CN209976330U - 一种外开中间取货的售货机门体及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种外开中间取货的售货机门体，包括门体框架，门体框架的中部开设有方形的取货口以及与所述取货口相配合的取货仓门，取货仓门的上端通过阻尼铰链与取货口的上端内壁铰接。本实用新型的外开中间取货的售货机门体，相对于现有技术，结构大为简化，一方面取货仓门不像传统的售货机门体那样放置在门体框架靠底部位置，客户要弯腰或蹲下取货；而是放置在门体框架大约中间适宜人体站立直接取货的位置，更加人性化；另一方面取货仓门的上端通过阻尼铰链与取货口的上端内壁铰接，阻尼铰链具有缓冲和力矩可调功能，可保证取货仓门完全闭合，且缓冲防止激烈碰撞。本实用新型另外提供一种包含该外开中间取货的售货机门体的自动售货机。

Description

一种外开中间取货的售货机门体及自动售货机

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种外开中间取货的售货机门体及包含该外开中间取货的售货机门体的自动售货机。

背景技术

自动售货机通常处于无人看护的状态，传统的售货机门体的取货仓门一般设置在门体靠底部位置，客户要弯腰或蹲下取货，便利性较差，不够人性化。为了解决上述技术问题，专利号为“201720915929.6”的实用新型提供了一种自动售货机柜门中间取货口的防盗机构，该防盗机构包括防盗罩，防盗罩包括从外往内依次设置的若干Π形板，若干Π形板的左、右两端分别经一铰接轴铰接住，所述Π形板的左、右两侧面分别设有一第一滑杆，位于内侧的Π形板的左、右两侧面分别开设有一以利同侧滑杆穿过并滑行的弧形状第一滑槽，防盗罩采用多片Π形板组成，向下展开后可呈一定角度的扇形状，收起时只占用一片Π形板的体积空间，同时与设置在柜门中部的取货口相配合。

然而，上述的自动售货机柜门结构较为复杂，对于本领域技术人员而言，如何提供一种新结构的外开中间取货的售货机门体，以简化结构，这具有比较现实的意义。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本实用新型的目的在于提供一种外开中间取货的售货机门体及包含该外开中间取货的售货机门体的自动售货机。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种外开中间取货的售货机门体，包括门体框架，所述门体框架的中部开设有方形的取货口以及与所述取货口相配合的取货仓门，所述取货仓门的上端通过阻尼铰链与取货口的上端内壁铰接；所述门体框架上设有控制***、磁感应开关、电控磁力锁，所述磁感应开关、电控磁力锁设置在取货口处，所述取货仓门上设有感应磁铁和吸合锁片，所述磁感应开关和感应磁铁位置对应，所述电控磁力锁与吸合锁片位置对应，所述磁感应开关和电控磁力锁与控制***电连接，当取货仓门由开启状态切换至关闭状态，并在磁感应开关与感应磁铁之间的距离减小至预设值时，所述磁感应开关发出门体闭合信号给控制***，所述控制***根据该门体闭合信号控制电控磁力锁强力吸合吸合锁片将取货仓门锁住，同时，所述控制***根据所述外部的输入指令控制电控磁力锁松开吸合锁片。

作为上述外开中间取货的售货机门体的进一步改进，所述门体框架的上部设有窗口，所述窗口内镶嵌有透明玻璃，所述门体框架的背面设有保温层板，所述保温层板位于所述窗口的下方，所述保温层板上开有与所述取货仓门形状匹配的开口。

作为上述外开中间取货的售货机门体的进一步改进，还包括门体塑框和门体密封条，所述门体密封条卡设在所述门体塑框里面，所述门体塑框将保温层板和透明玻璃与门体框架固定在一起。

