CN203317846U - 双面胶自动粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
一种双面胶自动粘贴装置,包括有支撑架,双面胶送料机构、中间转换机构、分离机构、压块机构和芯片承托架;它是由送料机构将双面胶的粘贴段不断地送往中间转换机构,再由中间转换机构将粘贴段粘到芯片上后,最后通过压块机构和分离机构来进行分离,整个双面胶的粘贴过程都是自动完成的,无需人工操作,本实用新型的结构合理,粘贴速度快,自动化程度高,定位准确,大大降低了工人的劳动强度和提升工作效率,从而大大降低生产成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种双面胶自动粘贴设备,特别指给电子芯片粘贴上双面胶的自动粘贴装置。
【背景技术】
随着电气自动化和智能化的发展,电子元器件也迅速发展,电子芯片作为电子元器件中非常重要的一部分,也在这个领域中占据着重要的地位。在电子芯片的生产过程中,有些芯片需要粘贴双面胶。目前,电子芯片的双面胶粘贴的方法是人工将双面胶从胶纸上取下,然后一片一片的将双面胶粘贴在对应的芯片板上,粘贴完成后再粘贴下一片,周而复始。由于工人长时间机械地反复进行取下双面胶、粘贴双面胶的操作,导致劳动强度非常大,粘贴速度慢,再加上人工操作的时间较长,无法做到连续性生产,导致芯片生产的效率低下,这时,需要有一个自动化程度高,能够代替人工上片,做到节省人力,提高生产效率,降低生产成本的双面胶自动粘贴装置,这就是本申请人申请本实用新型的目的所在。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足,提供了一种结构合理,速度快,自动化程度高,定位准确,能够大大提升工作效率和降低生产成本的双面胶自动粘贴装置。
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用下述技术方案:
一种双面胶自动粘贴装置,包括有支撑架,安装在支撑架的底座上的双面胶送料机构、中间转换机构、分离机构、压块机构和芯片承托架,其中:
所述的双面胶送料机构包括有安装在底座上用来套装卷筒式双面胶的转轴,分别转动连接在各自的支承座上的第一、二牵引轴,位于第二牵引轴上方的双面胶内台纸回收卷轴,以及驱动内台纸回收卷轴工作的送料电机;
所述中间转换机构包括有转换轴、转换轴安装座、与转换轴垂直的弹簧钢片、以及驱动转换轴转动180度的驱动电机;
所述分离机构包括有能推动中间转换机构的转换轴安装座在支撑架的底座上左右滑行的水平推动动力源和与转换轴安装座连接的推杆;
所述压块机构包括有压板、使压板垂直升降的竖直推动动力源;
所述芯片承托架在所述压板的下方,所述芯片承托架上的芯片刚好对应中间转换机构的弹簧钢片。
在对上述双面胶自动粘贴装置的改进方案中,所述的双面胶送料机构和中间转换机构各有两套,并分别位于芯片承托架的左右两侧,并在每套送料机构的转轴上同时套有多卷卷筒式双面胶。
在对上述双面胶自动粘贴装置的改进方案中,所述的水平推动动力源是双推杆的气缸或液压缸,这两推杆分别与左、右两侧的转换轴安装座连接。
在对上述双面胶自动粘贴装置的改进方案中,在所述压板周边设有多根供压板升降运动时起导向作用的竖直导柱,在所述竖直导柱上套有复位弹簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:它是利用双面胶送料机构的内台纸回收卷轴在转动过程中将内台纸和由外台纸连同其上的胶粘部所组成的粘贴段分开后使粘贴段向前运动,当送至中间转换机构时,转换机构上的弹簧钢片在转换轴的作用下,粘在粘贴段前端的一小部分上,进而在转轴带动下转动180度,使弹簧钢片上的双面胶粘贴在芯片上,此时再由压块机构将双面胶压紧的同时也将弹簧钢片也压在双面胶与芯片之间,最后由分离机构将弹簧钢片从双面胶与芯片之间分离,达到双面胶完全粘贴在芯片上的目的,可以看出,整个双面胶的粘贴过程都是自动完成的,无需人工操作,所以本实用新型的结构合理,粘贴速度快,自动化程度高,定位准确,大大降低了工人的劳动强度和提升工作效率,从而大大降低生产成本。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述:
