CN106825294A - 一种气动冲床顶升上料台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动冲床顶升上料台,包括机架,所述机架上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构,所述承料机构包括托板,所述托板分设于机架对应的两侧框的内壁上,对应位置的两个托板之间留有顶料通道;所述顶料机构包括第一气缸及顶料板,所述第一气缸的活塞杆末端与顶料板连接,所述第一气缸带动顶料板在顶料通道内来回移动;所述振动吸料机构包括第二气缸、空气振动器及真空吸盘,所述第二气缸竖直设于机架的侧框上,所述第二气缸的活塞杆连接有支撑板,所述空气振动器固定于支撑板上,所述支撑板的底部固定有第一吸盘支架,若干所述真空吸盘设于第一吸盘支架下端面。减轻了工人劳动强度,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲床设备,具体涉及一种气动冲床顶升上料台。
背景技术
目前,在绝大部分采用小型冲床加工的场合,上下料作业仍主要由人工完成,但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。另一方面,冲床下方上下料的空间狭小,人员的操作时间和空间也很小。
为了提高生产加工的工作效率, 降低成本, 并使生产线发展成为柔性制造***, 适应现代自动化大生产, 针对具体生产工艺, 利用机械手技术,设计用一种气动冲床顶升上料台代替人工工作,以提高劳动生产率。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种气动冲床顶升上料台,控制准确地实现待加工原料的托举和起边。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
一种气动冲床顶升上料台,包括机架,所述机架上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构,所述承料机构包括托板,所述托板分设于机架对应的两侧框的内壁上,对应位置的两个托板之间留有顶料通道;所述顶料机构包括第一气缸及顶料板,所述第一气缸的活塞杆末端与顶料板连接,所述第一气缸带动顶料板在顶料通道内来回移动;所述振动吸料机构包括第二气缸、空气振动器及真空吸盘,所述第二气缸竖直设于机架的侧框上,所述第二气缸的活塞杆连接有支撑板,所述空气振动器固定于支撑板上,所述支撑板的底部固定有第一吸盘支架,若干所述真空吸盘设于第一吸盘支架下端面;所述送料机构包括与机架顶部连接的导向座,所述导向座内设有丝杆,所述丝杆两侧设有导向杆,所述导向杆和丝杆的延伸方向与进料方向一致,所述丝杆被端部连接的电机驱动旋转,所述丝杆上螺接有安装座,所述安装座套设于导向杆上,所述安装座一侧设有第二吸盘支架,所述第二吸盘支架底部设有若干真空吸盘。
优选地,所述支撑板呈长条型,所述空气振动器及第一吸盘支架分设于对应的两侧。
优选地,若干所述真空吸盘呈条形间隔分布。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:1)空气振动器使气缸和真空吸盘同时产生高频振动,气缸带动真空吸盘下降,吸附,上升分离出最上层的矽钢片;2)减轻了工人劳动强度,提高了生产效率,为机械加工提供了一种新技术。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
附图中:1、机架;2、托板;3、第一气缸;4、顶料板;5、第二气缸;6、空气振动器;7、真空吸盘;8、支撑板;9、第一吸盘支架;10、导向座;11、丝杆;12、导向杆;13、电机;14、安装座;15、第二吸盘支架。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
一种气动冲床顶升上料台,包括机架1,所述机架1上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构。
所述承料机构包括托板2,所述托板2分设于机架1对应的两侧框的内壁上,对应位置的两个托板2之间留有顶料通道。
所述顶料机构包括第一气缸3及顶料板4,所述第一气缸3的活塞杆末端与顶料板4连接,所述第一气缸3带动顶料板4在顶料通道内来回移动。
所述振动吸料机构包括第二气缸5、空气振动器6及真空吸盘7,所述第二气缸5竖直设于机架1的侧框上,所述第二气缸5的活塞杆连接有支撑板8,所述空气振动器6固定于支撑板8上,所述支撑板8呈长条型,所述空气振动器6及第一吸盘支架9分设于对应的两侧。
所述支撑板8的底部固定有第一吸盘支架9,若干所述真空吸盘7设于第一吸盘支架9下端面,若干所述真空吸盘7呈条形间隔分布。
所述送料机构包括与机架1顶部连接的导向座10,所述导向座10内设有丝杆11,所述丝杆11两侧设有导向杆12,所述导向杆12和丝杆11的延伸方向与进料方向一致,所述丝杆11被端部连接的电机13驱动旋转,所述丝杆11上螺接有安装座14,所述安装座14套设于导向杆12上,所述安装座14一侧设有第二吸盘支架15,所述第二吸盘支架15底部设有若干真空吸盘7。
本发明的原理为:将待加工的矽钢片放置于承料机构的托板2上端,顶料装置中第一气缸3驱动顶料板4向上运动,从而顶起托板2上的矽钢片堆,实现矽钢片堆的提升,空气振动器6使第二气缸5和真空吸盘7同时产生高频振动,第二气缸5带动真空吸盘6下降,吸附,上升分离出最上层的矽钢片;起边后,第二吸盘支架16经丝杆12的驱动到指定位置,其下方的真空吸盘产生负压,吸起由振动吸料机构起边后的矽钢片,进而送到气缸处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种气动冲床顶升上料台,包括机架(1),所述机架(1)上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构,其特征在于:所述承料机构包括托板(2),所述托板(2)分设于机架(1)对应的两侧框的内壁上,对应位置的两个托板(2)之间留有顶料通道;所述顶料机构包括第一气缸(3)及顶料板(4),所述第一气缸(3)的活塞杆末端与顶料板(4)连接,所述第一气缸(3)带动顶料板(4)在顶料通道内来回移动;所述振动吸料机构包括第二气缸(5)、空气振动器(6)及真空吸盘(7),所述第二气缸(5)竖直设于机架(1)的侧框上,所述第二气缸(5)的活塞杆连接有支撑板(8),所述空气振动器(6)固定于支撑板(8)上,所述支撑板(8)的底部固定有第一吸盘支架(9),若干所述真空吸盘(7)设于第一吸盘支架(9)下端面;所述送料机构包括与机架(1)顶部连接的导向座(10),所述导向座(10)内设有丝杆(11),所述丝杆(11)两侧设有导向杆(12),所述导向杆(12)和丝杆(11)的延伸方向与进料方向一致,所述丝杆(11)被端部连接的电机(13)驱动旋转,所述丝杆(11)上螺接有安装座(14),所述安装座(14)套设于导向杆(12)上,所述安装座(14)一侧设有第二吸盘支架(15),所述第二吸盘支架(15)底部设有若干真空吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的气动冲床顶升上料台,其特征在于:所述支撑板(8)呈长条型,所述空气振动器(6)及第一吸盘支架(9)分设于对应的两侧。
3.根据权利要求1所述的气动冲床顶升上料台,其特征在于:若干所述真空吸盘(7)呈条形间隔分布。
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