CN106240800A - 一种无人机可折叠机翼 - Google Patents

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刘若愚
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种无人机可折叠机翼，包括机翼固定装置和从动齿轮件，所述机翼固定装置的内部通过螺栓固定有旋转电机主体，旋转电机主体上安装有旋转驱动电机，旋转电机主体的输出端上固定有旋转电机主动轮，所述从动齿轮件通过旋转齿轮主体安装在机翼固定装置上，所述机翼固定装置的一侧安装有主机翼，主机翼内部中心转动轴上安装有机翼折叠电机，主机翼的一侧安装有副机翼，机翼折叠电机的顶部安装有折叠电机机壳，折叠电机机壳的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组。本发明是一种无人机可折叠机翼，能够将无人机的机翼进行两种程度上的折叠，能够将机翼进行翻折，同时还能进行旋转折叠。

Description

一种无人机可折叠机翼
技术领域
本发明涉及无人机机械设备技术领域，具体为一种无人机可折叠机翼。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，但是现在的无人机，机翼都是固定的，不能够进行折叠操作，导致无人机在搬运的时候，不是特别方便，不小心就有可能会损坏掉。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机可折叠机翼，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机可折叠机翼，包括机翼固定装置和从动齿轮件，所述机翼固定装置内部侧壁上安装有安装轴，且安装轴上固定有旋转安装件，所述机翼固定装置的内部通过螺栓固定有旋转电机主体，旋转电机主体上安装有旋转驱动电机，旋转电机主体的输出端上固定有旋转电机主动轮，所述从动齿轮件通过旋转齿轮主体安装在机翼固定装置上，旋转齿轮主体的中间轴孔上安装有齿轮转动轴，从动齿轮件的一侧安装有机翼旋转固定件，所述机翼固定装置的一侧安装有主机翼，主机翼内部中心转动轴上安装有机翼折叠电机，主机翼的一侧安装有副机翼，机翼折叠电机的顶部安装有折叠电机机壳，折叠电机机壳的内部通过固定装置安装有折叠电机定 子绕组，折叠电机定子绕组之间通过折叠电机转动中轴安装有折叠电机转子绕组，所述折叠电机转动中轴的输出端上固定有折叠电机主动轮，所述中心转动轴通过销轴固定有转动轴轴套。
进一步，所述齿轮转动轴通过旋转电机皮带与旋转电机主动轮带连接。
进一步，所述主机翼的底部通过螺栓固定有内侧副翼。
进一步，所述转动轴轴套通过折叠电机皮带与折叠电机主动轮带连接。
进一步，所述副机翼的底部通过螺栓固定有外侧副翼。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种无人机可折叠机翼，结构科学、合理，使用方便、高效，能够在无人机不使用的时候，将副机翼通过机翼折叠电机的旋转，折叠到主机翼的上方，再通过旋转驱动电机的旋转，能够将整个机翼收到无人机的机身旁边，能够给搬运事项提供很好的助力，使搬运不再那么困难重重，同时，防止了在搬运过程中的损坏，避免了不必要的损失。
附图说明
图1为本发明一种无人机可折叠机翼的俯视图；
图2为本发明一种无人机可折叠机翼的旋转驱动电机结构示意图；
图3为本发明一种无人机可折叠机翼的机翼折叠电机结构示意图。
图中：1-机翼固定装置；2-从动齿轮件；3-内侧副翼；4-中心转动轴；5-外侧副翼；6-副机翼；7-机翼折叠电机；8-主机翼；9-机翼旋转固定件；10-旋转齿轮主体；11-旋转安装件；12-旋转驱动电机；13-安装轴；14-旋转电机主体；15-旋转电机主动轮；16-旋转电机皮带；17-齿轮转动轴；18-折叠电机机壳；19-折叠电机转动中轴；20-折叠电机转子绕组；21-折叠电机定子绕组；22-转动轴轴套；23-折叠电机皮带；24-折叠电机主动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种无人机可折叠机翼，包括机翼固定装置1和从动齿轮件2，机翼固定装置1内部侧壁上安装有安装轴13，且安装轴13上固定有旋转安装件11，机翼固定装置1的内部通过螺栓固定有旋转电机主体14，旋转电机主体14上安装有旋转驱动电机12，旋转电机主体14的输出端上固定有旋转电机主动轮15，从动齿轮件2通过旋转齿轮主体10安装在机翼固定装置1上，旋转齿轮主体10的中间轴孔上安装有齿轮转动轴17，从动齿轮件10的一侧安装有机翼旋转固定件9，机翼固定装置1的一侧安装有主机翼8，主机翼8内部中心转动轴4上安装有机翼折叠电机7，主机翼8的一侧安装有副机翼6，机翼折叠电机7的顶部安装有折叠电机机壳18，折叠电机机壳18的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组21，折叠电机定子绕组21之间通过折叠电机转动中轴19安装有折叠电机转子绕组20，折叠电机转动中轴19的输出端上固定有折叠电机主动轮24，中心转动轴4通过销轴固定有转动轴轴套22，齿轮转动轴17通过旋转电机皮带16与旋转电机主动轮15带连接，主机翼8的底部通过螺栓固定有内侧副翼3，转动轴轴套22通过折叠电机皮带23与折叠电机主动轮24带连接，副机翼6的底部通过螺栓固定有外侧副翼5。
具体使用方式：本发明工作中，使用者将本发明安装在无人机的机身侧面，当机翼需要进行折叠的时候，首先机翼折叠电机7会进行旋转，将副机翼6旋转至主机翼8的上方，再通过旋转电机主体14的旋转带动旋转电机主动轮15， 从而带动从动齿轮件2的转动，使机翼旋转固定件9进行向下的转动，将折叠好的主机翼8和副机翼6转动到无人机机身的侧面，至此，整个设备的工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种无人机可折叠机翼，包括机翼固定装置(1)和从动齿轮件(2)，其特征在于：所述机翼固定装置(1)内部侧壁上安装有安装轴(13)，且安装轴(13)上固定有旋转安装件(11)，所述机翼固定装置(1)的内部通过螺栓固定有旋转电机主体(14)，旋转电机主体(14)上安装有旋转驱动电机(12)，旋转电机主体(14)的输出端上固定有旋转电机主动轮(15)，所述从动齿轮件(2)通过旋转齿轮主体(10)安装在机翼固定装置(1)上，旋转齿轮主体(10)的中间轴孔上安装有齿轮转动轴(17)，从动齿轮件(10)的一侧安装有机翼旋转固定件(9)，所述机翼固定装置(1)的一侧安装有主机翼(8)，主机翼(8)内部中心转动轴(4)上安装有机翼折叠电机(7)，主机翼(8)的一侧安装有副机翼(6)，机翼折叠电机(7)的顶部安装有折叠电机机壳(18)，折叠电机机壳(18)的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组(21)，折叠电机定子绕组(21)之间通过折叠电机转动中轴(19)安装有折叠电机转子绕组(20)，所述折叠电机转动中轴(19)的输出端上固定有折叠电机主动轮(24)，所述中心转动轴(4)通过销轴固定有转动轴轴套(22)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述齿轮转动轴(17)通过旋转电机皮带(16)与旋转电机主动轮(15)带连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述主机翼(8)的底部通过螺栓固定有内侧副翼(3)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述转动轴轴套(22)通过折叠电机皮带(23)与折叠电机主动轮(24)带连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机可折叠机翼，其特征在于：所述副机翼(6)的底部通过螺栓固定有外侧副翼(5)。
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