作为上述外开中间取货的售货机门体的进一步改进，还包括仓门密封条，所述仓门密封条设置在所述取货仓门的内侧，所述仓门密封条与所述取货仓门配合密封。

作为上述外开中间取货的售货机门体的进一步改进，所述取货仓门上设有把手。

本实用新型的外开中间取货的售货机门体，相对于现有技术，结构大为简化，一方面取货仓门不像传统的售货机门体那样放置在门体框架靠底部位置，客户要弯腰或蹲下取货；而是放置在门体框架大约中间适宜人体站立购买直接取货的位置，更加人性化；另一方面取货仓门的上端通过阻尼铰链与取货口的上端内壁铰接，阻尼铰链具有缓冲和力矩可调功能，可保证取货仓门完全闭合，且缓冲防止激烈碰撞；再一方面取货仓门配备有检测门体闭合的磁感应开关及使门体锁紧的电控磁力锁，提高了取货仓门的安全性。

另一方面，本实用新型提供了一种自动售货机，包括箱本体和设在箱本体前侧的如上述方案中任一项所述的外开中间取货的售货机门体。

作为上述自动售货机的进一步改进，所述箱本体内设有升降机构，该升降机构包括左右相对设置的第一竖向导轨和第二竖向导轨，所述第一竖向导轨上设有可沿第一竖向导轨竖向滑动的第一滑块，所述第二竖向导轨上设有可沿第二竖向导轨竖向滑动的第二滑块，第一竖向导轨和第二竖向导轨之间设有接货云台，所述接货云台的两端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，所述第一竖向导轨沿其长度方向设有第一皮带装置，所述第二竖向导轨沿其长度方向设有第二皮带装置，所述第一皮带装置包括转动设在第一竖向导轨上方的第一从动轮、转动设置第一竖向导轨下方的主动轮，以及套在主动轮和第一从动轮上的第一环形皮带，所述主动轮连接有驱动电机，所述第一环形皮带与第一滑块固定连接；所述第二皮带装置包括分别转动设在第二竖向导轨上方和下方的两个第二从动轮以及套在两个第二从动轮上的第二环形皮带，所述第二环形皮带与第二滑块固定连接。

作为上述自动售货机的进一步改进，所述第一从动轮与位于第二竖向导轨上方的第二从动轮通过传动轴连接。

作为上述自动售货机的进一步改进，还包括中空设置的支撑横梁，所述支撑横梁内穿设所述传动轴，所述传动轴两端通过轴承与支撑横梁转动连接。

作为上述自动售货机的进一步改进，所述第一滑块上设有与所述第一竖向导轨滑动配合的轮组，所述第二滑块上设有与所述第二竖向导轨滑动配合的轮组。

本实用新型的自动售货机，其外开中间取货的售货机门体相对于现有技术，结构大为简化，一方面取货仓门不像传统的售货机门体那样放置在门体框架靠底部位置，客户要弯腰或蹲下取货；而是放置在门体框架大约中间适宜人体站立购买直接取货的位置，更加人性化；另一方面取货仓门的上端通过阻尼铰链与取货口的上端内壁铰接，阻尼铰链具有缓冲和力矩可调功能，可保证取货仓门完全闭合，且缓冲防止激烈碰撞；再一方面取货仓门配备有检测门体闭合的磁感应开关及使门体锁紧的电控磁力锁，提高了取货仓门的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型具体实施例的外开中间取货的售货机门体的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的外开中间取货的售货机门体的***图；

图3为本实用新型具体实施例的取货仓门正面一侧的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例的取货仓门背面一侧的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中部分结构的电路原理图。

附图中：

1-门体框架 2-取货仓门 3-阻尼铰链

4-透明玻璃 5-保温层板 6-门体塑框

7-门体密封条 8-仓门密封条 9-把手

51-磁感应开关 52-电控磁力锁 53-感应磁铁 54-吸合锁片

10-第一竖向导轨 11-第二竖向导轨 12-接货云台

13-第一从动轮 14-主动轮 15-第一环形皮带

16-驱动电机 17-第二从动轮 18-第二环形皮带

19-传动轴 20-支撑横梁

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型具体实施例的外开中间取货的售货机门体的结构示意图；图2为本实用新型具体实施例的外开中间取货的售货机门体的***图；图3为本实用新型具体实施例的取货仓门正面一侧的结构示意图；图4为本实用新型具体实施例的取货仓门背面一侧的结构示意图；图5为本实用新型具体实施例的升降机构的结构示意图；图6为本实用新型具体实施例中部分结构的电路原理图。

