CN207682083U - 用于弹簧端面加工的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及弹簧加工设备，具体涉及用于弹簧端面加工的打磨装置，包括磨床底座、伺服控制***，磨床底座的左右两侧均设有左右方向移动的弹簧磨削装置，所述弹簧磨削装置上设有砂轮，磨床底座的后侧设有后弹簧夹持头，所述后弹簧夹持头固定后夹持驱动器的前端，后夹持驱动器的后端固定在磨床底座上，磨床底座的前侧设有前弹簧夹持头，所述前弹簧夹持头固定在前夹持驱动器的前端、前夹持驱动器后端固定在滑动导轨架上，在滑动导轨架的后端设有伺服电机和传感器，所述传感器与前夹持驱动器电连。该装置能自动上下料对弹簧进行两端面加工，结构简单、紧凑，使用方便，采用伺服气动***控制，自动化程度高，节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧加工设备，具体涉及用于弹簧端面加工的打磨装置。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。目前，螺旋弹簧的加工工序一般为：先将用于制备弹簧的金属钢丝通过导向装置导出，然后在卷绕装置上卷绕成弹簧结构，再由裁切装置裁切成设定规格的弹簧粗品，最后弹簧粗品的两端经磨削装置磨平得到弹簧成品。
其中，磨削装置不仅可以去除弹簧端面的毛刺，还可以根据设计要求将弹簧端面打磨齐平。目前，部分大型弹簧端面四周毛刺采用手动打磨方式，需要两个人同时操作，一个人手持砂轮机打磨，一个人不停转动弹簧，这种磨削方式存在一定的安全隐患，而且操作者劳动强度大、磨削效率低。目前也有部分弹簧采用机械磨削方式，现有的磨削设备一般包括弹簧夹具、旋转大磨盘，弹簧在绕城后，其两端面都需要加工磨平，但是很多磨削设备都是一次只能对弹簧的一面进行磨削，效率十分低下。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，本实用新型提供用于弹簧端面加工的打磨装置，能自动上下料对弹簧进行两端面加工，结构简单、紧凑，使用方便，采用伺服气动***控制，自动化程度高。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：用于弹簧端面加工的打磨装置，包括磨床底座、伺服控制***，磨床底座的左右两侧均设有左右方向移动的弹簧磨削装置，所述弹簧磨削装置上设有砂轮，磨床底座的后侧设有后弹簧夹持头，所述后弹簧夹持头固定后夹持驱动器的前端，后夹持驱动器的后端固定在磨床底座上，磨床底座的前侧设有前弹簧夹持头，所述前弹簧夹持头固定在前夹持驱动器的前端，所述前夹持驱动器的后端固定在滑动导轨架上，在滑动导轨架的后端设有通过伺服控制***控制连接的伺服电机和传感器，所述传感器与前夹持驱动器电连，所述前夹持驱动器和后夹持驱动器向着两者相对的方向伸缩运动；所述磨床底座上还设有垂直于滑动导轨架的且沿横向方向放置的横向传送带，其中横向传送带置于滑动导轨架的下方，沿着前、后夹持驱动器伸缩运动的路径下方设有还纵向传送带，所述横向传送带和纵向传送带相互垂直，且均是通过带轮和伺服带轮电机进行传动。
优选的，该包括供气装置，所述前、后夹持驱动器均为驱动气缸，驱动气缸通过供气管与供气装置连接。
优选的，所述前弹簧夹持头和后弹簧夹持头上可拆卸连接着衬垫。
优选的，所述滑动导轨架内设有丝杆、滑杆、滑块和轴承座，所述伺服电机通过联轴器与丝杆的端部连接，滑块套在丝杆和滑杆上，所述滑杆的两端通过轴承座固定在滑动导轨架上，所述前夹持驱动器固定在滑块上随着伺服电机的驱动在滑杆上来回移动。
优选的，所述的后夹持驱动器的底部还连接有升降机，所述升降机连接固定在磨床底座上。
优选的，所述升降机为扁头型涡轮丝杆升降机。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型提出的用于弹簧端面加工的打磨装置具有两面同时磨削螺旋弹簧端面的功能，且夹紧定位准确可靠，相对人工磨削的速率双面加工效率更高，质量更好。
