CN218471372U - 一种上下储物式售卖机的出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下储物式售卖机的出货机构，包括物品推出机构，物品推出机构包括位于柜体内的推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构，所述柜体设有取物口，柜体内设有上储物机构和下储物机构，推架位于上储物机构与下储物机构之间，推架用于将上下储物空间输出的物品推到所述取物口供使用者取走；所述推架处于使物品位于取物口供使用者取走的位置时，所述推架遮挡住所述取物口而能够阻止使用者经所述取物口取柜体内的物品。本实用新型旨在提供一种输出物品时能够阻止经过取物口取走柜体内的没有售卖的物品的上下储物式售卖机的出货机构，用于替代采用空出空间来防止从取物口取走柜内物品的方式进行防盗，起到降低柜体高度空间的作用。

Description

一种上下储物式售卖机的出货机构

技术领域

本实用新型涉及售货机，尤其涉及一种上下储物式售卖机的出货机构。

背景技术

自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入(活扫码支付)的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。售货机的基本结构包括柜体和设置在柜体前表面上的取物口，所述柜体内的上端设有上储物框，上储物框设有沿前后方向延伸的若干上储物通道，上储物通道的前端同柜体的前侧壁之间形成掉落通道，所述柜体内还设有上部物品驱动机构，上部物品驱动机构用于驱动储存在上储物通道内的物品逐一掉落到掉落通道内。现有的售货机的取物口设置在柜体的下端，物品掉落到柜体下端的接物框内，然后经物品取出口取出。现有的售货机采用下部取货的方式存在顶端的物品掉下的落差大，从而导致对机器的冲击影响大，下端取物的方式需要弯腰，取物时的舒适性差，离地面的距离近，容易被扬尘污染；为此本领域技术人员参考现有的仅上方储物的售货机进行设计上下储物式的售货机，但是现有的上储物式的售货机为了避免取物口开启时物品被盗取，为采用将柜体下端空出较高的距离不储存物品，设定人手伸入时够不着来解决的，上下储物式售货机采用以上方式进行防盗则会导致柜体内部空间的利用率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种输出物品时能够阻止经过取物口取走柜体内的没有售卖的物品的上下储物式售卖机的出货机构，用于替代采用空出空间来防止从取物口取走柜内物品的方式进行防盗，起到降低柜体高度空间的作用。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种上下储物式售卖机的出货机构，包括物品推出机构，物品推出机构包括位于柜体内的推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构，所述柜体设有取物口，所述柜体内设有上储物机构和下储物机构，推架位于上储物机构与下储物机构之间，推架用于将上下储物空间输出的物品推到所述取物口供使用者取走；所述推架处于使物品位于取物口供使用者取走的位置时，所述推架遮挡住所述取物口而能够阻止使用者经所述取物口取柜体内的物品。使用时，上下储物机构的物品都输出到柜体的中部即推架的前方，然后通过推架推出到取物口供使用者取出。取物口开启进行取物时，推架遮挡在取物口上以阻拦经过取物口盗取柜体内的物品 (即没有售卖的物品)。

作为优选，所述推架平移机构包括从动驱动轮、主动驱动轮、驱动主动驱动轮转动的平移电机、将主动驱动轮与从动驱动轮连接在一起的驱动带、同驱动带连接在一起的连接座和沿前后方向延伸的纵向滑轨，连接座滑动连接在所述纵向滑轨上，推架同所述连接座连接在一起。使用时，通过平移电机驱动转动驱动轮转动，主动驱动轮驱动驱动带转动，驱动带驱动连接座同步平移，连接座驱动推架移动。移动可靠，平稳性好。

作为优选，所述上储物机构设有上储物机构部输出口，所述推架的上端侧设有用于接住从所述上储物机构部输出口输出的物品的接物架。推架上方的物品采用掉落的方式输出时，能够降低撞击。

作为优选，所述上储物机构部输出口位于上储物机构的前端，所述柜体内设有供所述上储物机构部输出口的物品掉落的掉落通道，所述下储物机构设有下储物机构部输出口，下储物机构部输出口位于下储物机构的上端，所述下储物机构部输出口位于所述掉落通道的下方且同掉落通道连通；接物架处于接掉落通道掉下的物品的位置时，接物架遮挡住所述下储物机构部输出口；柜体内设有阻拦架，阻拦架位于上储物机构的下方且位于物品推出机构的上方；推架平移机构驱动推架向后移动而离开所述掉落通道时，所述阻拦架阻拦住接物架上接住的从掉落通道掉下的物品而使得从掉落通道掉下的物品掉落到所述下储物机构上。部件紧凑。

本实用新型还包括上物品到达检测开关和下物品到达检测开关，上物品到达检测开关用于检测上储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置，下物品到达检测开关用于检测下储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置，上物品到达检测开关和下物品到达检测开关都设置在所述推架上。便于实现自动化控制。

作为优选，所述下物品到达检测开关为按压开关，下储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置时按压到所述下物品到达检测开关的按压头。