实施例一

如图1至图4、图6所示，一种外开中间取货的售货机门体，包括门体框架 1，所述门体框架1的中部开设有方形的取货口以及与所述取货口相配合的取货仓门2，所述取货仓门2的上端通过阻尼铰链3与取货口的上端内壁铰接。

如图6所示，磁感应开关51和电控磁力锁52均固定安装在主门或者门体框架上并连接在控制***的下位机上面，控制***包括操作面板和下位机，具体的，所述门体框架上设有控制***(图中未示出)、磁感应开关51、电控磁力锁52，所述控制***的操作面板用于输入外部指令，所述磁感应开关51、电控磁力锁52设置在取货口处，所述取货仓门上设有感应磁铁53和吸合锁片54，即磁感应开关的感应磁铁和电控磁力锁的吸合锁片54安装在取货仓门上，所述磁感应开关51和感应磁铁53位置对应，所述电控磁力锁52与吸合锁片54位置对应，所述磁感应开关51和电控磁力锁52与控制***电连接。客户购买商品出货成功后控制***发送取货指令，电控磁力锁连接的下位机继电器打开断电，电控磁力锁打开，客户可打开取货仓取走购买的商品，当客户拿走购买的商品后，取货仓门在铰链的作用下将取货仓门关闭，取货仓门上的感应磁铁与磁感应开关靠近小间隙，磁感应开关闭合，下位机即接收到取货仓门闭合的状态信号；然后控制***发出上锁指令给下位机继电器，将电控磁力锁通电吸合取货仓门上的吸合锁片54，将取货仓门锁紧。

当取货仓门由开启状态切换至关闭状态，并在磁感应开关51与感应磁铁53 之间的距离减小至预设值时，所述磁感应开关51发出门体闭合信号给控制***，所述控制***根据该门体闭合信号控制电控磁力锁52强力吸合吸合锁片54将取货仓门锁住，同时，所述控制***根据所述操作面板的输入指令控制电控磁力锁52松开吸合锁片54。其中，预设值可以是一个区间数值，也可以是单一数值，可以根据具体需要进行设定，预设值意味着磁感应开关和感应磁铁相对紧靠，磁感应开关和感应磁铁之间为小间隙。

上述实施例中，磁感应开关安装在门体取货口靠近角落位置，当取货仓门2 关闭时，磁感应开关和感应磁铁相对紧靠，磁感应开关和感应磁铁之间为小间隙，保证感应磁铁与磁感应开关之间的距离在合适的范围内，磁感应开关即可发出门体闭合信号；另外，取货仓门2背面与电控磁力锁相对应位置安装有吸合锁片54，当仓门闭合时吸合锁片54和电控磁力锁紧密贴合，磁感应开关发出门体闭合信号时，电控磁力锁强力吸合吸合锁片54将取货仓门2锁住。

使用时，当客户购买商品后，商品到取货口位置后，售货机发出取货信号，即操作面板发出取货信号给控制***，控制***将电控磁力锁打开，客户可拉取货仓门2上的把手9将取货仓门2打开，取走购买商品，客户取货完成松开把手9后，取货仓门2在阻尼铰链3的作用下关闭取货仓门2，当取货仓门2闭合磁感应开关感应到后，发出上锁信号，电控磁力锁工作，强力吸合吸合锁片 54将取货仓门2锁住。

取货仓门2配备有检测门体闭合的磁感应开关及电控锁使门体锁紧，磁感应开关检测到门体闭合后，发出信号，电控磁力锁锁紧，客户购买商品，出货完成后，控制***发出信号，电控磁力锁打开，客户开取货仓门2取货，取货完成，仓门闭合后，取货仓门2锁住。

上述实施例中，阻尼铰链3是铰链的一种，又称液压铰链，它依靠一种全新的技术来适应门的关闭速度。即使用力来关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。阻尼铰链3除了具有缓冲功能以外，还具有扭矩可调的功能，通过调节闭合扭矩大小，可保证将取货仓门2闭合，且力矩大小适用，避免了力矩过大客户开门不便和力矩过小取货仓门2闭合不到位的情况。

