CN209560635U - 一种自动售货机出货机构以及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于售货管理技术领域，具体提供一种自动售货机出货机构以及自动售货机，所述自动售货机出货机构，包括料斗、出货口及设置在所述出货口处的活动门，所述料斗朝所述出货口一侧活动设置有前挡板，所述前挡板的下部设置有第一转轴；所述料斗上还设置有驱动所述第一转轴及所述前挡板旋转的第一旋转电机；所述活动门打开时，所述前挡板向活动门方向倾斜。本实用新型自动售货机出货机构，通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且活动门打开时，前挡板向活动门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

Description

一种自动售货机出货机构以及自动售货机

技术领域

本实用新型属于售货管理技术领域，尤其涉及一种自动售货机出货机构以及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种在20世纪70年代自日本和欧美发展起来的商业零售形式，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，如今自动售货机作为一种在社会上普及的设备，方便了人们的生活，现有的自动售货机多数是在进行一定操作后，货物掉入自动售货机下方的出货口处，我们再推动出口的挡板，取出货物，传统的自动售货机是货物掉入自动售货机的出货口后，手动推动外挡板拿取货物。

现有技术中有一种自动售货机，包括箱体、货道、料斗、出货口以及出货口处的活动门，为防止货物直接滑到地上，需将自动售货机出货口的活动门向下移动到最大程度时的顶部设计成高于料斗下端板的外侧，在这种情况下，拿取货物时，需要将手伸到料斗内部，很不方便，且容易出现手被卡在料斗内或取货不方便的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动售货机出货机构，解决取货不方便的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动售货机出货机构，包括料斗、出货口及设置在所述出货口处的活动门，所述料斗朝所述出货口一侧活动设置有前挡板，所述前挡板的下部设置有第一转轴；

所述料斗上还设置有驱动所述第一转轴及所述前挡板旋转的第一旋转电机；

所述活动门打开时，所述前挡板向活动门方向倾斜。

更进一步地，所述出货口上端部、下端部分别设置有第二主动轮、第二从动轮，以及驱动所述第二主动轮转动的第二旋转电机；

第二主动轮与第二从动轮上下相对设置，且通过竖直方向设置的第二同步带连接，第二同步带固接在活动门的一侧或两侧，带动活动门上下移动。

更进一步地，所述料斗设置有进货口；

所述出货机构还包括设置在所述出货口处、用于遮挡所述进货口的防盗门和第三旋转电机，所述防盗门的上部设置有第二转轴，所述第三旋转电机驱动所述第二转轴及所述防盗门旋转。

更进一步地，还包括X轴滑轨、沿X轴滑轨滑动的X滑块以及Y轴滑轨，所述X滑块设置在所述Y轴滑轨的端部；

所述料斗沿所述Y轴滑轨滑动。

更进一步地，所述料斗上固定连接有Y滑块。

更进一步地，所述机构还包括驱动X滑块滑动的X电机、以及驱动Y滑块滑动的Y电机。

更进一步地，所述料斗包括下端板，所述下端板向活动门方向倾斜。

更进一步地，所述料斗下端板的外侧与前挡板的下部相抵接。

更进一步地，当活动门打开，料斗前挡板旋转打开时，所述料斗的下端板和前挡板的角度小于180度；优选的，所述料斗的下端板和前挡板的角度大于90度、小于180度，更优选的，所述料斗的下端板和前挡板的角度大于110度、小于160度。

本实用新型还提供一种自动售货机，所述自动售货机采用上述自动售货机出货机构进行货物的传送。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动售货机出货机构，通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且活动门打开时，前挡板向活动门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动售货机出货机构的立体示意图；

图2是本实用新型提供的自动售货机出货机构的料斗前挡板翻转机构示意图；

图3是本实用新型提供的自动售货机出货机构的活动门及防盗门机构示意图；

图4是本实用新型提供的自动售货机的立体示意图；

图5是本实用新型提供的自动售货机的另一角度的立体示意图；

其中，1-料斗、2-出货口、3-活动门、4-前挡板、5-第一转轴、6-第一旋转电机、7-第一同步带、8-第二主动轮、9-第二从动轮、10-第二旋转电机、11-第二同步带、12-防盗门、13-第三旋转电机、14-第二转轴、15-第三同步带、16-进货口、17-X轴滑轨、18-Y轴滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种自动售货机出货机构，用于自动售货机，自动售货机包括箱体、设置在箱体内的货道、设置在货道前端的出货机构，该出货机构包括料斗1、出货口2及设置在出货口2处的活动门3，料斗朝出货口2一侧活动设置有前挡板4，前挡板4的下部设置有第一转轴5；料斗上还设置有驱动第一转轴5及前挡板4旋转的第一旋转电机6。