2、本实用新型提出的用于弹簧端面加工的打磨装置采用了流水线自动上下料进行夹持磨削，避免人工上下料的危险，保证了操作机器的工人的安全，采用伺服和气动控制，进给量和定位准确可靠，自动化程度高，节省了人力，采用自动化机械加工的方式，不受认为因素影响，出错率低。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于弹簧端面加工的打磨装置的俯视结构示意图。
图中：1-磨床底座，2-弹簧磨削装置，21-砂轮，3-后弹簧夹持头，4-后夹持驱动器，41-L型支架，5-前弹簧夹持头，6-前夹持驱动器，7-滑动导轨架，71-伺服电机，72-滑块，73-传感器，8-横向传送带，9-纵向传送带，10-弹簧，11-升降机，12-伺服控制***。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型，下面结合附图与实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
如图1所示，本实用新型所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，包括磨床底座1、伺服控制***12，磨床底座1的左右两侧均设有左右方向移动的弹簧磨削装置2，所述弹簧磨削装置2上设有砂轮21，磨床底座1的后侧设有后弹簧夹持头3，所述后弹簧夹持头3固定后夹持驱动器4的前端，后夹持驱动器4的后端通过L型支架41固定在磨床底座1上，磨床底座1的前侧设有前弹簧夹持头5，所述前弹簧夹持头5固定在前夹持驱动器6的前端，所述前夹持驱动器6的后端固定在滑动导轨架7上，在滑动导轨架7的后端设有通过伺服控制***12控制连接的伺服电机71和传感器73，所述传感器73与前夹持驱动器6电连，所述前夹持驱动器6和后夹持驱动器4向着两者相对的方向伸缩运动；所述磨床底座1上还设有垂直于滑动导轨架7的且沿横向方向放置的横向传送带8，其中横向传送带8置于滑动导轨架7的下方，沿着前、后夹持驱动器(6、4)伸缩运动的路径下方设有纵向传送带9，所述横向传送带8和纵向传送带9相互垂直，且均是通过带轮和伺服带轮电机进行传动，后夹持驱动器4通过L型支架41固定在纵向传送带9的旁侧，将后夹持驱动器4置于纵向传送带9的正上方，便于和前侧的前夹持驱动器6相对配合夹持住弹簧10。
在具体实施的时候，弹簧10依次从横向传送带8传送至前夹持驱动器6的伸缩位置，伺服电机71控制前夹持驱动器6伸缩将此位置的弹簧10往纵向传送带9上输送，此时后夹持驱动器4向下降且伸出和前夹持驱动器6一起将弹簧10夹持在左右弹簧磨削装置2上的中间，而后启动弹簧磨削装置2，两侧的砂轮21就一起对弹簧10的两端进行磨削加工，磨削完成后左右两侧的弹簧磨削装置2向左右两边退出，前夹持驱动器6和后夹持驱动器4退回，且升降机11带动后夹持驱动器4上升便于磨削好的弹簧10顺利被纵向传送带9运输出去。
所述前、后夹持驱动器(6、4)均为驱动气缸，驱动气缸通过供气管与供气装置连接，前、后驱动气缸每伸缩依次就夹持或者放开一个弹簧10，伸出的时候两者中间夹持的弹簧10固定在左右两侧的弹簧磨削装置2之间进行磨削，完成后在伺服控制***12定时的情况下缩回松开加工好的弹簧10，让弹簧10在纵向传送带9的传输下输出，工人在后方接待整理弹簧10，完成磨削加工工序。
由于生产加工过程中前、后弹簧夹持头(5、3)与弹簧10接触的工作面易磨损，如整体更换前、后弹簧夹持头(5、3)，则停机时间长、成本高，故，所述前弹簧夹持头5和后弹簧夹持头3上可拆卸连接着衬垫，使衬垫与工件弹簧10接触，当衬垫出现磨损时，只需要更换衬垫即可，节约工时，节约材料成本。
所述滑动导轨架7采用型材制作，内设有丝杆、滑杆、滑块72和轴承座，所述伺服电机71通过联轴器与丝杆的端部连接，滑块72套在丝杆和滑杆上，所述滑杆的两端通过轴承座固定在滑动导轨架上，所述前夹持驱动器6固定在滑块72上随着伺服电机71的驱动在滑杆上来回移动。
