CN205952312U - 旋翼保护架的连接组件、无人多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋翼保护架的连接组件、无人多旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，以解决如何便于旋翼保护架装配的技术问题。本实用新型所述的旋翼保护架的连接组件，包括：第一连接件和第二连接件；其中，第一连接件包括第一安装板，以及沿第一安装板的周向方向垂直设置在第一安装板边沿的第一卡接板；第二连接件包括第二安装板，以及沿第二安装板的周向方向垂直设置在第二安装板边沿的第二卡接板；具体地，第一连接件能够与第二连接件对接，且第一卡接板能够与第二卡接板匹配卡接。

Description

旋翼保护架的连接组件、无人多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种旋翼保护架的连接组件、无人多旋翼飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

其中，无人多旋翼飞行器中，以四旋翼无人飞行器为例，其在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比，四旋翼飞行器又有着诸多优点：四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响，无需单旋翼飞行器的尾部旋翼，更加节能同时也减小了飞行器的体积；四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态，无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置，在机械设计上更加简单：四旋翼直升机由于有多个旋翼，载重量更大，同时桨叶也可以做得更小，易于小型化。正是由于四旋翼飞行器有着如此多的优点，使其有着广泛的应用前景及研究价值。

目前，现有技术中的四旋翼无人飞行器主要包括：机体、机翼和旋翼组件，所述机翼设置在所述机体的两侧，所述旋翼组件设置在所述机翼上。使用时，上述旋翼组件中的桨叶旋转并与周围空气相互作用、产生拉力，从而通过该旋翼组件产生的拉力能够带动机体升空，并实现飞翔的目的。

然而，本申请发明人发现，由于旋翼组件通常位于无人多旋翼飞行器的外沿，因此当操作手出现轻微的操作失误，导致无人多旋翼飞行器与障碍物发生磕碰摩擦时，通常旋翼组件容易最先发生损坏，从而为了解决上述问题，可以在旋翼组件外沿设置一种旋翼保护架，以起到有效保护旋翼组件的作用，进而如何便于旋翼保护架的装配，紧接着成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼保护架的连接组件、无人多旋翼飞行器，以解决如何便于旋翼保护架装配的技术问题。

本实用新型提供一种旋翼保护架的连接组件，包括：第一连接件和第二连接件；所述第一连接件包括第一安装板，以及沿所述第一安装板的周向方向垂直设置在所述第一安装板边沿的第一卡接板；所述第二连接件包括第二安装板，以及沿所述第二安装板的周向方向垂直设置在所述第二安装板边沿的第二卡接板；所述第一连接件能够与所述第二连接件对接，且所述第一卡接板能够与所述第二卡接板匹配卡接。

实际应用时，所述第一安装板与机体连接，所述第二安装板与所述旋翼保护架连接；所述第一卡接板设置在所述第一安装板的底端，所述第二卡接板设置在所述第二安装板的顶端；所述第一连接件能够***所述第二连接件的所述第二卡接板内，且所述第一卡接板的外侧壁能够与所述第二卡接板的内侧壁匹配卡接。

其中，所述第一安装板和所述第二安装板均为圆形板，所述第一卡接板和所述第二卡接板均为环形板。

具体地，所述第二卡接板上沿所述第二卡接板的轴向方向延伸设置有多个卡爪，且多个所述卡爪绕所述第二卡接板的周向方向间隔分布。

进一步地，所述卡爪设置有四个，且四个所述卡爪绕所述第二卡接板的周向方向均匀分布。

更进一步地，所述卡爪的顶端高于所述第二卡接板设置。

实际应用时，所述第一卡接板上设置有与所述卡爪匹配的卡槽。

其中，所述卡爪的两侧与所述第二卡接板之间设有缝隙。

具体地，所述卡槽的两侧设有支板，所述支板能够***所述缝隙内。

相对于现有技术，本实用新型所述的旋翼保护架的连接组件具有以下优势：

本实用新型提供的旋翼保护架的连接组件中，包括：第一连接件和第二连接件；其中，第一连接件包括第一安装板，以及沿第一安装板的周向方向垂直设置在第一安装板边沿的第一卡接板；第二连接件包括第二安装板，以及沿第二安装板的周向方向垂直设置在第二安装板边沿的第二卡接板；具体地，第一连接件能够与第二连接件对接，且第一卡接板能够与第二卡接板匹配卡接。由此分析可知，实际应用中，第一连接件可以通过第一安装板与机体连接、第二连接件可以通过第二安装板与旋翼保护架连接，或第一连接件可以通过第一安装板与旋翼保护架连接、第二连接件可以通过第二安装板与机体连接；当需要将旋翼保护架与机体装配时，只需将第一连接件与第二连接件对接，即将第一卡接板与第二卡接板匹配卡接便可实现快捷地装配，从而本实用新型提供的旋翼保护架的连接组件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用。

本实用新型还提供一种无人多旋翼飞行器，包括：如上述任一项所述的旋翼保护架的连接组件。

所述无人多旋翼飞行器与上述旋翼保护架的连接组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件中第一连接件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件中第二连接件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件的结构示意图。

图中：

1－第一连接件； 2－第二连接件；

11－第一安装板； 12－第一卡接板；

21－第二卡接板； 22－卡爪；

13－卡槽； 23－缝隙；

14－支板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件中第一连接件的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件中第二连接件的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件的结构示意图。