活动门3关闭时，前挡板4为闭合状态，活动门3打开时，前挡板4倾斜打开。

驱动前挡板4的部件包括：第一旋转电机6、第一转轴5以及两端分别连接第一旋转电机6的输出轴和第一转轴5的第一同步带7。第一旋转电机6驱动第一同步带7转动从而带动第一转轴5旋转，进而带动前挡板4旋转。

出货口2上端部、下端部分别设置有第二主动轮8、第二从动轮9，以及驱动所述第二主动轮8转动的第二旋转电机10；第二主动轮8与第二从动轮9上下相对设置，且通过竖直方向设置的第二同步带11连接，第二同步带11固接在活动门3的一侧或两侧，带动活动门3上下移动。活动门3上下活动使用的时间比通过旋转方式打开的时间更少，因此，在设计活动门时，活动门3为上下活动或外翻旋转都可以的情况下，优选设置为上下活动。

优选的，本实用新型料斗下端板的外侧与前挡板4的下部相抵接。料斗的下端板可以水平放置也可以向活动门3方向倾斜。通常情况下，料斗的下端板为水平放置，本实用新型优选将其设置为向活动门3方向倾斜，在货物掉入料斗后，可以滑到活动门3这边，方便购买者取货。

在料斗到达出货口后，出货口处的活动门、防盗门以及前挡板均已打开，此时，料斗的下端板与前挡板呈现“V”字形，且角度小于180度，优选的，大于90度、小于180度，更优选的，大于110度、小于160度，用户拿取货物更方便。

工作原理：料斗接收货物检测装置发送存货指令后，装载有货物的料斗向出货口方向移动，此时，料斗移动至出货口位置，活动门向下移动打开，前挡板以设置在前挡板下部的第一转轴为轴，向出货口外侧旋转打开，此时，料斗的下端板与前挡板呈现“V”字形，用户通过出货口拿取货物。

本实用新型自动售货机出货机构，通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且活动门打开时，前挡板向活动门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

实施例二

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种自动售货机出货机构，用于自动售货机，自动售货机包括箱体、设置在箱体内的货道、设置在货道前端的出货机构，该出货机构包括料斗1、出货口2及设置在出货口2处的活动门3，料斗1朝出货口2一侧活动设置有前挡板4，前挡板4的下部设置有第一转轴5；料斗1上还设置有驱动第一转轴5及前挡板4旋转的第一旋转电机6。

活动门3关闭时，前挡板4为闭合状态，活动门3打开时，前挡板4倾斜打开。

驱动前挡板4的部件包括：第一旋转电机6、第一转轴5以及两端分别连接第一旋转电机6的输出轴和第一转轴5的第一同步带7。第一旋转电机6驱动第一同步带7转动从而带动第一转轴5旋转，进而带动前挡板4旋转。

所述出货口2上端部、下端部分别设置有第二主动轮8、第二从动轮9，以及驱动所述第二主动轮8转动的第二旋转电机10；第二主动轮8与第二从动轮9上下相对设置，且通过竖直方向设置的第二同步带11连接，第二同步带11固接在活动门3的一侧或两侧，带动活动门3上下移动。活动门3上下活动使用的时间比通过旋转方式打开的时间更少，因此，在设计活动门3时，活动门3为上下活动或外翻旋转都可以的情况下，优选设置为上下活动。

料斗1设置有进货口16；出货机构还包括设置在出货口2处、用于遮挡进货口16的防盗门12和第三旋转电机13，防盗门12的上部设置有第二转轴14，第三旋转电机13驱动第二转轴14及防盗门12旋转。