所述的后夹持驱动器4的底部还连接有升降机11，所述升降机11连接固定在磨床底座1上，且升降机11为扁头型涡轮丝杆升降机；具有起升、下降的功能，具有结构紧凑、体积小、重量轻、无噪音、安装方便、可靠性强等特点，升降机11的杆顶部采用扁头型，与后夹持驱动器4的后端螺栓连接固定，采用伺服***控制，每次向上起升的距离保证落在纵向传送带9上的被磨削好的弹簧10顺利传输完成卸料工序，当升降机11上升后弹簧10通过，然后，升降机11下降回落让后夹持驱动器4与前夹持驱动器6保持同一水平夹持位置，继续夹持下一个被前夹持驱动器6从横向传送带8上推过来的下一个待加工弹簧10，使得弹簧10夹持准确、稳定牢固，如此反复，完成弹簧10上料、夹持、磨削、下料的工序。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，比如弹簧10对横向传送带8进行送料时利用伺服电缸控制，将弹簧10有频率的进行上料，避免从横向传送带8上穿过没有被前夹持驱动器6夹持住，避免遗漏返工。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.用于弹簧端面加工的打磨装置，包括磨床底座(1)、伺服控制***(12)，磨床底座(1)的左右两侧均设有左右方向移动的弹簧磨削装置(2)，所述弹簧磨削装置(2)上设有砂轮(21)，其特征在于：磨床底座(1)的后侧设有后弹簧夹持头(3)，所述后弹簧夹持头(3)固定后夹持驱动器(4)的前端，后夹持驱动器(4)的后端固定在磨床底座(1)上，磨床底座(1)的前侧设有前弹簧夹持头(5)，所述前弹簧夹持头(5)固定在前夹持驱动器(6)的前端，所述前夹持驱动器(6)的后端固定在滑动导轨架(7)上，在滑动导轨架(7)的后端设有通过伺服控制***(12)控制连接的伺服电机(71)和传感器(73)，所述传感器(73)与前夹持驱动器(6)电连，所述前夹持驱动器(6)和后夹持驱动器(4)向着两者相对的方向伸缩运动；所述磨床底座(1)上还设有垂直于滑动导轨架(7)的且沿横向方向放置的横向传送带(8)，其中横向传送带(8)置于滑动导轨架(7)的下方，沿着前、后夹持驱动器(6、4)伸缩运动的路径下方设有纵向传送带(9)，所述横向传送带(8)和纵向传送带(9)相互垂直，且均是通过带轮和伺服带轮电机进行传动。
2.根据权利要求1所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述前、后夹持驱动器(6、4)均为驱动气缸，驱动气缸通过供气管与供气装置连接。
3.根据权利要求1所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述前弹簧夹持头(5)和后弹簧夹持头(3)上可拆卸连接着衬垫。
4.根据权利要求2所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述滑动导轨架(7)内设有滑块(72)、丝杆、滑杆和轴承座，所述伺服电机(71)通过联轴器与丝杆的端部连接，滑块(72)套在丝杆和滑杆上，所述滑杆的两端通过轴承座固定在滑动导轨架(7)上，所述前夹持驱动器(6)固定在滑块(72)上随着伺服电机(71)的驱动在滑杆上来回移动。
5.根据权利要求1所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述的后夹持驱动器(4)的底部还连接有升降机(11)，所述升降机(11)连接固定在磨床底座(1)上。
6.根据权利要求5所述的用于弹簧端面加工的打磨装置，其特征在于，所述升降机(11)为扁头型涡轮丝杆升降机。
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Cited By (2)
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| CN110358893A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-22 | 诸暨市裕荣弹簧有限公司 | 一种涡卷弹簧的制备工艺 |
| CN113370014A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-10 | 湖州杭佳弹簧有限公司 | 调节式弹簧端面打磨设备 |
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