【附图说明】
图1 是本实用新型实施例的立体示意图;
图2 是图1的局部I的放大图;
图3 是本实用新型实施例的正视图;
图4 是本实用新型实施例的俯视图。
【具体实施方式】
本实用新型为一种双面胶自动粘贴装置,如图1至4所示,包括有支撑架1,安装在支撑架1的底座上的双面胶送料机构2、中间转换机构3、分离机构4、压块机构5和芯片承托架6,双面胶送料机构主要起到撕下双面胶靠里的那层台纸(即内台纸71)后能指向中间转换机构3,此时胶纸的粘胶面朝上,然后由中间转换机构3粘在最前一段粘贴段72胶纸的一端后转动180度来将那段胶纸粘在芯片上,再由压块机构5压在胶纸的另一面的台纸(即外台纸)上后,由分离机构4将中间转换机构3和芯片8分开,在此:
所述的双面胶送料机构2包括有安装在底座上用来套装卷筒式双面胶7的转轴21,分别转动连接在各自的支承座22上的第一、二牵引轴23、24,位于第二牵引轴24上方的双面胶内台纸回收卷轴25,以及驱动内台纸回收卷轴25工作的送料电机(图中未画出);
所述中间转换机构3包括有转换轴31、转换轴安装座32、与转换轴31垂直的弹簧钢片33、以及驱动转换轴31转动180度的驱动电机(图中未画出);
所述分离机构4包括有能推动中间转换机构3的转换轴安装座32在支撑架1的底座上左右滑行的水平推动动力源41和与转换轴安装座32连接的推杆42;
所述压块机构5包括有压板51、使压板垂直升降的竖直推动动力源(图中未画出);
所述芯片承托架6在所述压板51的下方,所述芯片承托架6上的芯片8刚好对应中间转换机构3的弹簧钢片33,即在高度上与处于水平状态时的弹簧钢片相当,这样粘上了一节双面胶的弹簧钢片33绕转换轴31转动180度后,钢片上的双面胶能粘贴在芯片承托架6上的芯片8上。
本实用新型所用的卷筒式双面胶7有内、外两层台纸夹住,并根据所要粘贴到芯片8上的双面胶长度在生产双面胶时已将胶纸的粘贴层和外层台纸加工成一节一节的。在使用前,先将卷筒式双面胶7套在送料机构2的转轴21外,并将双面胶拉出来依次经第一、二牵引轴23、24后绕在使双面胶头端的内台纸71分出来后绕在内台纸回收卷轴25上,这时由外台纸连同其上的胶粘部所组成的粘贴段72指向中间转换机构3,这样双面胶自动粘贴装置就可以开始工作了,首先中间转换机构3的驱动电机使转换轴31摆向粘贴段72,这时弹簧钢片33的最前端粘贴在粘贴段72的一小段上;接着,中间转换机构3的驱动电机使转换轴31带动弹簧钢片33转动180度,此时粘贴在弹簧钢片33上的那段粘贴段72也跟着摆动到压块机构5的下方,并正对待粘芯片8;然后,压块机构5的竖直推动动力源52使压板51压在弹簧钢片33和粘贴段72的外台纸表面上;最后分离机构4的水平推动动力源4通过推杆42将中间转换机构3推开来使弹簧钢片33和粘贴段72分开,这样就完成了芯片8粘上一块双面胶,以此由送料机构2将粘贴段72不断地送往中间转换机构3,再由中间转换机构3将粘贴段72粘到芯片8上后,通过压块机构5和分离机构4来将弹簧钢片33和粘贴段72分开来循环不断地粘贴双面胶。