驱动防盗门12的部件包括：第三旋转电机13、第二转轴14以及两端分别连接第三旋转电机13的输出轴和第二转轴14的第三同步带15。第三旋转电机13驱动第三同步带15转动从而带动第二转轴14旋转，进而带动防盗门12旋转。

防盗门12可以竖直设置在出货口2内侧，载有货物的料斗1向出货口2方向移动后，防盗门12以第二转轴14为轴，向出货口2内侧旋转，当料斗1移至出货口2处时，防盗门12遮挡住料斗1的进货口16。本实用新型优选将防盗门设置在出货口处，在料斗到达出货口时，防盗门以第二转轴为轴，向出货口内侧旋转，遮挡住料斗，节省空间，设置简单，防盗门能够有效防止货道上的货物通过料斗的进货口被取走，起到防盗作用。

料斗下端板的外侧与前挡板的下部相抵接。料斗的下端板可以水平放置也可以向活动门方向倾斜。通常情况下，料斗的下端板设置为水平放置，本实用新型优选将其设置为向活动门方向倾斜，在货物掉入料斗后，可以滑到活动门这边，方便购买者取货。

在料斗到达出货口后，出货口处的活动门、防盗门以及前挡板均已打开，此时，料斗的下端板与前挡板呈现“V”字形，且角度小于180度，优选的，大于90度、小于180度，更优选的，大于110度、小于160度，用户拿取货物更方便。

实施例三

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种自动售货机出货机构，用于自动售货机，自动售货机包括箱体、设置在箱体内的货道、设置在货道前端的出货机构，该出货机构包括料斗1、出货口2及设置在出货口2处的活动门3，料斗1朝出货口2一侧活动设置有前挡板4，前挡板4的下部设置有第一转轴5；料斗1上还设置有驱动第一转轴5及前挡板4旋转的第一旋转电机6。

活动门3关闭时，前挡板4为闭合状态，活动门3打开时，前挡板4倾斜打开。

驱动前挡板4的部件包括：第一旋转电机6、第一转轴5以及两端分别连接第一旋转电机6的输出轴和第一转轴5的第一同步带7。第一旋转电机6驱动第一同步带7转动从而带动第一转轴5旋转，进而带动前挡板4旋转。

所述出货口2上端部、下端部分别设置有第二主动轮8、第二从动轮9，以及驱动所述第二主动轮8转动的第二旋转电机10；第二主动轮8与第二从动轮9上下相对设置，且通过竖直方向设置的第二同步带11连接，第二同步带11固接在活动门3的一侧或两侧，带动活动门3上下移动。活动门上下活动使用的时间比通过旋转方式打开的时间更少，因此，在设计活动门时，活动门为上下活动或外翻旋转都可以的情况下，优选设置为上下活动。

料斗1设置有进货口16；出货机构还包括设置在出货口2处、用于遮挡进货口16的防盗门12和第三旋转电机13，防盗门12的上部设置有第二转轴14，第三旋转电机13驱动第二转轴14及防盗门12旋转。

驱动防盗门12的部件包括：第三旋转电机13、第二转轴14以及两端分别连接第三旋转电机13的输出轴和第二转轴14的第三同步带15。第三旋转电机13驱动第三同步带15转动从而带动第二转轴14旋转，进而带动防盗门12旋转。

防盗门12可以竖直设置在出货口2内侧，载有货物的料斗1向出货口2方向移动后，防盗门12以第二转轴14为轴，向出货口2内侧旋转，当料斗1移至出货口2处时，防盗门12遮挡住料斗1的进货口16。

本实用新型自动售货机的出货机构还包括X轴滑轨17、沿X轴滑轨17滑动的X滑块以及Y轴滑轨18，X滑块设置在Y轴滑轨18的端部，X滑块可以设置在Y轴滑轨18的两端或者与X轴滑轨17接触的一端上；料斗1沿Y轴滑轨18滑动。料斗1上固定连接有Y滑块，料斗1通过Y滑块在Y轴滑轨18上滑动。出货机构还包括驱动X滑块滑动的X电机、以及驱动Y滑块滑动的Y电机。

料斗下端板的外侧与前挡板的下部相抵接。料斗的下端板可以水平放置也可以向活动门方向倾斜。通常情况下，料斗的下端板设置为水平放置，本实用新型优选将其设置为向活动门方向倾斜，在货物掉入料斗后，可以滑到活动门这边，方便购买者取货。

