CN207864588U - 齿轮箱体及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种齿轮箱体及无人机，涉及齿轮设备的技术领域。齿轮箱体包括箱体本体和支撑座；箱体本体的侧面设有第一传动轴连接孔，第一传动轴连接孔用于连接传动轴，传动轴的末端连接在箱体本体内；箱体本体内设有齿轮安装孔，齿轮安装孔设置在第一传动轴连接孔的出口端，支撑座连接在齿轮安装孔内，传动轴的侧面与齿轮安装孔内的齿轮啮合连接，传动轴的末端连接在支撑座内。解决了齿轮箱内设置成镂空的状态，从传动轴的末端连接在齿轮箱内处于悬空的状态，运行状态不稳定的问题。本实用新型在箱体本体侧面设置便于传动轴穿过的第一传动轴连接孔，传动轴的末端连接在齿轮安装孔内的支撑座上，整个齿轮箱体的连接结构稳定。

Description

齿轮箱体及无人机

技术领域

本实用新型涉及齿轮设备的技术领域，尤其是涉及一种齿轮箱体及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

无人机的工作流程分为以下步骤：开始界面、航前检查、飞行任务规划、航飞监控和影像拼接。无人机在启动时，由于传统的齿轮箱为简单的箱体结构，主传动轴和从传动轴在齿轮箱内连接后，从传动轴与齿轮箱底部的齿轮连接后，从传动轴的末端设置在箱体内。而齿轮箱内为镂空的状态，便于使传动轴的较粗段与箱体底部的齿轮连接，从传动轴的末端设置在镂空部内，就会处于悬空的状态。运行时，从传动轴的末端悬空设置，就会造成整个齿轮箱内的受力不均匀，导致整个齿轮箱的运行状态不稳定，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱体，以解决现有技术中存在的，齿轮箱内设置成镂空的状态，从传动轴的末端连接在齿轮箱内，就会使从传动轴的末端处于悬空的状态，导致整个齿轮箱运行状态不稳定的技术问题。

本实用新型还提供一种无人机，以解决现有技术中，齿轮箱内设置成镂空的结构，从传动轴的末端连接在齿轮箱内，导致从传动轴的末端运行状态不稳定，从而导致整个无人机运行状态不稳定的技术问题。

本实用新型提供的一种齿轮箱体，包括箱体本体和支撑座；

所述箱体本体的侧面设有第一传动轴连接孔，所述第一传动轴连接孔用于连接传动轴，传动轴的末端连接在所述箱体本体内；

所述箱体本体内设有齿轮安装孔，所述齿轮安装孔设置在所述第一传动轴连接孔的出口端，所述支撑座连接在所述齿轮安装孔内，传动轴的侧面与所述齿轮安装孔内的齿轮啮合连接，传动轴的末端连接在所述支撑座内。

进一步的，所述支撑座为支撑架，在所述支撑架上设有第二传动轴连接孔，传动轴的末端连接在所述第二传动轴连接孔内。

进一步的，所述第二传动轴连接孔内连接有轴承，传动轴的末端连接在所述轴承内。

进一步的，在所述第二传动轴连接孔和所述轴承之间连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫对所述轴承的位置进行固定。

进一步的，所述第二传动轴连接孔与传动轴的侧面连接的端面连接有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫与传动轴的侧面接触。

