CN214080756U - 一种全自动抛光*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种全自动抛光***。具体包括：底座、分别设置在所述底座上的砂带机和机器人；所述砂带机包括机架、驱动电机、主动轮、张紧气缸、张紧轮、抛光轮和砂带，所述张紧气缸与所述机架连接，所述张紧轮与所述张紧气缸连接，所述被动轮和所述抛光轮同轴转动连接，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接；所述机器人包括机器人底座和转动设置在所述机器人底座上的机械臂组件，所述机械臂组件夹取产品并搬运至所述砂带机处。本实用新型提供的全自动抛光***加工效率高、产品质量一致性高，且对于操作人员的身体伤害较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种全自动抛光***。
背景技术
目前，对于焊接成型的工件，表面通常存在合模线、飞边、毛刺等外观问题，为保证工件的精度，通常需要对工件做进一步打磨抛光处理。当前加工设备行业内，抛光打磨工序仍主要通过工人手工完成，人工采用锉刀或砂纸磨头等辅助工具打磨。该做法存在以下几个弊端：(1)加工效率低，尤其对于大型薄壁工件会存在工件曲线不规则、表面凹凸不平或者复杂的交叉孔情况，耗时更长；(2)产品质量不稳定，操作人员的熟练程度不一样，打磨出来的产品质量一致性较差；(3)抛光打磨会出现大量粉尘，工人在工作时很容易吸入粉尘，长时间对身体造成极大的伤害。因此当前急需一种能够实现全自动化抛光的设备以满足当前的生产要求。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动抛光***，解决当前抛光设备加工效率低、产品质量不稳定及对工人身体造成伤害的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动抛光***，包括：底座、分别设置在所述底座上的砂带机和机器人；
所述砂带机包括机架、驱动电机、主动轮、张紧气缸、张紧轮、抛光轮和砂带，所述张紧气缸与所述机架连接，所述张紧轮与所述张紧气缸连接，所述张紧气缸和所述抛光轮同轴转动连接，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接；
所述机器人包括机器人底座和转动设置在所述机器人底座上的机械臂组件，所述机械臂组件夹取产品并搬运至所述砂带机处。
优选地，所述砂带机还包括浮动法兰，所述浮动法兰的一端与所述机架连接，另一端设置有固定板，所述主动轮安装在所述固定板上。
优选地，所述砂带机还包括喷雾装置，所述喷雾装置包括喷雾头和第一连接杆，所述喷雾头通过所述第一连接杆与所述机架连接并设置在所述抛光轮远离所述底座的一侧。
优选地，所述砂带机还包括集尘罩，所述集尘罩设置在所述抛光轮靠近所述底座的一侧，所述集尘罩固定在所述机架上，且所述集尘罩底部设有出口。
优选地，所述机械臂组件包括第二连接杆、机械手臂和夹爪，所述机械手臂的一端转动设置于所述第二连接杆的一端，所述夹爪设置在所述机械手臂的另一端。
优选地，还包括去毛刺机构，所述去毛刺机构包括主轴底座板，设置于所述主轴底座板上的电主轴以及设置于所述电主轴上的去毛刺刀。
优选地，还包括第一进料机构和第二进料机构，所述第一进料机构包括第一导轨和第一治具工装，所述第一治具工装滑动安装在所述第一导轨上，所述第二进料机构包括第二导轨和第二治具工装，所述第二治具工装滑动安装在所述第二导轨上，所述第一进料机构和所述第二进料机构交替运送产品。
优选地，所述第一导轨可拆卸安装有第一风琴罩，所述第二导轨可拆卸安装有第二风琴罩。
优选地，所述第一风琴罩上和所述第二风琴罩设有磁扣，所述第一进料机构和所述第二进料机构设置在支架上，所述支架对应所述第一导轨和所述第二导轨两端的位置分别设置有磁扣，所述支架分别与所述第一风琴罩上和所述第二风琴罩磁吸连接。
优选地，所述第一导轨设置在所述第二导轨的外侧，所述第一治具工装的高度高于所述第二治具工装的高度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的全自动抛光***包括设置在底座上的砂带机和机器人，机器人将待打磨抛光处理的产品通过机械臂组件夹取并搬运至砂带机的抛光轮或砂带位置处，主动轮受到驱动电机的驱动，砂带或者抛光轮对产品进行抛光，张紧轮通过张紧气缸实时调整位置，能够根据需求调节砂带的张紧度和打磨力度，打磨出来的产品质量一致性高。整个抛光过程无需人工的参与，加工效率高，且操作人员避免吸入抛光带来的大量粉尘。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的全自动抛光***示意图；
图2为本实用新型实施例提供的砂带机内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的机器人结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的去毛刺机构结构示意图。