在料斗到达出货口后，出货口处的活动门、防盗门以及前挡板均已打开，此时，料斗的下端板与前挡板呈现“V”字形，且角度小于180度，优选的，大于90度、小于180度，更优选的，大于110度、小于160度，用户拿取货物更方便。

工作原理：用户对自动售货机发出指令，自动售货机接到出货指令后，X、Y轴滑轨接到货物的位置信息，将料斗移动至货物的位置进行取货，X、Y轴滑轨到达货道后，通知货道电机出货，货物通过进货口掉入料斗，料斗接收货物检测装置发送存货指令后，装载有货物的料斗向出货口方向移动，此时，竖直设置在出货口内侧的防盗门以防盗门上部的第二转轴为轴，通过旋转电机驱动向出货口内侧旋转，当料斗移至出货口处时，防盗门遮挡住料斗的进货口，第二电机驱动第二主动轮带动第二同步带竖直方向运动，第二同步带与活动门固接，进而带动活动门向下移动打开，第一旋转电机驱动前挡板以前挡板第一转轴为轴，向出货口外侧旋转打开，此时，料斗的下端板与前挡板呈现“V”字形，用户通过出货口拿取货物。

本实施例通过设置X、Y轴滑轨，使料斗移动至自动售货机的任一位置取货并将货物传送到取货口，便于用户拿取货物。

实施例四

如图4、图5所示，本实用新型实施例还提供一种自动售货机，包括箱体、设置在箱体内的货道、设置在货道前端的自动售货机出货机构，该自动售货机出货机构为前述任一实施例所述的自动售货机出货机构。

本实用新型自动售货机出货机构，通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且活动门打开时，前挡板向活动门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

具体的，在料斗上设置一个前挡板，料斗移动至出货口位置时，活动门向下移动打开，此时，前挡板以设置在前挡板下部的第一转轴为轴，向出货口外侧旋转打开，且向货道方向倾斜，料斗的下端板与前挡板呈现“V”字形，且角度小于180度，优选的，大于90度、小于180度，更优选的，大于110度、小于160度，用户拿取货物更方便。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机出货机构，包括料斗、出货口及设置在所述出货口处的活动门，其特征在于，所述料斗朝所述出货口一侧活动设置有前挡板，所述前挡板的下部设置有第一转轴；

所述料斗上还设置有驱动所述第一转轴及所述前挡板旋转的第一旋转电机；

所述活动门打开时，所述前挡板向活动门方向倾斜。

2.如权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述出货口上端部、下端部分别设置有第二主动轮、第二从动轮，以及驱动所述第二主动轮转动的第二旋转电机；

第二主动轮与第二从动轮上下相对设置，且通过竖直方向设置的第二同步带连接，第二同步带固接在活动门的一侧或两侧，带动活动门上下移动。

3.如权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，

所述料斗设置有进货口；

所述出货机构还包括设置在所述出货口处、用于遮挡所述进货口的防盗门和第三旋转电机，所述防盗门的上部设置有第二转轴，所述第三旋转电机驱动所述第二转轴及所述防盗门旋转。

4.如权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，还包括X轴滑轨、沿X轴滑轨滑动的X滑块以及Y轴滑轨，所述X滑块设置在所述Y轴滑轨的端部；

所述料斗沿所述Y轴滑轨滑动。

5.如权利要求4所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述料斗上固定连接有Y滑块，所述Y滑块沿所述Y轴滑轨滑动。

6.如权利要求5所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述出货机构还包括驱动X滑块滑动的X电机、以及驱动Y滑块滑动的Y电机。

7.如权利要求1所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述料斗包括下端板，所述下端板向活动门方向倾斜。

8.如权利要求7所述的自动售货机出货机构，其特征在于，所述料斗下端板的外侧与前挡板的下部相抵接。

9.如权利要求8所述的自动售货机出货机构，其特征在于，当活动门打开，料斗前挡板旋转打开时，所述料斗的下端板和前挡板的角度小于180度。

10.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机采用权利要求1-9任一所述的自动售货机出货机构进行货物的传送。