CN207956033U - 植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种植保无人机，属于无人机技术领域。本实用新型通过设置具有药箱槽和承托架的机身，以及设有插接部和承托部的药箱的配合使用，可以将药箱在无药液后直接更换为有药液的药箱，换下的药箱可以单独进行灌装加药，不会影响无人机的飞行作业，节省了灌装药液的时间，既提高了无人机的加药速度，提高了喷药作业效率，也不必担心无人在加药时受损；而且通过插接和抵接结合的连接方式，既能使药箱在飞行过程中够保持稳定，又方便药箱的更换；另外，通过在药箱上设置能与外部管路连接的第一接口，使外部管路能够直接取用药箱内部的药液，在更换药箱时，也能方便地拆卸和安装，有利于提高药箱的更换速度，进而提高喷药作业效率。

Description

植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有植保无人机的药箱多为一体设置在机体下方，在喷药作业之前或之后需要对药箱灌装药液时，往往需要将无人机翻转过来，操作十分不便，还容易造成无人机损坏，而且灌装药液需要一定时间，致使无人机的停飞等待时间较长，降低了整体喷药作业的效率，由于天气因素对实际的喷药作业影响较大，喷药时间越长，喷药作业越容易受到天气变化的影响，也越容易导致喷药效果降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机，以解决现有技术中存在的植保无人机灌装药液不方便和耗时长从而导致的喷药作业效率低下的技术问题，具有药箱可更换、能够提高喷药作业效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种植保无人机，包括机身和药箱，所述机身上设有用于放置药箱的药箱槽，所述药箱槽周边设有用于承托所述药箱的承托架，所述药箱设有用于与所述药箱槽插接的插接部和用于与所述承托架抵接的承托部，所述药箱上还设有用于由药箱内导出药液的药液导出机构，所述药液导出机构包括一端延伸至所述药箱内部的药液导管和设在所述药箱外部并用于与外部管路连接的第一接口，所述药液导管的另一端与所述第一接口连接。

进一步地，前述的植保无人机中，所述承托架上设有用于与所述第一接口紧密连接的第二接口，所述第二接口与外部管路连接。

进一步地，前述的植保无人机中，所述第一接口设在所述承托部的中部或下部，所述第一接口上设有插接头，所述第二接口设有用于与所述插接头紧密插接的插接槽，所述第二接口在所述承托架上的位置能在所述承托部与所述承托架抵接时使所述插接头与所述插接槽紧密插接。

进一步地，前述的植保无人机中，所述插接头与所述第一接口可拆卸连接。

进一步地，前述的植保无人机中，所述插接头的外壁中部设有环形槽，所述环形槽内设有环形密封圈，所述环形密封圈的外侧面凸出于所述插接头的外壁。

进一步地，前述的植保无人机中，所述药箱上还设有用于辅助提拿所述药箱的提手和用于向所述药箱内部灌装药液的灌装孔。

进一步地，前述的植保无人机中，所述机身上还设有把手。

进一步地，前述的植保无人机中，所述药箱槽位于所述机身中部，所述机身侧部设有若干机臂。

进一步地，前述的植保无人机中，所述外部管路包括设在所述机身上的液泵和设在所述机臂上的喷洒组件。

进一步地，前述的植保无人机中，所述若干机臂为轴对称但非中心对称设置。

本实用新型提供的植保无人机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置具有药箱槽和承托架的机身，以及设有插接部和承托部的药箱的配合使用，可以将药箱在无药液后直接更换为有药液的药箱，换下的药箱可以单独进行灌装加药，不会影响无人机的飞行作业，节省了灌装药液的时间，既提高了无人机的加药速度，提高了喷药作业效率，也不必担心无人在加药时受损；而且通过插接和抵接结合的连接方式，既能使药箱在飞行过程中够保持稳定，又方便药箱的更换；另外，通过在药箱上设置能与外部管路连接的第一接口，使外部管路能够直接取用药箱内部的药液，在更换药箱时，也能方便地拆卸和安装，有利于提高药箱的更换速度，进而提高喷药作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的植保无人机的机臂伸展状态的立视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的植保无人机的机臂收起状态的立视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的植保无人机的机臂伸展状态下未安装药箱时的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的植保无人机的机臂收起状态下未安装药箱时的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的植保无人机的药箱的立视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的植保无人机的第一接口和第二接口连接后的剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-机身；11-药箱槽；12-承托架；13-第二接口；14-把手；

20-药箱；21-插接部；22-承托部；23-提手；24-灌装孔；

25-药液导管；26-第一接口；

27-插接头；28-环形槽；29-环形密封圈；

30-机臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的一种植保无人机进行说明。所述植保无人机，包括机身10和药箱20，机身10上设有用于放置药箱的药箱槽11，药箱槽11周边设有用于承托药箱20的承托架12，药箱20设有用于与药箱槽11插接的插接部21和用于与承托架12抵接的承托部22，药箱20上还设有用于由药箱内导出药液的药液导出机构，药液导出机构包括一端延伸至药箱20内部的药液导管25和设在药箱20外部并用于与外部管路连接的第一接口26，药液导管25的另一端与第一接口26连接。本文所述的药液是指液体、悬浊液、乳浊液或雾状液滴，其中包括水或水与药剂的混合物。外部管路主要是指设在药箱20外部的使用药箱20内部药液的装置或机构以及用于连接这些装置或机构的管路，使用药箱20内部药液的装置或机构包括喷药组件和喷药用的液泵。

