CN209015262U - 一种可实现自动开启关闭的安全防盗门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，包括门主体，该门主体上设置有连通门主体内外的取货窗口，还包括取货门、安全门，所述取货门活动连接在取货窗口外侧并连接有第一驱动装置以控制取货门打开或关闭取货窗口的外侧出口，所述安全门连接在取货窗口内侧并连接有第二驱动装置以控制安全门打开或关闭取货窗口的内侧出口。本实用新型将售货机的出货动作由安全门单独控制，而消费者的取货动作由取货门单独控制，使得安全门、取货门可以错开运动，将出货动作与取货动作隔离开来，使得自动售货机未有使用时取货窗口处于常闭状态，避免人为损坏与扔垃圾，同时取货时安全门闭合又可防止刮碰伤手。

Description

一种可实现自动开启关闭的安全防盗门

技术领域

本实用新型涉及防盗门，特别是一种可实现自动开启关闭的安全防盗门。

背景技术

取货门作为自动售货机向用户输出商品的通道，常常都是设置成用户可手动推开的，这种无防护的设计不可避免存在以下缺陷。1、机器容易人为损坏；2、素质欠佳的人会往机器里面扔垃圾；3、不安全，在输送商品的过程中购买者过早将手伸进去，与输送装置刮碰，取货时容易伤到手。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现自动开启关闭的安全防盗门。

本实用新型采用的技术方案是：

一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，包括门主体，该门主体上设置有连通门主体内外的取货窗口，还包括取货门、安全门，所述取货门活动连接在取货窗口外侧并连接有第一驱动装置以控制取货门打开或关闭取货窗口的外侧出口，所述安全门连接在取货窗口内侧并连接有第二驱动装置以控制安全门打开或关闭取货窗口的内侧出口。

进一步，所述安全门包括可升降门板、以及设置在门主体内的两个相对间隔设置的竖向导轨，所述可升降门板安装在两个所述竖向导轨内，所述第二驱动装置为竖向驱动机构并与所述可升降门板连接。

优选的，所述可升降门板两侧设置有滚轮，所述滚轮安装在所述竖向导轨内以滚动连接可升降门板与导轨。

更进一步，所述第二驱动装置包括驱动电机、同步带传动装置，所述驱动电机与同步带传动装置的主动轮连接以驱动同步带传动装置的同步带运动，所述可升降门板与同步带传动装置的同步带通过压块固定连接。

特别的，所述同步带传动装置的从动轮采用齿轮与同步带内侧设置的齿条啮合。

进一步，所述取货门设置有第一微动开关以检测其位置。

进一步，所述安全门设置有第二微动开关以检测其位置。

进一步，所述取货窗口内设置有光栅传感器以检测商品是否取出。

进一步，所述取货窗口底部设置有排水网。

进一步，所述取货窗口内设置有语音提示装置以提示用户取出商品。

本实用新型的有益效果：本实用新型安全防盗门通过在售货窗口的内外侧分别设置安全门、取货门，将售货机的出货动作由安全门单独控制，而消费者的取货动作由取货门单独控制，使得安全门、取货门可以错开运动，将出货动作与取货动作隔离开来，使得自动售货机未有使用时取货窗口处于常闭状态，避免人为损坏与扔垃圾，同时取货时安全门闭合又可防止刮碰伤手。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型安全防盗门的分解图；

图2是本实用新型安全防盗门的***图；

图3是本实用新型安全防盗门的前视立体图；

图4是本实用新型安全防盗门的后视立体图；

图5是商品进入售货窗口之前的状态图；

图6是商品进入售货窗口之中的安全门未关闭状态图；

图7是商品进入售货窗口之中的安全门关闭状态图；

图8是商品进入售货窗口之中的取货门打开状态图；

图9是商品离开售货窗口的安全门关闭状态图。

具体实施方式

如图1-图4所示，为本实用新型的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，包括门主体1，该门主体1上设置有连通门主体1内外的取货窗口2；

本技术方案的主要改进点在于还包括取货门3、安全门4，所述取货门3活动连接在取货窗口2外侧并连接有第一驱动装置以控制取货门3打开或关闭取货窗口2的外侧出口，所述安全门4连接在取货窗口2内侧并连接有第二驱动装置以控制安全门4打开或关闭取货窗口2的内侧出口。

通过在售货窗口2的内外侧分别设置安全门3、取货门4，将售货机的出货动作由安全门3单独控制，而消费者的取货动作由取货门4单独控制，使得安全门3、取货门4可以错开运动，将出货动作与取货动作隔离开来，使得自动售货机未有使用时取货窗口2处于常闭状态，避免人为损坏与扔垃圾，同时取货时安全门3闭合又可防止刮碰伤手。

