CN211787314U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖技术领域，公开了一种自动售货机。自动售货机包括柜体和出货机构，柜体包括主柜和辅柜，主柜与辅柜之间设有供货物通过的通道组件，辅柜上设有出货口；出货机构设置于辅柜内且可驱动伸出出货口。本实用新型提供的自动售货机的柜体内设有出货机构，出货机构将自动售货机内的货物运输至柜体外并落到送货机器人上的货仓内，出货机构能伸出出货口，实现与送货机器人对接，降低了送货机器人的接货难度，且出货机构能升降；主柜与辅柜之间通过通道组件连通，使货物能从主柜进入到辅柜内的出货机构上，结构简单，自动化程度高。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货柜由于其可以进行商品的自主化、自动化交易的优点，在市场上具有相当广泛的应用，其主要分布在人流密集地区，如火车站、汽车站、机场、学校、医院、商场等公共场所。自动售货柜是一种商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相当于传统商品人工售卖模式，充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求。

随着智能化技术的发展，一些自动售货机开始配备专用的送货机器人。现有技术中，为了便于送货机器人在自动售卖机处取货，通常是在普通售货机上加装升降机构，送货机器人走至自动售货机的取货口处，升降机构将客户下单购买的货物传输至取货口，货物掉落到送货机器人的货仓内，送货机器人再将货物运送到客户手里。但是现有技术中的自动售货机与送货机器人对接的出货结构比较复杂，送货机器人取货难度大，且自动化程度低，出货速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货机，包括：

柜体，所述柜体包括主柜和辅柜，所述主柜与所述辅柜之间设有供货物通过的通道组件，所述辅柜上设有出货口，所述出货口处设置有沿第一方向启闭的开关门；

出货机构，设置于所述辅柜内且可驱动伸出所述出货口。

优选地，所述出货机构包括出货仓和驱动所述出货仓水平移动的第一驱动组件，所述货物通过第一推送组件推送至所述出货仓的外部。

优选地，所述第一推送组件包括设置于所述出货仓底部的传送带，通过该所述传送带将所述货物推送至所述出货仓的外部。

优选地，还包括升降驱动组件，与所述出货机构传动连接，以驱动所述出货机构在所述柜体内升降。

优选地，所述开关门通过开关门驱动装置启闭至所述出货口。

优选地，所述开关门沿竖向或扇形轨迹往复驱动至所述出货口，所述开关门驱动装置包括同步带传动单元或电动滑轨或气缸或电动推杆。

优选地，所述通道组件包括：

通货口，开设于所述主柜的侧壁；

通道体，设置于所述辅柜内，且所述通道体的一端与所述通货口连通，另一端导通至所述出货机构；

自动启闭机构，开合安装于所述通货口处。

优选地，所述自动启闭机构包括翻板及翻板驱动装置，所述翻板驱动装置安装于所述通道体上进而驱动所述翻板启闭于所述通货口。

优选地，所述通货口处设置有处于不同高度的至少两个出货位置，不同高度上的所述出货位置通过可升降的所述出货机构进而与送货机器人相应高度上的货仓对应导通。

优选地，不同高度的每个所述出货位置分别对应设有出货检测装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动售货机的柜体内设有出货机构，出货机构将自动售货机内的货物运输至柜体外并落到送货机器人上的货仓内，出货机构能伸出出货口，实现与送货机器人对接，降低了送货机器人的接货难度，且出货机构能升降；主柜与辅柜之间通过通道组件连通，使货物能从主柜进入到辅柜内的出货机构上，结构简单，自动化程度高。开关门能启闭起到了防盗的作用，并且还在一定程度上起到了防尘的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动售货机的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的自动售货机的第一视角的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的自动售货机的第二视角的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的自动售货机的第三视角的立体图；

图5是本实用新型另一实施例提供的自动售货机的结构图。

图中：

1、柜体；11、主柜；12、辅柜；13、出货口；

2、出货机构；21、出货仓；22、第一驱动组件；

3、开关门；

4、开关门驱动装置；

5、货道；

6、取货机构；61、取货仓；

7、通道组件；71、通货口；72、通道体；73、翻板；74、翻板驱动装置；

8、翻板盒；

9、升降驱动组件；

100、送货机器人。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中的自动售货机与送货机器人对接的出货结构比较复杂，不便于送货机器人取货难度大，且自动化程度低，出货速度慢的问题，本实施例提供了一种自动售货机以解决上述问题。

