CN104647196B - 一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，包括机台、安装在机台上的料架、用于输送传轴类产品的自动上料机和送料臂，料架承载传轴类产品，自动上料机连接料架，送料臂位于自动上料机下方在气缸驱动下往返运动，送料臂包括一主体和枢接在主体一端的铰链臂，送料臂往返运动一次通过铰链臂输送一个传轴类产品至指定位置。待传轴类产品输送至指定位置固定好以后，气缸驱动送料臂返回，由于铰链臂枢接主体，铰链臂可铰链旋转，使得铰链臂脱离指定位置，在主体的拉力下，铰链臂返回以承载下一个传轴类产品，以此往复循环，以将传轴类产品一个一个进行研磨；一人可操作的机器是原来手工操作的三倍以上，明显提高了生产效率。

Description

一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置
技术领域
本发明涉及磨床送料领域，尤其涉及一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置。
背景技术
目前，自动磨床机在针对传轴类产品（如传动轴）送料时，一般都是采用手动装卡进行磨削的，磨削完成后拿下工件再装上下一个工件进行磨削，整个过程全部是人工操作，劳动强度高，效率低下，不利于整批工件的长时间高效率加工，其部分公司使用的自动送料机构，结构复杂，保养成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、劳动强度低、工作效率高，且能保证批量加工的用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置。
本发明是这样实现的：一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，用于将传轴类产品输送至指定位置进行研磨，送料装置包括机台、安装在所述机台上的料架、用于输送所述传轴类产品的自动上料机和送料臂，所述料架承载所述传轴类产品，所述自动上料机连接所述料架，所述送料臂位于所述自动上料机下方在气缸驱动下往返运动，所述送料臂包括一主体和枢接在所述主体一端的铰链臂，所述送料臂往返运动一次通过所述铰链臂输送一个所述传轴类产品至指定位置。
进一步地，所述主体抵持接触所述自动上料机底端，所述主体与所述铰链臂之间的缝隙容设一个所述传轴类产品。
进一步地，在所述机台上还设置一磨床尾架和一磨床头架，所述磨床头架固定设置有一定位夹具，所述磨床尾架活动设置有一活动夹具，所述定位夹具和所述活动夹具配合夹紧一个所述传轴类产品。
进一步地，在所述自动上料机上还设置一用于调节通道大小的落料调节机构，所述落料调节机构包括通过螺栓安装固定在所述自动上料机上的调节板。
本发明提供一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，其中送料臂包括一主体和枢接在所述主体一端的铰链臂，所述送料臂往返运动一次通过所述铰链臂输送一个所述传轴类产品至指定位置，待所述传轴类产品输送至指定位置固定好以后，气缸驱动所述送料臂返回，由于所述铰链臂枢接所述主体，所述铰链臂可铰链旋转，使得所述铰链臂脱离所述指定位置，在所述主体的拉力下，所述铰链臂返回以承载下一个所述传轴类产品，以此往复循环，以将所述传轴类产品一个一个进行外圆研磨；与现有技术相比，本发明用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，结构简单、成本低，可节约上料时间，一人可操作的机器是原来手工操作的三倍以上，明显提高了生产效率，同时，还可避免在加工过程中触碰产品表面，避免污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的磨床自动送料装置立体图；
图2为本发明实施例提供的磨床自动送料装置剖视图；
图3为本发明实施例提供的磨床自动送料装置侧视图；
图4为图3中B处放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4，本发明实施例提供一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置1，用于将传轴类产品2输送至指定位置进行研磨，所述传轴类产品2可以是任何球形端面的产品，如轴芯、传动轴等等，本发明以轴芯来予以说明。所述送料装置1包括机台11、安装在所述机台11上的料架12、用于输送所述传轴类产品2的自动上料机13和送料臂14，所述料架12承载所述传轴类产品2，其主要作用是用来储料，所述自动上料机13连接所述料架12，以便于输送轴芯，所述送料臂14位于所述自动上料机13下方在气缸15驱动下往返运动，所述送料臂14连接所述气缸15，所述送料臂14包括一主体141和枢接在所述主体141一端的铰链臂142，所述送料臂14往返运动一次通过所述铰链臂142输送一个所述传轴类产品2至指定位置，待所述传轴类产品2输送至指定位置固定好以后，气缸15驱动所述送料臂14返回，由于所述铰链臂142枢接所述主体141，所述铰链臂142可铰链旋转，使得所述铰链臂142脱离所述指定位置，在所述主体141的拉力下，所述铰链臂142返回以承载下一个所述传轴类产品2，以此往复循环，以将所述传轴类产品2一个一个进行外圆研磨；与现有技术相比，本发明用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置1，结构简单、成本低，可节约上料时间，一人可操作的机器是原来手工操作的三倍以上，明显提高了生产效率，同时，还可避免在加工过程中触碰产品表面，避免污染。
具体应用中，如图2、图3、图4，所述主体141抵持接触所述自动上料机13底端，恰好所述主体141可挡住所述轴芯出口处，这样可防止所述轴芯全部落下，所述主体141与所述铰链臂142之间的缝隙容设一个所述传轴类产品2，当所述气缸15驱动所述送料臂14向后运动，所述主体141和所述铰链臂142之间的缝隙处正好与所述轴芯出口处对应时，此时正好一个所述轴芯可落入此缝隙中，所述气缸15继续驱动所述送料臂14向前运动至指定位置，以完成对所述轴芯有序的输送。
进一步地，如图1，在所述机台11上还设置一磨床尾架16和一磨床头架17，所述磨床头架17固定设置有一定位夹具171，所述磨床尾架16活动设置有一活动夹具161，所述定位夹具171和所述活动夹具161配合夹紧一个所述传轴类产品2，实现对所述轴芯定位，方便对所述轴芯进行研磨，所述活动夹具161设置是可活动的，方便取出所述轴芯。
进一步地，如图2，在所述自动上料机13上还设置一用于调节通道大小的落料调节机构18，以便于适应不同直径或不同尺寸的产品，所述落料调节机构18包括通过螺栓10安装固定在所述自动上料机13上的调节板181，通过螺栓10调节，可调整通道的大小和形状，使得通道的大小和形状与传轴类产品2外形相匹配。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，用于将传轴类产品输送至指定位置进行研磨，其特征在于，送料装置包括机台、安装在所述机台上的料架、用于输送所述传轴类产品的自动上料机和送料臂，所述料架承载所述传轴类产品，所述自动上料机连接所述料架，所述送料臂位于所述自动上料机下方在气缸驱动下往返运动，所述送料臂包括一主体和枢接在所述主体一端的铰链臂，所述送料臂往返运动一次通过所述铰链臂输送一个所述传轴类产品至指定位置，所述主体抵持接触所述自动上料机底端，所述主体与所述铰链臂之间的缝隙容设一个所述传轴类产品。
2.如权利要求1所述的用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，其特征在于：在所述机台上还设置一磨床尾架和一磨床头架，所述磨床头架固定设置有一定位夹具，所述磨床尾架活动设置有一活动夹具，所述定位夹具和所述活动夹具配合夹紧一个所述传轴类产品。
3.如权利要求1所述的用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，其特征在于：在所述自动上料机上还设置一用于调节通道大小的落料调节机构，所述落料调节机构包括通过螺栓安装固定在所述自动上料机上的调节板。
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