进一步的，还包括支撑板；

所述支撑板连接在所述箱体本体内，并与所述支撑座连接，所述支撑板对传动轴的末端进行固定。

进一步的，所述支撑板的中心处设有连接孔，所述连接孔用于对传动轴的末端进行定位；

所述支撑板上设有漏油口，所述漏油口的数量为多个，多个所述漏油口均布排列在所述连接孔的周围。

进一步的，所述箱体本体的外侧面设有安装座；

所述安装座的数量为多个，多个所述安装座均布连接在所述箱体本体的外周面。

进一步的，所述第一传动轴连接孔连接法兰盘。

本实用新型还提供一种无人机，包括机体和所述的齿轮箱体；

所述齿轮箱体连接在所述机体内。

本实用新型提供的一种齿轮箱体，所述箱体本体的侧面设有第一传动轴连接孔，所述第一传动轴连接孔用于连接传动轴，使传动轴的末端连接在所述箱体本体内，对所述传动轴的末端位置进行限定，防止传动轴的末端处于悬空状态，造成运行状态不稳定的问题；所述箱体本体内设有齿轮安装孔，将所述齿轮安装孔设置在所述第一传动轴连接孔的出口端，使传动轴进入所述第一传动轴连接孔后，传动轴直接与齿轮啮合连接固定；所述支撑座连接在所述齿轮安装孔内，并且传动轴进入所述齿轮安装孔后，传动轴的末端直接在所述支撑座内进行固定，使传动轴的末端固定方式牢固，避免了传动轴的末端出现悬空的状态。本实用新型的箱体本体侧面设置第一传动轴连接孔，所述箱体本体内的齿轮安装孔设置在所述第一传动轴连接孔的出口端，便于传动轴穿过第一传动轴连接孔，然后连接在齿轮安装孔内的支撑座上，对传动轴的末端位置进行了固定，从而使整个齿轮箱体的连接结构更加的稳定。

本实用新型还提供一种无人机，在机体内安装上述的齿轮箱体，无人机启动时，齿轮箱体内的传动轴运行状态平稳，提高了齿轮箱体的稳定性，从而提高了无人机的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的齿轮箱体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的齿轮箱体使用状态的局部结构示意图；

图3本实用新型实施例提供的齿轮箱体的俯视图；

图4本实用新型实施例提供的齿轮箱体的主视图；

图5本实用新型实施例提供的齿轮箱体的使用状态局部剖开示意图。

图标：100－箱体本体；200－支撑座；300－支撑板；400－传动轴；101－第一传动轴连接孔；102－齿轮安装孔；103－安装座；104－法兰盘；201－第二传动轴连接孔；202－轴承；301－连接孔；302－漏油口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的齿轮箱体的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的齿轮箱体使用状态的局部结构示意图。

如图1～2所示，本实用新型提供的一种齿轮箱体，包括箱体本体100和支撑座200；

所述箱体本体100的侧面设有第一传动轴连接孔101，所述第一传动轴连接孔101用于连接传动轴400，传动轴400的末端连接在所述箱体本体100内；

所述箱体本体100内设有齿轮安装孔102，所述齿轮安装孔102设置在所述第一传动轴连接孔101的出口端，所述支撑座200连接在所述齿轮安装孔102内，传动轴400的侧面与所述齿轮安装孔102内的齿轮啮合连接，传动轴400的末端连接在所述支撑座200内。

在图1中，箱体本体100的左侧面设有第一传动轴连接孔101，第一传动轴连接孔101为水平设置的通孔，以使水平设置的传动轴400能够由左至右穿过通孔内进行固定。

传动轴400穿过通孔后，将传动轴400的末端设置在箱体本体100内，对传动轴400的末端位置进行限定。

在箱体本体100内设有齿轮安装孔102，齿轮安装孔102为竖直设置的通孔，齿轮安装孔102为半圆形，以使箱体本体100底部的齿轮能够通过齿轮安装孔102与箱体本体100内的传动轴400侧面啮合连接。

齿轮安装孔102设置在第一传动轴连接孔101的出口端，即：齿轮安装孔102设置在箱体本体100的内侧壁，传动轴400沿着第一传动轴连接孔101进入箱体本体100后，进入箱体本体100内的传动轴400的侧面直接与齿轮安装孔102内的齿轮连接固定。

支撑座200连接在齿轮安装孔102内，进入箱体本体100内的传动轴400的侧面与齿轮安装孔102内的齿轮啮合连接后，传动轴400的末端连接在支撑座200内进行固定，避免了传动轴400的末端处于悬空状态，导致传动轴400运行不稳定的问题。

进一步的，所述支撑座200为支撑架，在所述支撑架上设有第二传动轴连接孔201，传动轴400的末端连接在所述第二传动轴连接孔201内。

如图2所示，支撑架包括两个连接柱和一个连接环，两个连接柱分别连接在连接环的两端，利用两个连接柱分别对连接环的两端进行固定。

在连接环的中间位置设置第二传动轴连接孔201，第二传动轴连接孔201为水平设置的通孔，传动轴400的末端固定连接在通孔内。

第一传动轴连接孔101对进入箱体本体100内的传动轴400的进入端进行固定，进入箱体本体100内的传动轴400的侧面与齿轮安装孔102内的齿轮啮合连接，第二传动轴连接孔201对进入箱体本体100内的传动轴400的末端位置进行限定，利用第一传动轴连接孔101、齿轮安装孔102和第二传动轴连接孔201对进入箱体本体100内的传动轴400位置进行固定，使箱体本体100的运行状态平稳。