本实用新型利用双面胶送料机构的内台纸回收卷轴25在转动过程中将内台纸71和由外台纸连同其上的胶粘部所组成的粘贴段72分开后使粘贴段72向前运动(此时双面胶的粘贴面朝上),当送至中间转换机构3时,中间转换机构3上的弹簧钢片33在转换轴31的作用下,粘在粘贴段72前端的一小部分上使双面胶粘贴在弹簧钢片33上,进而在转轴带动下转动180度,使弹簧钢片33上的双面胶粘贴在芯片8上,此时再由压块机构5将双面胶压紧的同时也将弹簧钢片33也压在双面胶与芯片8之间,最后由分离机构4将弹簧钢片33从双面胶与芯片板之间分离,达到双面胶完全粘贴在芯片上的目的,可以看出,整个双面胶的粘贴过程都是自动完成的,无需人工操作,所以本实用新型的结构合理,粘贴速度快,自动化程度高,定位准确,从而大大降低了工人的劳动强度和提升工作效率,从而大大降低生产成本。
在本实施例中,所述的双面胶送料机构2和中间转换机构3各有两套,并分别位于芯片承托架6的左右两侧,并在每套送料机构的转轴21上同时套有多卷卷筒式双面胶7,在此在每套送料机构的转轴21上套有7卷卷筒式双面胶7,相邻卷筒式双面胶7之间设有套在转轴21外的固定盘9来隔开,这样在工作时,就可同时对14个芯片进行粘贴双面胶,在日常生产时,由于每个芯片8往往比较小,这时将每次粘贴时一次性能完成的那些芯片做成一个芯片板(在本实施例中,芯片板上一共有14个芯片),这样既便于全部芯片的同时定位,又便于芯片8的存放和后续工序的使用。
为配合芯片承托架6的左右两侧的各一套的双面胶送料机构2和中间转换机构3在工作时的同步性,通常将所述的水平推动动力源41设计成双推杆的气缸或液压缸,这两推杆分别与左、右两侧的转换轴安装座32连接。当然,对应每套中间转换机构3的水平推动动力源41也可以是独立的气缸、液压缸或直线推动电机等。
在本实施例中,在所述压板51周边设有多根供压板升降运动时起导向作用的竖直导柱53,在所述竖直导柱53上套有复位弹簧(图中未画出),在弹簧钢片33与双面胶分开后,在复位弹簧作用下压板51自动往上复位。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下,可对本实用新型做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本实用新型,而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (4)
1.一种双面胶自动粘贴装置,其特征在于,包括有支撑架,安装在支撑架的底座上的双面胶送料机构、中间转换机构、分离机构、压块机构和芯片承托架,其中:
所述的双面胶送料机构包括有安装在底座上用来套装卷筒式双面胶的转轴,分别转动连接在各自的支承座上的第一、二牵引轴,位于第二牵引轴上方的双面胶内台纸回收卷轴,以及驱动内台纸回收卷轴工作的送料电机;
所述中间转换机构包括有转换轴、转换轴安装座、与转换轴垂直的弹簧钢片、以及驱动转换轴转动180度的驱动电机;
所述分离机构包括有能推动中间转换机构的转换轴安装座在支撑架的底座上左右滑行的水平推动动力源和与转换轴安装座连接的推杆;
所述压块机构包括有压板和使压板垂直升降的竖直推动动力源;
所述芯片承托架在所述压板的下方,所述芯片承托架上的芯片刚好对应中间转换机构的弹簧钢片。
2.根据权利要求1所述的双面胶自动粘贴装置,其特征在于,所述的双面胶送料机构和中间转换机构各有两套,并分别位于芯片承托架的左右两侧,并在每套送料机构的转轴上同时套有多卷卷筒式双面胶。
3.根据权利要求2所述的双面胶自动粘贴装置,其特征在于,所述的水平推动动力源是双推杆的气缸或液压缸,这两推杆分别与左、右两侧的转换轴安装座连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的双面胶自动粘贴装置,其特征在于,在所述压板周边设有多根供压板升降运动时起导向作用的竖直导柱,在所述竖直导柱上套有复位弹簧。
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