其中，取货仓门2外开式设置，在取货仓门2的关闭状态，所述取货仓门2 收纳于所述取货口内，在取货仓门2的开启状态，所述取货仓门2位于所述取货口的外侧，不占用箱本体内部空间，且取货口内侧为平面，不会出现取货口卡货现象。

本实用新型的外开中间取货的售货机门体，相对于现有技术，结构大为简化，一方面取货仓门2不像传统的售货机门体那样放置在门体框架1靠底部位置，客户要弯腰或蹲下取货；而是放置在门体框架1大约中间适宜人体站立购买直接取货的位置，更加人性化；另一方面取货仓门2的上端通过阻尼铰链3 与取货口的上端内壁铰接，阻尼铰链3具有缓冲和力矩可调功能，可保证取货仓门2完全闭合，且缓冲防止激烈碰撞；再一方面取货仓门配备有检测门体闭合的磁感应开关及使门体锁紧的电控磁力锁，提高了取货仓门的安全性。

具体的，所述门体框架1的上部设有窗口，所述窗口内镶嵌有透明玻璃4，所述门体框架1的背面设有保温层板5，所述保温层板5位于所述窗口的下方，所述保温层板5上开有与所述取货仓门2形状匹配的开口，该开口位于保温层板5的上部。

具体的，还包括门体塑框6和门体密封条7，所述门体密封条7卡设在所述门体塑框6里面，所述门体塑框6将保温层板5和透明玻璃4与门体框架1固定在一起。

具体的，所述取货口内设置有仓门密封条8，所述仓门密封条8与所述取货仓门2起到配合密封的作用，此外，所述取货仓门2上设有把手9。具体的，所述电控磁力锁设置在仓门密封条8的背面。

透明玻璃4和门下保温层板5安装在门体框架1上面，并通过门体塑框6 将两者与门体框架1紧密固定在一起，门体密封条7卡在门体塑框6里面，仓门密封条8可以粘贴在取货仓门2上面，仓门密封条8也可以直接设置在取货口内，取货仓门2通过阻尼铰链3与门体框架1部分连接一起。取货仓门2正面安装有把手9，便于客户打开取货仓门2取货。

综上所述，本实用新型的外开中间取货的售货机门体，相对于现有技术，结构大为简化，一方面取货仓门2不像传统的售货机门体那样放置在门体框架1 靠底部位置，客户要弯腰或蹲下取货；而是放置在门体框架1大约中间适宜人体站立购买直接取货的位置，更加人性化；另一方面取货仓门2的上端通过阻尼铰链3与取货口的上端内壁铰接，阻尼铰链3具有缓冲和力矩可调功能，可保证取货仓门2完全闭合，且缓冲防止激烈碰撞；再一方面取货仓门配备有检测门体闭合的磁感应开关及使门体锁紧的电控磁力锁，提高了取货仓门的安全性。

实施例二

如图1至图6所示，一种自动售货机，包括箱本体和设在箱本体前侧的外开中间取货的售货机门体，该外开中间取货的售货机门体，包括门体框架1，所述门体框架1的中部开设有方形的取货口以及与所述取货口相配合的取货仓门 2，所述取货仓门2的上端通过阻尼铰链3与取货口的上端内壁铰接。

其中，阻尼铰链3是铰链的一种，又称液压铰链，它依靠一种全新的技术来适应门的关闭速度。即使用力来关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。阻尼铰链3除了具有缓冲功能以外，还具有扭矩可调的功能，通过调节闭合扭矩大小，可保证将取货仓门2闭合，且力矩大小适用，避免了力矩过大客户开门不便和力矩过小取货仓门2闭合不到位的情况。

其中，取货仓门2外拉或外开式设置，在取货仓门2的关闭状态，所述取货仓门2收纳于所述取货口内，在取货仓门2的开启状态，所述取货仓门2位于所述取货口的外侧，不占用箱本体内部空间，且取货口内侧为平面，不会出现取货口卡货现象。

