CN208802239U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

一种自动贴标机，包括传送机构、送卷机构、收卷机构、滚轮、剥标机构、第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸。所述传送机构在左右方向上延伸而能够传送贴标产品，所述送卷机构和收卷机构于上下方向上设置于传送机构的上方，气缸位于送卷机构和收卷机构之间，剥标机构位于传送机构的上方且气缸的下方。剥标机构由第一伺服电机驱动而能够从靠近收卷机构所在的右侧斜向下朝着送卷机构所在的左侧运动，滚轮由第二伺服电机驱动而使得标签带在从送卷机构送出的过程中，标签带上的标签被气缸吸附，标签带上的垫片纸在剥标机构的作用下与标签撕离后回收缠绕至收卷机构上。本实用新型实现了标签的自动化贴附在产品上。

Description

自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是一种自动贴标机。

背景技术

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。企业为提高自身国际的竞争力和稳固性，自动化发展是必然的趋势。

因贴标产品的特殊性和高标准，人工作业非常困难，产能低、良品低，人员长时间操作复杂的工序容易出错，新员工不易上手，导致产品质量不能把控；随着工作时间推移，效率也会逐渐降低，品质不良的隐患就逐渐增加。所以必须需要开发设计自动化设备来替代人工操作，以自动化设备来稳定生产需要，保证产品的品质要求，提升产能，降低人工成本，提高效率。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种自动贴标机，其能够实现标签的自动化贴附，避免人工贴附标签的费时、费力且容易将标签贴歪的问题。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴标机，包括传送机构、送卷机构、收卷机构、滚轮、剥标机构、第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸，所述传送机构在左右方向上延伸而能够传送贴标产品，所述送卷机构和收卷机构于上下方向上设置于传送机构的上方，气缸位于送卷机构和收卷机构之间，剥标机构位于传送机构的上方且气缸的下方，剥标机构由第一伺服电机驱动而能够从靠近收卷机构所在的右侧斜向下朝着送卷机构所在的左侧运动，滚轮由第二伺服电机驱动而使得标签带在从送卷机构送出的过程中，标签带上的标签被气缸吸附，标签带上的垫片纸在剥标机构的作用下与标签撕离后回收缠绕至收卷机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述第二伺服电机驱动主动滚轮，主动滚轮旋转带动从动滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动滚轮靠近收卷机构,从动滚轮靠近送卷机构，所述剥标机构位于主动滚轮和从动滚轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述剥标机构是滚动兼中心轴移动的滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮是轴心固定、只能绕自身的轴心转动的滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，还包括控制***以及与控制***电连接的CCD相机，所述CCD相机位于传送机构的上方且在左右方向上位于气缸和送卷机构之间。

作为本实用新型的进一步改进，具有前后设置的取标位置和贴标位置，所述气缸包括位于取标位置上方且能够上下运动的第一气缸、位于第一气缸后方将标签从后向前推的第二气缸、以及位于第二气缸下方将产品从后向前推的第三气缸以及位于第一气缸前方且贴标位置上方的第四气缸，所述第四气缸能够向下伸出而将标签贴附于产品上，所述取标位置和贴标位置所在的前后方向与左右方向、上下方向均垂直。

作为本实用新型的进一步改进，贴标前的产品和贴标后的产品在传送机构上呈前后两条左右延伸的平行线设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述收卷机构由独立的第三伺服电机驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动贴标机的气缸在取标位置上将标签吸住，伺服电机控制剥标机构的斜向下运动，将垫片纸与标签分离后，垫片纸(废料)缠绕至收卷机构上，气缸将吸附的标签贴附于产品上，本实用新型自动贴标机实现了标签的自动化贴附在产品上，避免了人工贴附标签的费时、费力且容易将标签贴歪的问题。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标机的正视图。

图2为本实用新型自动贴标机的俯视图。

对照以上附图，作如下补充说明：

1---传送机构 2---送卷机构

3---收卷机构 4---滚轮

41---主动滚轮 42---从动滚轮

5---剥标机构 6---气缸

61---第一气缸 62---第二气缸

63---第三气缸 64---第四气缸

7---取标位置 8---贴标位置

9---CCD相机 10---产品

11---标签带 111---标签

112---垫片纸

具体实施方式

请参考图1及图2，一种自动贴标机，包括传送机构1、送卷机构2、收卷机构3、滚轮4、剥标机构5、第一伺服电机(未图示)、第二伺服电机(未图示)以及气缸6。所述传送机构1在左右方向上延伸而能够传送贴标产品10，所述送卷机构2和收卷机构3于上下方向上设置于传送机构1的上方，气缸6位于送卷机构2和收卷机构3之间，剥标机构5位于传送机构1的上方且气缸6的下方，剥标机构5由第一伺服电机驱动而能够从靠近收卷机构3所在的右侧斜向下朝着送卷机构2所在的左侧运动，滚轮4由第二伺服电机驱动而使得标签带11在从送卷机构2送出的过程中，标签带11上的标签111被气缸6吸附，标签带11上的垫片纸112在剥标机构5的作用下与标签111撕离后回收缠绕至收卷机构3上。