具体地，如图1-4所示，本实施例提供的自动售货机包括柜体，柜体1包括主柜11和辅柜12，主柜11与辅柜12之间设有供货物通过的通道组件7，辅柜12上设有出货口13，出货口13处设置有沿第一方向启闭至出货口13的开关门3。辅柜12内设有出货机构2，出货机构2可驱动伸出出货口13。出货机构2将自动售货机内的货物运输至柜体1外并落到送货机器人100上的货仓内，出货机构2能伸出出货口13，实现与送货机器人100对接，降低了送货机器人100的接货难度，且出货机构2能升降，主柜11与辅柜12之间通过通道组件7连通，使货物能从主柜11进入到辅柜12内的出货机构2上，结构简单，自动化程度高。开关门3能启闭起到了防盗的作用，并且还在一定程度上起到了防尘的作用。

在本实施例中，辅柜12与主柜11一体连接，主柜11内设有货道5和取货机构6，出货机构2设置于辅柜12内，且出货口13开设于辅柜12上。具体地，柜体1内由上至下设有多排货道5，每排并列设置多个货道5，每个货道5上均放置有货物，取货机构6接收货道5推出的货物，取货机构6使货物穿过通道组件7落到出货机构2上。

在本实施例中，如图2所示，取货机构6包括取货仓61和驱动取货仓61升降的驱动件，取货仓61内设有能将货物推送至取货仓61外部的第二推送组件，实现了自动取货和送货。进一步地，该驱动件包括沿柜体1高度方向设置的两个导轨，取货仓61的两端与两个导轨滑动连接，还设置有同步带传动单元驱动取货仓61沿导轨上升或下降。在其他实施例中，取货仓61还可以由丝杠丝杆或齿轮链条等传动机构驱动，在此不作限定。第二推送组件包括设置于取货仓61底部的传送带，通过电机驱动传送带正转或者反转，结构简单，运行稳定性好，且便于控制。当然，第二推送组件还可以是其他结构，例如可以在取货仓61内竖向设置推货板，通过电推杆推动推货板来回移动，在此不作限定。

出货机构2将落在出货机构2上的货物推出到柜体1外，在本实施例中，出货机构2包括出货仓21和驱动出货仓21水平移动的第一驱动组件，出货仓21内设有能将货物推送至出货仓21外部的第一推送组件。自动售货机还包括升降驱动组件9，升降驱动组件9与出货机构2传动连接，以驱动出货机构2在柜体1内升降。第一驱动组件22驱动出货仓21伸出置于柜体1外或驱动出货仓21缩回置于柜体1内，在出货仓21的一端伸出置于柜体1外时，升降驱动组件9驱动出货机构2上升或下降以调整出货仓21的位置，使出货仓21的端部与送货机器人100的货仓衔接，以便货物能顺利落到货仓内，实现了自动调整出货仓21的位置。在出货仓21与送货机器人100衔接好后，第一推送组件将出货仓21内的货物推送到送货机器人100的货仓内，进一步地提高了自动售货机的自动化程度，提高了送货机器人100的取货速度。

进一步地，第一推送组件包括设置于出货仓21底部的传送带，通过电机驱动传送带正转或者反转，通过该传送带将货物推送至出货仓21的外部，结构简单，运行稳定性好，且便于控制。当然，第一推送组件还可以是其他结构，例如可以在出货仓21内竖向设置推货板，通过电推杆推动推货板来回移动，在此不作限定。

进一步地，第一驱动组件22包括平台和设置于平台上的平移滑轨，出货仓21与平移滑轨滑动连接，还设置有同步带传动单元，同步带传动单元驱动出货仓21沿平移滑轨水平移动，结构简单，且控制稳定性好，能实现出货仓21的伸出和缩回。在其他实施例中，同步带传动单元还可以由电动滑轨、气缸、电动推杆等部件代替，在此不作限定。