本实用新型提供的植保无人机，与现有技术相比，通过设置具有药箱槽11和承托架12的机身10，以及设有插接部21和承托部22的药箱20的配合使用，可以将药箱20在无药液后直接更换为有药液的药箱20，换下的药箱20可以单独进行灌装加药，不会影响无人机的飞行作业，节省了灌装药液的时间，既提高了无人机的加药速度，提高了喷药作业效率，也不必担心无人在加药时受损；而且通过插接和抵接结合的连接方式，既能使药箱20在飞行过程中够保持稳定，又方便药箱20的更换；另外，通过在药箱20上设置能与外部管路连接的第一接口26，使外部管路能够直接取用药箱20内部的药液，在更换药箱20时，也能方便地拆卸和安装，有利于提高药箱20的更换速度，进而提高喷药作业效率。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，承托架12上设有用于与第一接口26紧密连接的第二接口13，第二接口13与外部管路连接，以便于能够在安装药箱20时迅速将第二接口13连接在第一接口26上，提高药箱20的更换速度，进而提高喷药作业效率。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，第一接口26设在承托部22的中部或下部，第一接口26上设有插接头27，第二接口13设有用于与插接头27紧密插接的插接槽14，第二接口13在承托架12上的位置能在承托部22与承托架12抵接时使插接头27与插接槽14紧密插接。这种插接结构能够在安装药箱20的同时使第一接口26与第二接口13连接，方便迅速，有利于提高药箱20的更换速度，进而提高喷药作业效率。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，插接头27与第一接口26可拆卸连接，以便于插接头27的拆卸更换和维修。可拆卸连接除了图示的螺纹连接结构外，还可以是能够密封连接的插接结构或卡接结构等。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，插接头27的外壁中部设有环形槽28，环形槽28内设有环形密封圈29，环形密封圈29的外侧面凸出于插接头27的外壁，以便于在一接口26和第二接口13之间形成有效的密封，防止药液溢出或空气进入。

进一步地，请一并参阅图1至图5，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，药箱20上还设有用于辅助提拿药箱20的提手23和用于向药箱20内部灌装药液的灌装孔24，以方便更换和转移药箱20以及向药箱20内部灌装药液。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，机身10上还设有把手14。把手14能够方便使用者将机身10握紧，便于辅助更换药箱20，防止药箱20卡在药箱槽11难以取出。把手14也可以与提手23配合使用，以方便地取出药箱20。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，药箱槽11位于机身10中部，以便于保持无人机飞行时的稳定性，机身10侧部设有若干机臂30，以防止无人机的旋翼与药箱20相互干扰。

进一步地，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，外部管路包括设在机身10上的液泵和设在机臂30上的喷洒组件，以便于无人机进行喷药作业。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的植保无人机的一种具体实施方式，若干机臂30为轴对称但非中心对称设置，以便于保持无人机飞行时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机，其特征在于：包括机身和药箱，所述机身上设有用于放置药箱的药箱槽，所述药箱槽周边设有用于承托所述药箱的承托架，所述药箱设有用于与所述药箱槽插接的插接部和用于与所述承托架抵接的承托部，所述药箱上还设有用于由药箱内导出药液的药液导出机构，所述药液导出机构包括一端延伸至所述药箱内部的药液导管和设在所述药箱外部并用于与外部管路连接的第一接口，所述药液导管的另一端与所述第一接口连接。

2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述承托架上设有用于与所述第一接口紧密连接的第二接口，所述第二接口与外部管路连接。

3.如权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述第一接口设在所述承托部的中部或下部，所述第一接口上设有插接头，所述第二接口设有用于与所述插接头紧密插接的插接槽，所述第二接口在所述承托架上的位置能在所述承托部与所述承托架抵接时使所述插接头与所述插接槽紧密插接。

4.如权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：所述插接头与所述第一接口可拆卸连接。

5.如权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：所述插接头的外壁中部设有环形槽，所述环形槽内设有环形密封圈，所述环形密封圈的外侧面凸出于所述插接头的外壁。

6.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述药箱上还设有用于辅助提拿所述药箱的提手和用于向所述药箱内部灌装药液的灌装孔。

7.如权利要求1或6所述的植保无人机，其特征在于：所述机身上还设有把手。

8.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述药箱槽位于所述机身中部，所述机身侧部设有若干机臂。

9.如权利要求8所述的植保无人机，其特征在于：所述外部管路包括设在所述机身上的液泵和设在所述机臂上的喷洒组件。

10.如权利要求8所述的植保无人机，其特征在于：所述若干机臂为轴对称但非中心对称设置。