作为优选，下物品到达检测开关的按压头位于所述推架的朝向取物口的一侧上，所述推架上设有罩在所有的所述下物品到达检测开关上的防护罩，所述防护罩用于防止上储物机构输出的物品输出的过程中撞击到所述下物品到达检测开关。

实用新型具有以下有益效果：推出物品时能够阻挡住取物口进行防盗，使得上下储物结构能够紧凑地部件与取物口附近。

附图说明

图1为柜门处于关闭状态取物口封盖门处于开启状态且待取走的物品被输送到取物口时本实用新型的示意图；

图2为图1的A处的局部放大示意图；

图3为柜门处于开启状态取物口封盖门处于关闭状态时本实用新型的示意图；

图4为为物品推出机构的示意图。

图中：柜体1、取物口2、上储物机构3、下储物机构7、下储物机构储存的物品9、柜门12、托持板13、取物口封盖门14、曲臂15、转轴16、开门电机17、推架31、接物架32、阻拦架33、上物品到达检测开关34、眼售卖物品35、下物品到达检测开关36、透光孔37、下物品到达检测开关的按压头38、防护罩39、平移电机42、驱动带 43、连接座44、纵向滑轨45。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图4，一种上下储物式售卖机的出货机构，包括设置在柜体1前表面上的取物口2。柜体内设有上储物机构3和下储物机构7。推架位于上储物机构与下储物机构之间。上储物机构设有上储物机构部输出口，所述推架的上端侧设有用于接住从所述上储物机构部输出口输出的物品的接物架。上储物机构部输出口位于上储物机构的前端。柜体内设有供上储物机构部输出口的物品掉落的掉落通道，下储物机构设有下储物机构部输出口，下储物机构部输出口位于下储物机构的上端，下储物机构部输出口位于掉落通道的下方且同掉落通道连通。

柜体的前侧设有门洞，门洞可开合地连接有柜门12。柜门合拢后构成柜体的前侧壁。取物口设置在柜门的中部。柜门开启时，上储物架和下储物架都裸露门洞。取物口设有托持板13，物托持板位于取物口的内端。托持板连接在柜门上。本实用新型还包括开关门机构。取物口设有取物口封盖门14，开关门机构用于驱动取物口封盖门开合。开关门机构包括曲臂15、连接在曲臂一端的转轴16和驱动转轴转动的开门电机17。开门电机固定在托持板的下侧上。转轴转动连接在托持板的下侧上。取物口封盖门悬挂在曲臂的另一端上。转轴位于柜体的内部。曲臂有两根，两根曲臂连接在取物口封盖门左右方向的两端。使用时，通过开门电机驱动转轴转动，转轴驱动曲臂摆动来实现取物口封盖门的开合。

下储物机构储存的物品9为盒装物品。每一个下储物通道各设有一个下部物品驱动机构，下部物品驱动机构包括竖向导轨22、滑动连接在竖向导轨上的提升架23、螺纹连接在提升架上的竖向丝杆24 和驱动竖向丝杆转动的升降电机25，竖向丝杆位于下储物通道的水平方向的一侧，提升架同竖向丝杆的连接处26位于下储物通道的水平方向的一侧，提升架位于所述下储物通道内。下储物框能够移开地搁在柜体内，竖向导轨、竖向丝杆和升降电机位于下储物框的外部，下储物框的前后两侧都设有沿上下延伸方向的供提升架通过的避让通孔27，使得其前后侧可以调换方向使用。提升架可拔插地穿设在避让通孔内。下储物通道的底壁上设有支撑位于下储物通道内的物品的支撑台，支撑台上设有提升架容纳坑，下储物通道内储存有物品时提升架能够经过所述避让通孔进入所述提升架容纳坑。柜体的后侧内设有后定位架28，柜体内设有左右位定位架29，两个下储物架公用一个左右定位架。下储物架同后定位架与左右位定位架抵接在一起时下储物架位于设定位置上，下储物架通过门洞进出柜体。下储物架的前侧设有两个沿上下方向分布的提手30。

物品推出机构包括推架31和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构；推架朝前移动到行程终点时(即将物品推出机构推出的物品推出到被使用者能够取走的位置时)，推架遮挡在下储物机构部输出口上方、推架同柜体前侧壁之间的间隙能够阻止人手进入掉落通道内取上储物机构内的物品。推架的上端侧设有接物架32；推架朝前移动到行程终点时，接物架阻拦在掉落通道的下端而接住从掉落通道掉下的物品，上储物机构内的物品经过上储物机构部输出口输出后进入掉落通道而掉落。柜体内设有阻拦架33，阻拦架位于上储物机构的下方且位于物品推出机构的上方；推架平移机构驱动推架向后移动而离开接物台时，阻拦架阻拦住接物架上接住的从掉落通道掉下的物品而使得从掉落通道掉到下储物机构的上端上。本实用新型还包括上物品到达检测开关34和下物品到达检测开关36。上物品到达检测开关用于检测上储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置，下物品到达检测开关用于检测下储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置。上物品到达检测开关为光电开关，上物品到达检测开关设置在推架上，具体地：推架上设有透光孔，上物品到达检测开关安装在推架的远离推架推物面的一侧，上物品到达检测开关的感应头朝前。下物品到达检测开关为按压开关，下物品到达检测开关设置在推架上，下储物机构内的需要输出的物品上升到下端位于下储物机构外部时，下储物机构内的需要输出的物品才按压到所述下物品到达检测开关的按压头38。推架上设有罩在所有的下物品到达检测开关上的防护罩39，防护罩用于防止上上储物机构内的物品掉落过程中撞击到下物品到达检测开关。推架平移机构包括从动驱动轮、主动驱动轮、驱动主动驱动轮转动的平移电机42、将主动驱动轮与从动驱动轮连接在一起的驱动带43、同驱动带连接在一起的连接座44和沿前后方向延伸的纵向滑轨45，连接座滑动连接在所述纵向滑轨上，推架同所述连接座连接在一起。