如图1－图3所示，本实用新型实施例提供一种旋翼保护架的连接组件，包括：第一连接件1和第二连接件2；第一连接件1包括第一安装板11，以及沿第一安装板11的周向方向垂直设置在第一安装板11边沿的第一卡接板12；第二连接件2包括第二安装板(图中未示出)，以及沿第二安装板的周向方向垂直设置在第二安装板边沿的第二卡接板21；第一连接件1能够与第二连接件2对接，且第一卡接板12能够与第二卡接板21匹配卡接。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的旋翼保护架的连接组件具有以下优势：

本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件中，如图1－图3所示，包括：第一连接件1和第二连接件2；其中，第一连接件1包括第一安装板11，以及沿第一安装板11的周向方向垂直设置在第一安装板11边沿的第一卡接板12；第二连接件2包括第二安装板(图中未示出)，以及沿第二安装板的周向方向垂直设置在第二安装板边沿的第二卡接板21；具体地，第一连接件1能够与第二连接件2对接，且第一卡接板12能够与第二卡接板21匹配卡接。由此分析可知，实际应用中，第一连接件1可以通过第一安装板11与机体连接、第二连接件2可以通过第二安装板与旋翼保护架连接，或第一连接件1可以通过第一安装板11与旋翼保护架连接、第二连接件2可以通过第二安装板与机体连接；当需要将旋翼保护架与机体装配时，只需将第一连接件1与第二连接件2对接，即将第一卡接板12与第二卡接板21匹配卡接便可实现快捷地装配，从而本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用。

实际应用时，如图1－图3所示，第一安装板11可以与机体连接，第二安装板可以与旋翼保护架连接；第一卡接板12可以设置在第一安装板11的底端，第二卡接板21可以设置在第二安装板的顶端，从而第一连接件1能够***第二连接件2的第二卡接板21内，且第一卡接板12的外侧壁能够与第二卡接板21的内侧壁匹配卡接。

其中，为了节省材料，并保证稳定性，如图1－图3所示，上述第一安装板11和第二安装板均可以为圆形板，上述第一卡接板12和第二卡接板21均可以为环形板。

具体地，为了保证第一卡接板12与第二卡接板21匹配卡接后具有较好的牢固性，如图2所示，上述第二卡接板21上沿其自身的轴向方向可以延伸设置有多个卡爪22，且多个卡爪22可以绕第二卡接板21的周向方向间隔分布。并且，如图1所示，上述第一卡接板12上可以设置有与该卡爪22匹配的卡槽13，从而通过卡爪22扣入卡槽13中，以实现第一卡接板12与第二卡接板21的匹配卡接，也即实现第一连接件1与第二连接件2的对接。

进一步地，为了提高第一卡接板12与第二卡接板21匹配卡接后的牢固性，同时兼顾稳定性，如图2所示，上述卡爪22可以优选为设置有四个，且四个卡爪22可以绕第二卡接板21的周向方向均匀分布。

更进一步地，为了不仅便于旋翼保护架的快装，同时便于其的快拆操作，如图2和图3所示，上述卡爪22的顶端可以高于第二卡接板21设置，从而使第一卡接板12与第二卡接板21匹配卡接后，第一卡接板12能有一部分暴露在第二卡接板21外，进而便于第一连接件1与第二连接件2的拆卸操作。

实际应用时，为了防止第一连接件1与第二连接件2发生相对转动，如图2所示，上述卡爪22的两侧与第二卡接板21之间还可以设有缝隙23；并且，如图1所示，上述卡槽13的两侧可以设有支板14，从而该支板14能够***缝隙23内，以实现第一连接件1与第二连接件2在周向方向上的限位，进而起到防止第一连接件1与第二连接件2发生相对转动的作用。

本实用新型实施例还提供一种无人多旋翼飞行器，包括：如上述任一项所述的旋翼保护架的连接组件。由于本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接组件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用，因此本实用新型实施例提供的无人多旋翼飞行器也具有便于旋翼保护架快捷装配的优势。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋翼保护架的连接组件，其特征在于，包括：第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件包括第一安装板，以及沿所述第一安装板的周向方向垂直设置在所述第一安装板边沿的第一卡接板；

所述第二连接件包括第二安装板，以及沿所述第二安装板的周向方向垂直设置在所述第二安装板边沿的第二卡接板；

所述第一连接件能够与所述第二连接件对接，且所述第一卡接板能够与所述第二卡接板匹配卡接。

2.根据权利要求1所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述第一安装板与机体连接，所述第二安装板与所述旋翼保护架连接；

所述第一卡接板设置在所述第一安装板的底端，所述第二卡接板设置在所述第二安装板的顶端；

所述第一连接件能够***所述第二连接件的所述第二卡接板内，且所述第一卡接板的外侧壁能够与所述第二卡接板的内侧壁匹配卡接。

3.根据权利要求2所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板均为圆形板，所述第一卡接板和所述第二卡接板均为环形板。

4.根据权利要求3所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述第二卡接板上沿所述第二卡接板的轴向方向延伸设置有多个卡爪，且多个所述卡爪绕所述第二卡接板的周向方向间隔分布。

5.根据权利要求4所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述卡爪设置有四个，且四个所述卡爪绕所述第二卡接板的周向方向均匀分布。

6.根据权利要求5所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述卡爪的顶端高于所述第二卡接板设置。

7.根据权利要求4－6任一项所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述第一卡接板上设置有与所述卡爪匹配的卡槽。

8.根据权利要求7所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述卡爪的两侧与所述第二卡接板之间设有缝隙。

9.根据权利要求8所述的旋翼保护架的连接组件，其特征在于，所述卡槽的两侧设有支板，所述支板能够***所述缝隙内。

10.一种无人多旋翼飞行器，其特征在于，包括：如上述权利要求1－9任一项所述的旋翼保护架的连接组件。