本实用新型的自动售货机，其外开中间取货的售货机门体相对于现有技术，结构大为简化，一方面取货仓门2不像传统的售货机门体那样放置在门体框架1 靠底部位置，客户要弯腰或蹲下取货；而是放置在门体框架1大约中间适宜人体站立购买直接取货的位置，更加人性化；另一方面取货仓门2的上端通过阻尼铰链3与取货口的上端内壁铰接，阻尼铰链3具有缓冲和力矩可调功能，可保证取货仓门2完全闭合，且缓冲防止激烈碰撞。

具体的，所述门体框架1的上部设有窗口，所述窗口内镶嵌有透明玻璃4，所述门体框架1的背面设有保温层板5，所述保温层板5位于所述窗口的下方，所述保温层板5上开有与所述取货仓门2形状匹配的开口。

具体的，还包括门体塑框6和门体密封条7，所述门体密封条7卡设在所述门体塑框6里面，所述门体塑框6将保温层板5和透明玻璃4与门体框架1固定在一起。

具体的，所述取货口内设置有仓门密封条8，所述仓门密封条8与所述取货仓门2配合密封。所述取货仓门2上设有把手9。

透明玻璃4和门下保温层板5安装在门体框架1上面，并通过门体塑框6 将两者与门体框架1紧密固定在一起，门体密封条7卡在门体塑框6里面，仓门密封条8可以粘贴在取货仓门2上面，仓门密封条8也可以直接设置在取货口内，取货仓门2通过阻尼铰链3与门体框架1部分连接一起。取货仓门2正面安装有把手9，便于客户打开取货仓门2取货。

此外，取货仓门配备有检测门体闭合的磁感应开关及使门体锁紧的电控磁力锁，以提高取货仓门的安全性，如图6所示，磁感应开关51和电控磁力锁52 均固定安装在主门或者门体框架上并连接在控制***的下位机上面，控制***包括操作面板和下位机，具体的，所述门体框架上设有控制***、磁感应开关 51、电控磁力锁52，所述操作面板用于输入外部指令，所述磁感应开关51、电控磁力锁52设置在取货口处，所述取货仓门上设有感应磁铁53和吸合锁片54，即磁感应开关的感应磁铁和电控磁力锁的吸合锁片54安装在取货仓门上，所述磁感应开关51和感应磁铁53位置对应，所述电控磁力锁52与吸合锁片54位置对应，所述磁感应开关51和电控磁力锁52与控制***电连接，当取货仓门由开启状态切换至关闭状态，并在磁感应开关51与感应磁铁53之间的距离减小至预设值时，所述磁感应开关51发出门体闭合信号给控制***，所述控制***根据该门体闭合信号控制电控磁力锁52强力吸合吸合锁片54将取货仓门锁住，同时，所述控制***根据所述操作面板的输入指令控制电控磁力锁52松开吸合锁片54。客户购买商品出货成功后控制***发送取货指令，电控磁力锁连接的下位机继电器打开断电，电控磁力锁打开，客户可打开取货仓取走购买的商品，当客户拿走购买的商品后，取货仓门在铰链的作用下将取货仓门关闭，取货仓门上的感应磁铁与磁感应开关靠近小间隙，磁感应开关闭合，下位机即接收到取货仓门闭合的状态信号；然后控制***发出上锁指令给下位机继电器，将电控磁力锁通电吸合取货仓门上的吸合锁片54，将取货仓门锁紧。

上述实施例中，磁感应开关安装在门体取货口靠近角落位置，当取货仓门2 关闭时，磁感应开关和感应磁铁相对紧靠，磁感应开关和感应磁铁之间为小间隙，保证感应磁铁与磁感应开关之间的距离在合适的范围内，磁感应开关即可发出门体闭合信号；另外，取货仓门2背面与电控磁力锁相对应位置安装有吸合锁片54，当仓门闭合时吸合锁片54和电控磁力锁紧密贴合，磁感应开关发出门体闭合信号时，电控磁力锁强力吸合吸合锁片54将取货仓门2锁住。