本实用新型输出物品的过程为：初始状态时，推架位于接物台的上方。当输出下储物通道内的物品时(一次可以输出4个下储物通道内的物品)，下部物品驱动机构将下储物通道内的物品中位于最上方的一个推到下端位于下接物台上(输出几个下储物通道内的物品时几个下部物品驱动机构同时进行动作)，然后物品推出机构驱动向前移动驱动物品推出机构推出的物品(也即已售卖物品)前移，当移动到推架部分遮挡住下储物通道时(即下储物通道内的食品不能够结果取物口取出时)，取物口封盖门也进行开启，物品推出机构驱动推架继续前行到将已售卖物品推出到设定位置，购买者从取物口取走已购买的物品，然后取物口封盖门盖上，物品推出机构向后移动复位。当输出上储物通道内的物品时，物品推出机构先前移到推架遮挡在接物台上，然后上部物品驱动机构将上储物通道内的物品中位于最上方的一个推到进入掉落通道而掉落到接物架上，然后物品推出机构后移，设定接物架上的物品在阻拦架的作用下掉落到接物台上，然后进行上述移出下储物通道内的物品的推出动作。

Claims (7)

1.一种上下储物式售卖机的出货机构，其特征在于，包括物品推出机构，物品推出机构包括位于柜体内的推架和驱动推架朝前伸缩的推架平移机构，所述柜体设有取物口，所述柜体内设有上储物机构和下储物机构，推架位于上储物机构与下储物机构之间，推架用于将上下储物空间输出的物品推到所述取物口供使用者取走；所述推架处于使物品位于取物口供使用者取走的位置时，所述推架遮挡住所述取物口而能够阻止使用者经所述取物口取柜体内的物品。

2.根据权利要求1所述的一种上下储物式售卖机的出货机构，其特征在于，所述推架平移机构包括从动驱动轮、主动驱动轮、驱动主动驱动轮转动的平移电机、将主动驱动轮与从动驱动轮连接在一起的驱动带、同驱动带连接在一起的连接座和沿前后方向延伸的纵向滑轨，连接座滑动连接在所述纵向滑轨上，推架同所述连接座连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种上下储物式售卖机的出货机构，其特征在于，所述上储物机构设有上储物机构部输出口，所述推架的上端侧设有用于接住从所述上储物机构部输出口输出的物品的接物架。

4.根据权利要求3所述的一种上下储物式售卖机的出货机构，其特征在于，所述上储物机构部输出口位于上储物机构的前端，所述柜体内设有供所述上储物机构部输出口的物品掉落的掉落通道，所述下储物机构设有下储物机构部输出口，下储物机构部输出口位于下储物机构的上端，所述下储物机构部输出口位于所述掉落通道的下方且同掉落通道连通；接物架处于接掉落通道掉下的物品的位置时，接物架遮挡住所述下储物机构部输出口；柜体内设有阻拦架，阻拦架位于上储物机构的下方且位于物品推出机构的上方；推架平移机构驱动推架向后移动而离开所述掉落通道时，所述阻拦架阻拦住接物架上接住的从掉落通道掉下的物品而使得从掉落通道掉下的物品掉落到所述下储物机构上。

5.根据权利要求1或2所述的一种上下储物式售卖机的出货机构，其特征在于，还包括上物品到达检测开关和下物品到达检测开关，上物品到达检测开关用于检测上储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置，下物品到达检测开关用于检测下储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置，上物品到达检测开关和下物品到达检测开关都设置在所述推架上。

6.根据权利要求5所述的一种上下储物式售卖机的出货机构，其特征在于，所述下物品到达检测开关为按压开关，下储物机构内的需要输出的物品是否输出到设定的位置时按压到所述下物品到达检测开关的按压头。

7.根据权利要求6所述的一种上下储物式售卖机的出货机构，其特征在于，下物品到达检测开关的按压头位于所述推架的朝向取物口的一侧上，所述推架上设有罩在所有的所述下物品到达检测开关上的防护罩，所述防护罩用于防止上储物机构输出的物品输出的过程中撞击到所述下物品到达检测开关。

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