进一步地，升降驱动组件9包括升降滑轨，平台的两侧分别与升降滑轨滑动连接，提高了出货仓21升降的稳定性，还设有同步带传动单元，同步带传动单元驱动出货机构2沿升降滑轨上升或下降，结构简单，且控制稳定性好。在其他实施例中，同步带传动单元还可以由电动滑轨、气缸、电动推杆等部件代替，在此不作限定。

通道组件7用于连通主柜11和辅柜12，如图3和图4所示，在本实施例中，通货组件7包括开设于主柜11侧壁上的通货口71，辅柜12内设有通道体72，通道体72的一端与通货口71连通，通道体72的另一端导通至出货机构2，取货机构6上的货物穿过通货口71经过通道体72落到出货机构2上。进一步地，通道体72为相邻的两侧均开口的壳体，其中一个开口与通货口71连接，另一个开口朝向出货机构2，结构简单，且能起到货物流向导向的作用。

在通货口71处还开合安装有自动启闭机构，自动启闭机构包括翻板73及翻板驱动装置74，翻板73用于封闭或打开通货口71，避免了出货口13被人为破坏或卡死后，人手或者铁钩能从出货口13偷盗货道5里的商品，且封闭后看不到辅柜12的内部结构，起到了防盗和美观的作用，确保主柜11内的货物不受损。翻板驱动装置74安装于通道体72上进而驱动翻板73启闭于通货口71。具体地，翻板73设置于辅柜12内，翻板73的侧边与通货口71的边缘转动连接，翻板驱动装置74包括电推杆，电推杆安装在壳体上，电推杆的输出端与翻板73连接，电推杆驱动翻板73转动进而实现封闭和打开通货口71，结构简单，便于控制，降低了自动售货机的生产成本。在其他实施例中，翻板73还可以由其它部件驱动，在此不作限定。

在本实施例中，通货口71处还可以设置有处于不同高度的至少两个出货位置，且每个出货位置分别对应设有出货检测装置。设置的至少两个出货位置能通过的货物的体积不同，出货检测装置用于检测货物是否投放到出货机构2上，提高了货物配送的准确度，也便于自动执行下一步操作。不同的出货位置对应不同的货物体积，还可以实现货物按体积大小分类放置到送货机器人100的不同的货仓内，实现送货机器人100的货仓空间的最大化利用，提升了货物的配送效率。不同的出货位置还可以对应不同的订单，并且使送货机器人100的不同的货仓接收不同订单的货物，节省了货物配送的时间。在货物从不同的出货位置输出时，出货机构2的高度也可以随之调节，以避免货物在掉落的过程中受损。优选地，出货检测装置可以为红外对射传感器或其它能起到出货检测功能的现有传感器，检测反应灵敏，成品低廉。

在具体实施过程中，例如出货机构2处设置第一出货位置和第二出货位置，第一出货位置高于第二出货位置设置，相对应的送货机器人100上设置第一货仓和第二货仓，第一货仓能接收从第一出货位置输出的货物，第二货仓能接收从第二出货位置输出的货物。在检测到货物从第一出货位置输出，则出货机构2上升预设距离接收货物，然后下降至初始位置并伸出柜体1外，适当调整与第一货仓之间的距离后，输出货物至送货机器人100的第一货仓内。在检测到货物从第二出货位置输出，则出货机构2上升预设距离接收货物，然后下降至初始位置并伸出柜体1外，适当调整与第二货仓之间的距离后，输出货物至送货机器人100的第二货仓内。

在本实施例中，如图4所示，开关门3通过开关门驱动装置4启闭至出货口13，图4中所示的是开关门3处于打开的状态。在需要出货时，开关门3打开，在出货完毕后，开关门3封闭出货口13，起到了防盗的作用，并且还在一定程度上起到了防尘的作用。

进一步地，开关门3可以沿竖向轨迹往复驱动至出货口13。具体地，开关门驱动装置4驱动开关门3升降以封闭或打开出货口13，升降式开关门3节省了开关门3的占用空间。在开关门3下降后，出货口13打开，出货仓21伸出柜体1外，在出货仓21缩回后，开关门3上升封闭出货口13。本实施例中开关门驱动装置4包括同步带传动单元，同步带传动单元带动开关门升降，结构简单，便于控制，且占用柜体1内部空间小。在其他实施例中，开关门驱动装置4还可以是其它结构，例如电动滑轨、气缸、电动推杆等部件，在此不再一一叙述。