进一步的，所述第二传动轴连接孔201内连接有轴承202，传动轴400的末端连接在所述轴承202内。

如图2所示，由于传动轴400的末端需要不断的旋转，在第二传动轴连接孔201内连接轴承202，传动轴400的末端连接在轴承202内。

利用轴承202的外圈对传动轴400的末端位置进行限定，利用轴承202的内圈带动传动轴400的末端旋转，使传动轴400在旋转的过程中不会出现脱出的现象，从而提高了传动轴400末端运转的平稳性。

进一步的，在所述第二传动轴连接孔201和所述轴承202之间连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫对所述轴承202的位置进行固定。

在第二传动轴连接孔201的内侧面和轴承202的外圈之间连接第一缓冲垫，第一缓冲垫的外侧面与第二传动轴连接孔201的内侧面贴合连接，第一缓冲垫的内侧面与轴承202的外侧面贴合连接，第一缓冲垫增大了第二传动轴连接孔201和轴承202之间的摩擦力，使轴承202的外圈能够牢固的与第二传动轴连接孔201结合，轴承202的内圈带动传动轴400一直处于旋转的状态，提高了传动轴400的运行状态稳定性。

本实用新型的一个实施例中，第一缓冲垫采用橡胶垫，在第二传动轴连接孔201内粘接连接橡胶垫，增大了第二传动轴连接孔201和轴承202之间的摩擦力。

在本实用新型的其他实施例中，第一缓冲垫可以采用橡胶垫、硅胶垫、塑料垫中的任意一种，或者采用上述几种的混合。

例如：第一缓冲垫的外层采用橡胶垫，内层采用塑料垫，分别对第一缓冲垫的外层和内层材料进行选择，从而对第一缓冲垫的外层摩擦力和内侧摩擦力进行了限定。

进一步的，所述第二传动轴连接孔201与传动轴400的侧面连接的端面连接有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫与传动轴400的侧面接触。

传动轴400由左至右连接在第二传动轴连接孔201内，第二传动轴连接孔201设置在连接环的中间位置，在连接环的左端面粘贴连接第二缓冲垫。

由于传动轴400的右端直径较细，中间直径较宽，以使传动轴400的中间位置的右侧面与连接环的左端接触，在连接环的左端面连接第二缓冲垫，防止传动轴400的右端面撞击连接环的的左端，对连接环的左端位置进行了保护。

第二缓冲垫与第一缓冲垫的结构相同。

第二缓冲垫可以采用橡胶垫、硅胶垫、塑料垫中的任意一种，或者采用上述几种的混合。

图3本实用新型实施例提供的齿轮箱体的俯视图；图4本实用新型实施例提供的齿轮箱体的主视图；图5本实用新型实施例提供的齿轮箱体的使用状态局部剖开示意图。

如图3～5所示，进一步的，还包括支撑板300；

所述支撑板300连接在所述箱体本体100内，并与所述支撑座200连接，所述支撑板300对传动轴400的末端进行固定。

在箱体本体100内连接支撑板300，支撑板300与支撑座200的右侧连接，传动轴400穿过支撑座200的第二传动轴连接孔201进行固定后，传动轴400的末端设置在支撑板300上，利用支撑板300对传动轴400的末端位置进行限定。

进一步的，所述支撑板300的中心处设有连接孔301，所述连接孔301用于对传动轴400的末端进行定位；

所述支撑板300上设有漏油口302，所述漏油口302的数量为多个，多个所述漏油口302均布排列在所述连接孔301的周围。

如图3所示，在支撑板300的中心位置设置竖直设置的连接孔301，将齿轮轴承安装在连接孔301内，利用齿轮轴承对传动轴400的末端位置进行支撑，增大了传动轴400末端的支撑强度。