请参考图1，所述滚轮4包括主动滚轮41和从动滚轮42，所述第二伺服电机驱动主动滚轮41，主动滚轮41旋转带动从动滚轮42。标签111和垫片纸112未分离的标签带11首先缠绕在送卷机构2上，经过从动滚轮42后，标签111被气缸6吸附的同时剥标机构5将垫片纸112向下撕，标签111和垫片纸112分离后由气缸6进行下一步的贴附动作，垫片纸112(废料)经过主动滚轮41后再缠绕至收卷机构3上回收。

所述主动滚轮41靠近收卷机构3,从动滚轮42靠近送卷机构2，所述剥标机构5位于主动滚轮41和从动滚轮42之间。

所述剥标机构5是滚动兼中心轴移动的滚轮，所述主动滚轮41和从动滚轮42是轴心固定、只能绕自身的轴心转动的滚轮。

本实用新型自动贴标机还包括控制***(未图示)以及与控制***电连接的CCD相机9，所述CCD相机9位于传送机构1的上方且在左右方向上位于气缸6和送卷机构2之间。在标签111到达取标位置7之前，CCD相机9对标签111进行拍照，并且将拍到的标签111的位置信息传递给控制***而对标签111定位。

请参考图2，本实用新型自动贴标机具有前后设置的取标位置7和贴标位置8。所述气缸6包括位于取标位置7上方且能够上下运动的第一气缸61、位于第一气缸61后方将标签111从后向前推的第二气缸62、以及位于第二气缸62下方将产品10从后向前推的第三气缸63以及位于第一气缸61前方且贴标位置8上方的第四气缸64。所述第四气缸64能够向下伸出而将标签111贴附于产品10上，所述取标位置7和贴标位置8所在的前后方向与左右方向、上下方向均垂直。第一气缸61将标签111吸附而与垫片纸112分离，第二气缸62从后向前推标签111，第三气缸63也将产品10从传送机构1的后方向前推至贴标位置8，最后第四气缸64在贴标位置8上将标签111贴附在产品10上。四个气缸61、62、63、64共同作用实现标签111的分离和贴附。第二、第三气缸62、63的设置，主要是将标签111和产品10从取标位置7上移位至贴标位置8，因为取标位置7所在的左右方向上，还有垫片纸112的干扰，不方便贴标的进行。

请参考图2，贴标前的产品10和贴标后的产品10在传送机构1上呈前后两条左右延伸的平行线设置。

所述收卷机构3由独立的第三伺服电机(未图示)驱动。送卷机构2的转动可以由第二伺服电机驱动的主动滚轮41带动实现，也可以由自己独立的第四伺服电机(未图示)驱动；收卷机构3则必须由自己独立的第三伺服电机(未图示)驱动才可以将撕标后的垫片纸112缠绕至收卷机构3。即，送出可以是在滚轮4转动的过程中拉动而被动地送出，而收卷必须有电机驱动才能实现，垫片纸112不会自己主动缠绕至收卷机构3。

本实用新型自动贴标机的气缸6在取标位置7上将标签111吸住，伺服电机控制剥标机构5的斜向下运动，将垫片纸112与标签111分离后，垫片纸112(废料)缠绕至收卷机构3上，气缸6将吸附的标签111贴附于产品10上。本实用新型自动贴标机实现了标签111的自动化贴附在产品10上，避免了人工贴附标签111的费时、费力且容易将标签111贴歪的问题。

Claims (8)

1.一种自动贴标机，其特征是：包括传送机构、送卷机构、收卷机构、滚轮、剥标机构、第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸，所述传送机构在左右方向上延伸而能够传送贴标产品，所述送卷机构和收卷机构于上下方向上设置于传送机构的上方，气缸位于送卷机构和收卷机构之间，剥标机构位于传送机构的上方且气缸的下方，剥标机构由第一伺服电机驱动而能够从靠近收卷机构所在的右侧斜向下朝着送卷机构所在的左侧运动，滚轮由第二伺服电机驱动而使得标签带在从送卷机构送出的过程中，标签带上的标签被气缸吸附，标签带上的垫片纸在剥标机构的作用下与标签撕离后回收缠绕至收卷机构上。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征是：所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述第二伺服电机驱动主动滚轮，主动滚轮旋转带动从动滚轮。

3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：所述主动滚轮靠近收卷机构,从动滚轮靠近送卷机构，所述剥标机构位于主动滚轮和从动滚轮之间。

4.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：所述剥标机构是滚动兼中心轴移动的滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮是轴心固定、只能绕自身的轴心转动的滚轮。

5.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：还包括控制***以及与控制***电连接的CCD相机，所述CCD相机位于传送机构的上方且在左右方向上位于气缸和送卷机构之间。

6.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征是：具有前后设置的取标位置和贴标位置，所述气缸包括位于取标位置上方且能够上下运动的第一气缸、位于第一气缸后方将标签从后向前推的第二气缸、以及位于第二气缸下方将产品从后向前推的第三气缸以及位于第一气缸前方且贴标位置上方的第四气缸，所述第四气缸能够向下伸出而将标签贴附于产品上，所述取标位置和贴标位置所在的前后方向与左右方向、上下方向均垂直。

7.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征是：贴标前的产品和贴标后的产品在传送机构上呈前后两条左右延伸的平行线设置。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征是：所述收卷机构由独立的第三伺服电机驱动。