CN107985704A - 一种用于图书自动贴标的装置 - Google Patents

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黄婷婷
王敦球
李稳
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Abstract

本发明公开了一种用于图书自动贴标的装置。该装置包括传动模块、驱动模块、工作模块和控制模块；传动模块包括书本输送装置和标签输送装置；驱动模块包括三相异步电机和伺服电机；工作模块包括贴标机构和辊压机构；控制模块采用PLC控制和传感器检测技术；本装置为多工位，其贴标运动是间歇运动，工艺路线兼有竖直和水平两个方向的运动，采用“刷贴法”完成贴标动作，在滚筒前右上方安装吹风装置，实现了贴标的快速性。本发明装置使用成本低，具有控制稳定性强、贴标速度快、贴标质量有保障的特点。

Description

一种用于图书自动贴标的装置
技术领域
本发明属于贴标机自动化技术领域，具体涉及一种用于图书自动贴标的装置。
背景技术
传统的图书馆贴标是靠人工手动贴标，先将打印机打印的条形码标签剥离，然后贴在产品书本上。不仅工作人员劳动强度大、贴标顺序难以一一对应；而且不便于管理、误差较高。随着自动化水平的提高，越来越多的高校倾向于使用一种高速自动贴标机器。本发明的主要内容是完成图书馆专用贴标机的结构设计，实现平面自动贴标签。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种用于图书自动贴标的装置。
本发明是这样实现的：
一种用于图书自动贴标的装置，包括传动模块、驱动模块、工作模块和控制模块，其中传动模块又称辅助操作机构，包括书本输送装置和标签输送装置，书本输送装置由传送带和传送牵引轮组成，通过驱动模块中的三相异步电机驱动传送牵引轮带动传送带以实现单个书本在运动路线上进行输送；标签输送装置包含书标底板、不干胶标签卷筒、书标支撑轴、标签纸收集轴、张紧轮和牵引轮，标签输送装置通过伺服电机牵引标签纸带，使书标被输送至指定位置，书标在移动中经过书标剥离杆自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则通过标签纸收集轴自动回收；驱动模块包括三相异步电机和伺服电机，用于提供工作动力；工作模块包括贴标机构和辊压机构，其中贴标机构包括书标剥离杆和吹标装置，吹标装置设置在书标剥离杆的右上方，吹标装置包含吹标头与气泵，吹标头包括前快速出风口、平缓出风口和后快速出风口，吹标头与气泵连接，吹标头内部风力分布不一致，从而使贴标的速率得到提高，书标剥离杆用以实现书标从标签纸带上自动分离，将书标被剥离出的前缘可靠的固定在书本上，贴标完成后，贴标头自动收回；辊压机构采用滚筒形式，包含辊压滚筒，辊压滚筒能够上下移动，将标签的剩余部分在书本上抚平压实，完成贴标；控制模块是采用PLC控制和传感器检测技术。
本发明用于图书自动贴标的装置为多工位，贴标运动为间歇运动，工艺路线为阶梯型，即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动，采用"刷贴法"完成贴标动作。
本发明相对比现有技术的有益效果：
本发明装置能够实现对书本侧面的快速和稳定贴标，替代人工撕标、贴标，提高贴标质量及贴标速度。本发明装置使用伺服电机使步距更加准确，使贴标机的出标速度、输送速度更稳定、更快；使用三相异步电机大大降低成本。
附图说明
图1为本发明用于图书自动贴标的装置结构示意图。
图中标记：1-书标底板；2-书标；3-书标支撑轴；4-张紧轮；5-书标剥离杆；6-吹标装置；7-辊压滚筒；8-传感器甲；9-传感器乙；10-书本；11-传送带；12-牵引轮；13-标签纸收集轴。
图2为本发明用于图书自动贴标的装置中吹标装置示意图。
图中标记：61-前快速出风口；62-平缓出风口；63-后快速出风口。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1和图2所示，一种用于图书自动贴标的装置，包括传动模块、驱动模块、工作模块和控制模块；传动模块包括书本输送装置和标签输送装置；工作模块包括贴标机构和辊压机构；书本输送装置由三相异步电机进行驱动时，标签输送装置通过伺服电机驱动牵引轮12对标签纸带进行牵引输送标签，使书标2被输送至指定位置；同时，书标2在移动中经过书标剥标杆5能自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则要求被标签纸收集轴13进行回收。所述标签纸带是以卷筒的形式回收起来。随着标签纸带的输送，标签带回收卷的直径越来越大，这是和标签送料卷相反的。当标带经过书标剥离杆5时候，由于标带上的书标2较硬，它不易沿书标剥离杆5急转弯，因此当标带的底纸急转弯时，书标2由于惯性继续向前运动，与底纸分离，顺势粘贴到输送到位的书本10上面；此时，吹标装置6进入工作状态，前快速出风口61实现书标2快速贴标，平缓出风口62使书标2平稳贴标，后快速出风口63使书标2紧贴于书本10并保证书标2未卷曲，再与书本10一起进入抚压机构进行滚压，牢固地贴到书本10上面。
所述书本10输送前需要用张紧轮4对皮带工作状态进行调整，保证皮带运输的稳定进行。所述书标剥离杆5使书标2在输送过程中，克服书标2和标签纸带之间的粘附力，完成标签自动剥离。所述抚压机构是以滚筒形式存在，并在其前上安置吹标装置6，使其快速贴标。所述吹标装置6与气泵连接，且风力分布不一致。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于图书自动贴标的装置，其特征在于该用于图书自动贴标的装置包括传动模块、驱动模块、工作模块和控制模块，其中传动模块又称辅助操作机构，包括书本输送装置和标签输送装置，书本输送装置由传送带（11）和传送牵引轮组成，通过驱动模块中的三相异步电机驱动传送牵引轮带动传送带（11）以实现单个书本在运动路线进行输送；标签输送装置包含书标底板（1）、不干胶标签卷筒、书标支撑轴（3）、标签纸收集轴（13）、张紧轮（4）和牵引轮（12），其中标签输送装置通过伺服电机牵引标签纸带，使书标（2）被输送至指定位置，书标（2）在移动中经过书标剥离杆（5）自动从标签纸带上剥离，而贴标后的标签纸带则通过标签纸收集轴（13）自动回收；驱动模块包括三相异步电机和伺服电机，以提供工作动力；工作模块包括贴标机构和辊压机构，其中贴标机构包含书标剥离杆（5）和吹标装置（6），吹标装置（6）设置在书标剥离杆（5）的右上方，吹标装置（6）包含吹标头与气泵，吹标头包括前快速出风口（61）、平缓出风口（62）和后快速出风口（63），吹标头与气泵连接，吹标头内部风力分布不一致，从而使贴标的速率得到提高，书标剥离杆（5）用以实现书标（2）从标签纸带上自动分离，将书标（2）被剥离出的前缘可靠的固定在书本（10）上，贴标完成后，贴标头自动收回；辊压机构采用滚筒形式，包含辊压滚筒（7），辊压滚筒（7）能够上下移动，将标签的剩余部分在书本（10）上抚平压实，完成贴标；控制模块采用PLC控制和传感器检测技术；
所述用于图书自动贴标的装置为多工位，贴标运动为间歇运动，工艺路线为阶梯型，即在贴标过程中兼有竖直和水平两个方向的运动，采用"刷贴法"完成贴标动作。
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