在支撑板300上设有漏油口302，漏油口302为竖直设置的通孔，使箱体本体100内的润滑油能够通过漏油口302向下漏出，防止润滑油长时间浸泡齿轮，造成齿轮腐蚀。

多个漏油口302均布排列在连接孔301的周围，使连接孔301周围的润滑油能够均匀的向下漏出。

漏油口302的直径小于连接孔301的直径，以使连接孔301的位置能够牢固的支撑传动轴400的末端，多个漏油口302均匀的将润滑油漏出，提高了齿轮传动的稳定性。

进一步的，所述箱体本体100的外侧面设有安装座103；

所述安装座103的数量为多个，多个所述安装座103均布连接在所述箱体本体100的外周面。

如图3所示，在箱体本体100的外周面连接安装座103，在安装座103上设有安装孔，采用螺栓穿过安装孔将安装座103连接在无人机的机身上，利用安装座103将箱体本体100固定连接在无人机的机身进行固定，传动轴400转动时，确保了整个箱体本体100运行的稳定性。

安装座103的数量为多个，多个安装座103均布连接在箱体本体100的外周面，使箱体本体100的外周面的力分布均匀。

进一步的，所述第一传动轴连接孔101连接法兰盘104。

如图1所示，在第一传动轴连接孔101的左端面采用螺栓连接法兰盘104，法兰盘104用于与机架连接固定。

本实用新型提供的齿轮箱体，利用第一传动轴连接孔对传动轴进入箱体本体的进入端进行限定，齿轮安装孔对传动轴的进入段进行连接，支撑座对传动轴的末端进行限定，支撑板对传动轴的末端进行支撑固定，使传动轴能够稳定的运行，提高了传动轴运行状态的稳定性。

本实用新型还提供一种无人机，包括机体和所述的齿轮箱体；

所述齿轮箱体连接在所述机体内。

利用两个传动轴连接孔对传动轴的两端位置进行限定，利用齿轮连接孔对传动轴的进入段进行连接固定，使齿轮箱体内部部件之间能够稳定的运行，从而确保了无人机运行状态的稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种齿轮箱体，其特征在于，包括箱体本体(100)和支撑座(200)；

所述箱体本体(100)的侧面设有第一传动轴连接孔(101)，所述第一传动轴连接孔(101)用于连接传动轴(400)，传动轴(400)的末端连接在所述箱体本体(100)内；

所述箱体本体(100)内设有齿轮安装孔(102)，所述齿轮安装孔(102)设置在所述第一传动轴连接孔(101)的出口端，所述支撑座(200)连接在所述齿轮安装孔(102)内，传动轴(400)的侧面与所述齿轮安装孔(102)内的齿轮啮合连接，传动轴(400)的末端连接在所述支撑座(200)内。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱体，其特征在于，所述支撑座(200)为支撑架，在所述支撑架上设有第二传动轴连接孔(201)，传动轴(400)的末端连接在所述第二传动轴连接孔(201)内。

3.根据权利要求2所述的齿轮箱体，其特征在于，所述第二传动轴连接孔(201)内连接有轴承(202)，传动轴(400)的末端连接在所述轴承(202)内。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱体，其特征在于，在所述第二传动轴连接孔(201)和所述轴承(202)之间连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫对所述轴承(202)的位置进行固定。

5.根据权利要求3所述的齿轮箱体，其特征在于，所述第二传动轴连接孔(201)与传动轴(400)的侧面连接的端面连接有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫与传动轴(400)的侧面接触。

6.根据权利要求1所述的齿轮箱体，其特征在于，还包括支撑板(300)；

所述支撑板(300)连接在所述箱体本体(100)内，并与所述支撑座(200)连接，所述支撑板(300)对传动轴(400)的末端进行固定。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱体，其特征在于，所述支撑板(300)的中心处设有连接孔(301)，所述连接孔(301)用于对传动轴(400)的末端进行定位；

所述支撑板(300)上设有漏油口(302)，所述漏油口(302)的数量为多个，多个所述漏油口(302)均布排列在所述连接孔(301)的周围。

8.根据权利要求1所述的齿轮箱体，其特征在于，所述箱体本体(100)的外侧面设有安装座(103)；

所述安装座(103)的数量为多个，多个所述安装座(103)均布连接在所述箱体本体(100)的外周面。

9.根据权利要求1所述的齿轮箱体，其特征在于，所述第一传动轴连接孔(101)连接法兰盘(104)。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体和如权利要求1－9中任一项所述的齿轮箱体；

所述齿轮箱体连接在所述机体内。