实用新型的第三实施方式结构示意图。
图5是本实用新型的第四实施方式结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
第一实施方式：如图1至图2所示，一种用于冲床的单臂送料装置，包括机架1，机架1上安装有取放料平台2，所述机架1上安装有滑轨3，滑轨3上呈升降式滑动连接有升降滑板4，升降滑板4上安装有固定架5，固定架5上安装有可水平滑动的横梁6，横梁6上安装有两夹料机械手7，固定架5上安装有滑动电机8，滑动电机8的输出轴安装有齿轮9，横梁6的一侧安装有与齿轮9驱接配合的齿条10，通过滑动电机8驱动两夹料机械手7往复式滑动到取放料平台2的上方，该结构能够使冲床实现自动化生产，解决人手搬料送料的情况，提高生产效率，而且能够将送料装置独立成一个模块化，满足不同生产流水线的需求，根据加工冲压的工序数量增加或者减少送料装置，降低使用成本，两夹料机械手7往复式滑动可以实现自动循环的冲压送料工序，保持冲压过程中的物料稳定。
所述升降滑板4固定安装有滑块11，机架1上安装有与滑块11滑动配合的升降丝杆12，通过升降丝杆12驱动横梁6垂直移动，使夹料机械手7能够实现对工件的夹取或者放料的工序。
第二实施方式：如图3所示，所述夹料机械手7包括与横梁6固定连接的夹料悬臂13，夹料悬臂13上安装有多个支架14，每个支架14上安装有真空吸盘15，该结构的夹料机械手7能够快速搬运厚度较薄而且表面光滑的工件，提高生产效率。
第三实施方式：如图4所示，所述夹料机械手7包括与横梁6固定连接的夹料悬臂13，夹料悬臂13上安装有多个支架14，支架14上开合式活动安装有两活动夹头16，每个活动夹头16设有活动夹持端面17，两活动夹头16上的两活动夹持端面17呈相对滑动设置，该结构的夹料机械手7能够快速搬运厚度较大而且质量较重的工件。
第四实施方式：如图5所示，所述两夹料机械手7包括与横梁6固定连接的两夹料悬臂13，其中一夹料悬臂13上安装有第一夹料气缸18，第一夹料气缸18驱动两第一夹臂19相对活动，另一夹料悬臂13上安装有翻转电机20，翻转电机20的输出轴安装有第二夹料气缸21，第二夹料气缸21驱动两第二夹臂22相对活动，该结构的夹料机械手7能够将上一压力机的工件翻转后放置到后一压力机上加工，解决人工翻件慢且工件放置位置和放置角度的不准确的问题。
所述固定架5上安装有上下对称设置的横梁滑块23，横梁6上安装有与横梁滑块23滑动配合的横梁滑轨24，提高横梁6的滑动速度和顺畅性，从而提高工作效率和降低生产噪音。
所述机架1的前端安装有安全感应装置25，能够在生产过程中，当操作人员手部或其他物件靠近取放料平台2时，物件切断安全感应装置25的连接，使送料装置立刻停止运作，避免人员手部或其他物件放置在取放料平台2上造成安全事故，能够提高送料装置的安全系数，降低操作人员的使用压力。
所述机架1底部安装有多个滑轮26，滑轮26一侧的机架1上安装有支承板27，支承板27上安装有上下滑动的可调支脚28，滑轮26能够便于送料装置移动，可调支脚28能够根据底面平整度进行调节，减少送料误差，而且提高送料装置使用时的稳定性。
所述机架1上安装有控制触摸屏29。
需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于冲床的单臂送料装置，包括机架(1)，机架(1)上安装有取放料平台(2)，其特征在于：所述机架(1)上安装有滑轨(3)，滑轨(3)上呈升降式滑动连接有升降滑板(4)，升降滑板(4)上安装有固定架(5)，固定架(5)上安装有可水平滑动的横梁(6)，横梁(6)上安装有两夹料机械手(7)，固定架(5)上安装有滑动电机(8)，滑动电机(8)的输出轴安装有齿轮(9)，横梁(6)的一侧安装有与齿轮(9)驱接配合的齿条(10)，通过滑动电机(8)驱动两夹料机械手(7)往复式滑动到取放料平台(2)的上方。
2.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述升降滑板(4)固定安装有滑块(11)，机架(1)上安装有与滑块(11)滑动配合的升降丝杆(12)，通过升降丝杆(12)驱动横梁(6)垂直移动。
3.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述夹料机械手(7)包括与横梁(6)固定连接的夹料悬臂(13)，夹料悬臂(13)上安装有多个支架(14)，每个支架(14)上安装有真空吸盘(15)。
4.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述夹料机械手(7)包括与横梁(6)固定连接的夹料悬臂(13)，夹料悬臂(13)上安装有多个支架(14)，支架(14)上开合式活动安装有两活动夹头(16)，每个活动夹头(16)设有活动夹持端面(17)，两活动夹头(16)上的两活动夹持端面(17)呈相对滑动设置。
5.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述两夹料机械手(7)包括与横梁(6)固定连接的两夹料悬臂(13)，其中一夹料悬臂(13)上安装有第一夹料气缸(18)，第一夹料气缸(18)驱动两第一夹臂(19)相对活动，另一夹料悬臂(13)上安装有翻转电机(20)，翻转电机(20)的输出轴安装有第二夹料气缸(21)，第二夹料气缸(21)驱动两第二夹臂(22)相对活动。
6.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述固定架(5)上安装有上下对称设置的横梁滑块(23)，横梁(6)上安装有与横梁滑块(23)滑动配合的横梁滑轨(24)。
7.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述机架(1)的前端安装有安全感应装置(25)。
8.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述机架(1)底部安装有多个滑轮(26)，滑轮(26)一侧的机架(1)上安装有支承板(27)，支承板(27)上安装有上下滑动的可调支脚(28)。
9.根据权利要求1所述一种用于冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有控制触摸屏(29)。
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