使用时，当客户购买商品后，商品到取货口位置后，售货机发出取货信号，即操作面板发出取货信号给控制***，控制***将电控磁力锁打开，客户可拉取货仓门2上的把手9将取货仓门2打开，取走购买商品，客户取货完成松开把手9后，取货仓门2在阻尼铰链3的作用下关闭取货仓门2，当取货仓门2闭合磁感应开关感应到后，发出上锁信号，电控磁力锁工作，强力吸合吸合锁片 54将取货仓门2锁住。

在一种优选实施方式中，所述箱本体内设有升降机构，该升降机构包括左右相对设置的第一竖向导轨10和第二竖向导轨11，所述第一竖向导轨10上设有可沿第一竖向导轨10竖向滑动的第一滑块，所述第二竖向导轨11上设有可沿第二竖向导轨11竖向滑动的第二滑块，第一竖向导轨10和第二竖向导轨11 之间设有接货云台12，所述接货云台12的两端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，所述第一竖向导轨10沿其长度方向设有第一皮带装置，所述第二竖向导轨11沿其长度方向设有第二皮带装置，所述第一皮带装置包括转动设在第一竖向导轨10上方的第一从动轮13、转动设置第一竖向导轨10下方的的主动轮14，以及套在主动轮14和第一从动轮13上的第一环形皮带15，所述主动轮14连接有驱动电机16，所述第一环形皮带15与第一滑块固定连接；所述第二皮带装置包括分别转动设在第二竖向导轨11上方和下方的两个第二从动轮17以及套在两个第二从动轮17上的第二环形皮带18，所述第二环形皮带18与第二滑块固定连接。

其中，第一竖向导轨10可以为左竖向导轨和右竖向导轨中的任意一个竖向导轨，左竖向导轨和右竖向导轨中的另外一个竖向导轨为第二竖向导轨11。如图5所示，所述接货云台12可以为长方形的斗状结构或箱型结构。

其中，第一皮带装置包括转动设在第一竖向导轨10上方的第一从动轮13、转动设置第一竖向导轨10下方的的主动轮14，以及套在主动轮14和第一从动轮13上的第一环形皮带15，所述主动轮14连接有驱动电机16，所述第一环形皮带15与第一滑块固定连接，驱动电机16开启时，通过第一皮带装置驱动第一滑块带着接货云台12上下升降。

上述结构的自动售货机，一方面采用单边驱动模式，仅在第一竖向导轨10 侧设有驱动装置，相对于现有的双边驱动，可以有效解决原来两侧带动接货云台12升降时出现的不同步问题；另一方面，采用闭环皮带驱动，接货云台12 上升或下降均是通过驱动电机16强制驱动实现，减少了接货云台12卡住的情况，同时闭环皮带升降机构，接货云台12复位时停靠在靠近底部位置，因电机刹车停靠，接货云台12普通外力无法推动接货云台12移动，从而使下部取货部分与上部储存商品的托盘部分隔开，起到一定的防盗功能。

更为优选的，所述第一从动轮13与位于第二竖向导轨11上方的第二从动轮17通过传动轴19连接。这样，第一皮带装置和第二皮带装置之间可以更好地通过传动轴19连接实现同步。

为了避免电机运行异常时阻止第一滑块冲出第一竖向导轨10，所述第一竖向导轨10的两端分别设有限定第一滑块极限运动位置的上限位块和下限位块。相应的，为了避免电机运行异常时阻止第二滑块冲出第二竖向导轨11，所述第二竖向导轨11的两端分别设有限定第二滑块极限运动位置的上限位块和下限位块。

具体的，为了减小第一滑块、第二滑块与第一竖向导轨10、第二竖向导轨 11之间的摩擦阻力，所述第一滑块上设有与所述第一竖向导轨10滑动配合的轮组，所述第二滑块上设有与所述第二竖向导轨1111滑动配合的轮组。优选的，所述轮组的滚轮为尼龙轮或聚氨酯轮等静音轮。

