CN205416265U - 一种餐具自动化生产设备上的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。采用本实用新型，通过在注塑生产设备的上模与下模之间设置了机械手，实现了自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种餐具自动化生产设备上的机械手。
背景技术
在现有的餐具注塑生产设备上，在模具进行注塑完成后，需要工人从模具之间取出产品以及产生的废料，在这一过程中导致了安全隐患的存在，也不利于有害废气隔离，对工人的身体健康产生了严重影响，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的产品需另行堆叠包装，不利于实现无人自动化生产，减少劳动强度。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种餐具自动化生产设备上的机械手。可自动地取出注塑模具之间的产品及废料。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。
进一步地，所述前取料机构包括转向节，所述吸盘安装于摆臂上，所述摆臂随转向节产生90度转向。
更进一步地，所述转向节通过电机驱动转向。
更进一步地，所述位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。
更进一步地，所述前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降。
更进一步地，所述前取料机构、后取料机构均为两个。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型通过在注塑生产设备的上模与下模之间设置了机械手，实现了自动从注塑生产设备取出产品和产生的废料，并自动弃废料和堆叠产品，简化生产工序，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的本实用新型的整体结构示意图。
本实用新型实施例的一种餐具自动化生产设备上的机械手，包括前取料机构10、后取料机构20。
前取料机构10、后取料机构20分别滑动设置于竖直滑轨11、21上，竖直滑轨11、21通过轨道滑动设置在横梁30，竖直滑轨11与横梁30的轨道之间设置有位移气缸12，竖直滑轨21与横梁30的轨道之间设置有位移气缸22，前取料机构10、后取料机构20分别通过位移气缸12、22位移。
前取料机构10具有滑动于竖直滑轨11上的滑块13，滑块13上固定设置有连接杆14，连接杆14末端设置有转向节15，转向节15通过伺服电机驱动从竖直方向转为水平方向，转向节15上转动连接有摆臂16，摆臂16上设置有吸盘17。
后取料机构20具有滑动于竖直滑轨21上的滑块23，滑块23上固定设置有连接杆24，连接杆24末端设置有夹取爪25。
前取料机构10的滑块13、后取料机构20滑块23分别通过升降机构驱动升降，升降机构分别为气缸18、26。
在本实施例中，前取料机构、后取料机构均优选为两个。
如图2所示，横梁30垂直滑动于基座40之上，可通过电机或气缸进行驱，在本实施例优先为直线电机进行驱动。
本实用新型安装于注塑机上，使前取料机构10、后取料机构20位于上模、下模之上，在上模、下模完成注塑打开时，前取料机构10、后取料机构20下降，使吸盘17、夹取爪25位于上模、下模之间，通过位移气缸12、22使吸盘17靠近下模上粘挂的产品的底部进行吸取，同时使后取料机构20的夹取爪25下降夹住废料，移气缸12、22使吸盘17、夹取爪25回位，之使吸盘17、夹取爪25之间隔开一定间隔，转向节15的伺服电机驱动摆臂16从竖直方向转为水平方向，使吸盘17上吸取的产品垂直向下，基座40是的直线电机驱动横梁30滑动，将产品及废料带出注塑机的上模与下模之间，在使夹取爪25释放废料之后，前取料机构10下降，使产品向入放于传送带50之上，循环上述过程，使产品堆叠一定数量之后，传送带后移，重复上述过程，完成产品、废料的取出，以及产品的自动堆叠。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种餐具自动化生产设备上的机械手，其特征在于，包括前取料机构、后取料机构，所述前取料机构、后取料机构分别滑动设置于竖直滑轨上，并分别通过升降驱动机构驱动升降，所述前取料机构、后取料机构滑动设置于横梁之上，并分别通过位移驱动机构驱动位移，使所述前取料机构靠近置于下模上的产品底部，使所述后取料机构靠近上模的废料前端，所述前取料机构上对应所述产品设置有吸盘，所述后取料机构设置有夹取爪，所述横梁垂直滑动设置于基座上。
2.根据权利要求1所述的餐具自动化生产设备上的机械手，其特征在于，所述前取料机构包括转向节，所述吸盘安装于摆臂上，所述摆臂随转向节产生90度转向。
3.根据权利要求2所述的餐具自动化生产设备上的机械手，其特征在于，所述转向节通过电机驱动转向。
4.根据权利要求2所述的餐具自动化生产设备上的机械手，其特征在于，所述位移机构包括于所述前取料机构、后取料机构之间与所述横梁之间分别设置位移气缸。
5.根据权利要求2所述的餐具自动化生产设备上的机械手，其特征在于，所述前取料机构、后取料机构分别通过气缸驱动升降。
6.根据权利要求2~4任一项所述的餐具自动化生产设备上的机械手，其特征在于，所述前取料机构、后取料机构均为两个。
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| CN106241404A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种叠模侧取式餐具包装***及包装方法 |
| CN115042383A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-13 | 南通市通州区三槐机械制造有限公司 | 一种按序排列的软管注肩机的自动出管装置 |
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