作为本技术方案优选的实施方式，所述安全门4包括可升降门板41、以及设置在门主体1内的两个相对间隔设置的竖向导轨42，所述可升降门板41安装在两个所述竖向导轨42内，所述第二驱动装置为竖向驱动机构并与所述可升降门板41连接。相比横向转动门，可升降门板41的竖直升降结构能有效节约自动售货机内部空间。

为了使得门板在导轨内运动更加平滑，本技术方案还在可升降门板41两侧设置有滚轮43，所述滚轮43安装在所述竖向导轨42内以滚动连接可升降门板41与导轨42。

在驱动方案上，本技术方案的第二驱动装置包括驱动电机51、同步带传动装置52，所述驱动电机51与同步带传动装置52的主动轮521连接以驱动同步带传动装置52的同步带运动，所述可升降门板41与同步带传动装置52的同步带通过压块53固定连接，使得可升降门板41可随着同步带上下运动完成升降动作。当然，此驱动结构仅作为本技术方案提供的一种优选驱动方案，其他常规的可驱动升降的方案也适用于本技术方案。而第一驱动装置可以直接采用电机，相应的取货门选择水平旋转门直接由电机驱动转动。

作为上述驱动方案的补充，所述同步带传动装置52的从动轮522采用齿轮与同步带内侧设置的齿条啮合，从而防止同步带打滑，减少安全隐患。

为了提高上述机构运转的精确性，本技术方案还做了一下设计，在所述取货门3设置有第一微动开关6以检测其位置，在所述安全门4设置有第二微动开关7以检测其位置，在所述取货窗口2内设置有光栅传感器8以检测商品是否取出。

如果商品为现出的果汁类饮品，本方案还在所述取货窗口2底部设置有排水网9。此外，本方案还在所述取货窗口2内设置有语音提示装置以提示用户尽快取出商品10，避免漏取，以及取货窗口2长时间开启。

如图5至图9所示，为本技术方案的出货及取货流程，商品以装咖啡的杯子为例；

初始状态为安全门3、取货门4皆关闭状态，如图3、图4；

出货状态(如图5-图7)：当机械手抓取杯子来到安全门4处，此时安全门4在驱动模块的作用下安全门4上升到最高点碰触微动开关，第二驱动装置停止工作,机械手将杯子送入取货窗口内侧，此时光栅传感器检测到杯子已经进入到取货窗口内侧,机械手放开杯子退出安全门4，安全门4下降碰触到位置开关，驱动模块停止工作，此时安全门4关闭。

取货状态(如图8、图9)：在安全门4完全关闭以后取货门3开启，购买者可以拿到购买的货物，由于安全门4完全关闭，购买者不能对机器内部重要部件造成损坏，同时机器在运作是也不会对购买者造成伤害，购买者取出商品以后光栅传感器检测到商品已经被取出，取货门3自动关上完成一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，包括门主体，该门主体上设置有连通门主体内外的取货窗口，其特征在于：还包括取货门、安全门，所述取货门活动连接在取货窗口外侧并连接有第一驱动装置以控制取货门打开或关闭取货窗口的外侧出口，所述安全门连接在取货窗口内侧并连接有第二驱动装置以控制安全门打开或关闭取货窗口的内侧出口。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述安全门包括可升降门板、以及设置在门主体内的两个相对间隔设置的竖向导轨，所述可升降门板安装在两个所述竖向导轨内，所述第二驱动装置为竖向驱动机构并与所述可升降门板连接。

3.根据权利要求2所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述可升降门板两侧设置有滚轮，所述滚轮安装在所述竖向导轨内以滚动连接可升降门板与导轨。

4.根据权利要求2或3所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述第二驱动装置包括驱动电机、同步带传动装置，所述驱动电机与同步带传动装置的主动轮连接以驱动同步带传动装置的同步带运动，所述可升降门板与同步带传动装置的同步带通过压块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述同步带传动装置的从动轮采用齿轮与同步带内侧设置的齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述取货门设置有第一微动开关以检测其位置。

7.根据权利要求1所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述安全门设置有第二微动开关以检测其位置。

8.根据权利要求1所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述取货窗口内设置有光栅传感器以检测商品是否取出。

9.根据权利要求1所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述取货窗口底部设置有排水网。

10.根据权利要求1所述的一种可实现自动开启关闭的安全防盗门，其特征在于：所述取货窗口内设置有语音提示装置以提示用户取出商品。