具体的，还包括控制***和设在第一竖向导轨10上的两个光电开关，两个光电开关上下设置，下方光电开关为出货运动停止位置，上方光电开关为升级机构非工作状态停止位置，控制***与两个光电开关以及驱动电机16连接。需要说明的是，控制***、光电开关等均可以参考现有结构或者现有技术进行设置，在此不再赘述，值得一提的是，该控制***与前述的控制***可以为同一个控制***。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外开中间取货的售货机门体，包括门体框架(1)，所述门体框架(1)的中部开设有方形的取货口以及与所述取货口相配合的取货仓门(2)，其特征在于：所述取货仓门(2)的上端通过阻尼铰链(3)与取货口的上端内壁铰接，所述门体框架上设有控制***、磁感应开关(51)、电控磁力锁(52)，所述取货仓门上设有感应磁铁(53)和吸合锁片(54)，所述磁感应开关(51)和感应磁铁(53)位置对应，所述电控磁力锁(52)与吸合锁片(54)位置对应，所述磁感应开关(51)和电控磁力锁(52)与控制***电连接。

2.根据权利要求1所述的外开中间取货的售货机门体，其特征在于：所述门体框架(1)的上部设有窗口，所述窗口内镶嵌有透明玻璃(4)，所述门体框架(1)的背面设有保温层板(5)，所述保温层板(5)位于所述窗口的下方，所述保温层板(5)上开有与所述取货仓门(2)形状匹配的开口。

3.根据权利要求2所述的外开中间取货的售货机门体，其特征在于：还包括门体塑框(6)和门体密封条(7)，所述门体密封条(7)卡设在所述门体塑框(6)里面，所述门体塑框(6)将保温层板(5)和透明玻璃(4)与门体框架(1)固定在一起。

4.根据权利要求1所述的外开中间取货的售货机门体，其特征在于：还包括仓门密封条(8)，所述仓门密封条(8)设置在所述取货仓门(2)的内侧，所述仓门密封条(8)与所述取货仓门(2)配合密封。

5.根据权利要求1-4任一项所述的外开中间取货的售货机门体，其特征在于：所述取货仓门(2)上设有把手(9)。

6.一种自动售货机，其特征在于：包括箱本体和设在箱本体前侧的如权利要求1-5任一项所述的外开中间取货的售货机门体。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述箱本体内设有升降机构，该升降机构包括左右相对设置的第一竖向导轨(10)和第二竖向导轨(11)，所述第一竖向导轨(10)上设有可沿第一竖向导轨(10)竖向滑动的第一滑块，所述第二竖向导轨(11)上设有可沿第二竖向导轨(11)竖向滑动的第二滑块，第一竖向导轨(10)和第二竖向导轨(11)之间设有接货云台(12)，所述接货云台(12)的两端分别与第一滑块和第二滑块固定连接，所述第一竖向导轨(10)沿其长度方向设有第一皮带装置，所述第二竖向导轨(11)沿其长度方向设有第二皮带装置，所述第一皮带装置包括转动设在第一竖向导轨(10)上方的第一从动轮(13)、转动设置第一竖向导轨(10)下方的主动轮(14)，以及套在主动轮(14)和第一从动轮(13)上的第一环形皮带(15)，所述主动轮(14)连接有驱动电机(16)，所述第一环形皮带(15)与第一滑块固定连接；所述第二皮带装置包括分别转动设在第二竖向导轨(11)上方和下方的两个第二从动轮(17)以及套在两个第二从动轮(17)上的第二环形皮带(18)，所述第二环形皮带(18)与第二滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：所述第一从动轮(13)与位于第二竖向导轨(11)上方的第二从动轮(17)通过传动轴(19)连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于：还包括中空设置的支撑横梁(20)，所述支撑横梁(20)内穿设所述传动轴(19)，所述传动轴(19)两端通过轴承与支撑横梁(20)转动连接。

10.根据权利要求7-9任一项所述的自动售货机，其特征在于：所述第一滑块上设有与所述第一竖向导轨(10)滑动配合的轮组，所述第二滑块上设有与所述第二竖向导轨(11)滑动配合的轮组。

Images