在另一实施例中，开关门3可以沿扇形轨迹往复驱动至所述出货口13。如图5所示，出货口13处设置的开关门3可以是截面为扇形的翻板盒8，翻板盒8转动设置于出货口13处，在不出货时，翻板盒8的一侧面为平面用于封闭出货口13，在出货时，翻板盒8向外旋转预设角度，使翻板盒8内的货物沿翻板盒8的平面滑出，既起到了封闭出货口13的作用，还起到了输送货物的作用。为了提高自动化程度，翻板盒8由驱动装置驱动其翻转预设角度。此外，翻板盒8还可以升降，以适应不同高度的送货机器人100的货仓。具体实施过程中，翻板盒8可以先向外翻转第一角度，使货物不会滑出，然后调整翻板盒8的高度，再控制翻板盒8继续向外翻转第二角度使货物滑落到送货机器人100的货仓内，扩大了自动售货机的使用范围。在输货完毕后，控制翻板盒8向内翻转第二角度，然后调整翻板盒8的高度，再控制翻板盒8向内翻转第一角度，即封闭了出货口13。

本实施例提供的自动售货机的工作过程如下：用户在客户端下单，自动售货机在接收到订单信息后，对订单中的货物进行分类，控制取货机构6将不同的种类的货物从不同的出货位置输出，并调节出货机构2的高度去接收货物，出货机构2在接收到货物后恢复至初始位置，出货口13的开关门3打开，出货仓21伸出，再根据送货机器人100的货仓调整出货仓21的位置，然后将货物输送至送货机器人100的货仓内。输货完毕后，调整出货仓21的高度并使出货仓21缩回，出货口13的开关门关闭，等待处理下一个订单。此外，自动售货机还可以同时处理不同的订单，若不同的订单均从同一个出货位置输出，那么需要根据下单的顺序将不同订单的货物输送至送货机器人100不同的货仓内。如果不同的订单从不同的出货位置输出，那么使不同订单的货物输送至与出货位置对应的送货机器人100的货仓内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体(1)，所述柜体(1)包括主柜(11)和辅柜(12)，所述主柜(11)与所述辅柜(12)之间设有供货物通过的通道组件(7)，所述辅柜(12)上设有出货口(13)，所述出货口(13)处设置有沿第一方向启闭的开关门(3)；

出货机构(2)，设置于所述辅柜(12)内且可驱动伸出所述出货口(13)。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货机构(2)包括出货仓(21)和驱动所述出货仓(21)水平移动的第一驱动组件(22)，所述货物通过第一推送组件推送至所述出货仓(21)的外部。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一推送组件包括设置于所述出货仓(21)底部的传送带，通过所述传送带将所述货物推送至所述出货仓(21)的外部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动售货机，其特征在于，还包括升降驱动组件(9)，与所述出货机构(2)传动连接，以驱动所述出货机构(2)在所述柜体(1)内升降。

5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述开关门(3)通过开关门驱动装置(4)启闭至所述出货口(13)。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述开关门(3)沿竖向或扇形轨迹往复驱动至所述出货口(13)，所述开关门驱动装置(4)包括同步带传动单元或电动滑轨或气缸或电动推杆。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述通道组件(7)包括：

通货口(71)，开设于所述主柜(11)的侧壁；

通道体(72)，设置于所述辅柜(12)内，且所述通道体(72)的一端与所述通货口(71)连通，另一端导通至所述出货机构(2)；

自动启闭机构，开合安装于所述通货口(71)处。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动启闭机构包括翻板(73)及翻板驱动装置(74)，所述翻板驱动装置(74)安装于所述通道体(72)上进而驱动所述翻板(73)启闭于所述通货口(71)。

9.根据权利要求7-8任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述通货口(71)处设置有处于不同高度的至少两个出货位置，不同高度上的所述出货位置通过可升降的所述出货机构(2)进而与送货机器人(100)相应高度上的货仓对应导通。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，不同高度的每个所述出货位置分别对应设有出货检测装置。

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