【图号说明】：底座1、砂带机2、机器人3、去毛刺机构4、第一进料机构5、第二进料机构6、支架7、机架201、驱动电机202、主动轮203、张紧气缸204、张紧轮205、抛光轮206、砂带207、喷雾装置208、集尘罩209、机器人底座301、第二连接杆302、机械手臂303、夹爪304、主轴底座板401、电主轴402、去毛刺刀403、第一导轨501、第一治具工装502、第二导轨601、第二治具工装602
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例一
请参阅图1-4，本实用新型提供了一种全自动抛光***，具体包括底座1、分别设置在底座1上的砂带机2和机器人3，砂带机2包括机架201、驱动电机202、主动轮203、张紧气缸204、张紧轮205、抛光轮206和砂带207，其中：张紧气缸204与机架201连接，张紧轮205与张紧气缸204连接，张紧气缸204和抛光轮206同轴转动连接，主动轮203与驱动电机202的输出轴连接；机器人3包括机器人底座301和转动设置在机器人底座上301的机械臂组件，机械臂组件用于夹取产品并搬运至砂带机2处。
具体的，机器人3根据设定的控制程序将待打磨抛光处理的产品通过机械臂组件夹取并搬运至砂带机2的抛光轮206或砂带207位置处，驱动电机 202驱动主动轮203工作，套设在主动轮203与张紧轮205上的砂带207或者抛光轮206对产品进行抛光，具体根据产品的形状以及操作的便利性可任意选择砂带207或者抛光轮206进行抛光。其中，砂带机2上设置张紧轮205，用于提高砂带207的张紧力，张紧轮205通过张紧气缸204实时调整位置，不需手动调整且可靠性高，能够根据需求调节砂带207的张紧度和打磨力度，对不同的产品进行打磨，进一步提高了产品打磨质量，对于同样产品，打磨出来的产品质量一致性高。全自动化抛光***比人工参与抛光打磨加工效率高，操作人员无需手工完成打磨工序，可远离打磨抛光现场，避免了吸入抛光***进行工作时产生的粉尘。
在一个可选的实施方式中，砂带机2还包括浮动法兰，浮动法兰的一端与机架201连接，另一端设置有固定板，主动轮203安装在固定板上。由于浮动法兰能够根据压力进行上下调节，同时能够360°旋转调节，实现柔性的浮动功能，在产品与砂带207接触后进行打磨，浮动法兰自动调节高度，使得砂带207与产品保持相同的摩擦力，能够使得产品与砂带207贴合的更好，避免了过渡抛光或抛光不到位的问题。
为减少操作环境中的粉尘粒子，在一个可选的实施方式中，砂带机2还包括喷雾装置208，喷雾装置208包括喷雾头和第一连接杆，喷雾头通过第一连接杆与机架201连接并设置在抛光轮206远离所述底座的一侧。可选的，连接杆设有三个喷雾头，分别设在三个方位，使得喷雾均匀。全自动抛光***还包括防护箱体，底座1、砂带机2和机器人3设置在防护箱体内，可进一步减轻抛光***工作时所带来的空气污染对人体的伤害。
在一个可选的实施例中，砂带机2还包括集尘罩209，集尘罩209设置在抛光轮206靠近底座1的一侧，集尘罩209固定在机架201上，且集尘罩209 底部设有出口，便于将打磨后的砂粒通过集尘罩209收集。
可选的实施例中，机器人3电连接一个机器人电柜。机械臂组件具体包括第二连接杆302、机械手臂303和夹爪304，机械手臂303的一端转动设置于第二连接杆302的一端，夹爪304设置在机械手臂303的另一端。通过夹爪304夹取产品，第二连接杆302相对于机器人底座301多角度转动，机械手臂303相对于第二连接杆302多角度转动，机器人3将产品搬运至可抛光位置处。
为进一步提升抛光***效率以及提高产品的打磨质量，在砂带机2进行打磨抛光之前，可对产品进行去毛刺处理，可选的，全自动抛光***包括去毛刺机构4，去毛刺机构4包括主轴底座板401，设置于主轴底座板401上的电主轴402以及设置于电主轴402上的去毛刺刀403。
实际生产中，小型产品打磨抛光的速度快，可选的实施方式中，可设置一个治具工装装载多个产品运送至打磨区域，治具工装可以为料盘。可选的，全自动抛光***包括第一进料机构5和第二进料机构6，第一进料机构5包括第一导轨501和第一治具工装502，第一治具工装502滑动安装在第一导轨 501上，第二进料机构6包括第二导轨601和第二治具工装602，第二治具工装602滑动安装在第二导轨601上，第一进料机构5和第二进料机构6交替运送产品，既不影响人工放置产品至料盘，也不影响进料的速度。可选的，第一导轨501设置在第二导轨601的外侧，形成内导轨和外导轨，第一治具工装502的高度高于第二治具工装602的高度，第二治具工装602可从第一治具工装502的下侧穿过。可选的，双治具工装采用同一驱动马达驱动，结构变得简单的同时也节约了生产成本。
为保护第一导轨501和第二导轨601，第一导轨501可拆卸安装第一风琴罩，第二导轨601可拆卸安装第二风琴罩。可选的，第一风琴罩覆盖在第一导轨501上，第二风琴罩覆盖在第二导轨601上。可选的，所述第一风琴罩上和所述第二风琴罩设有磁扣，第一进料机构5和第二进料机构6设置在支架7上，支架7对应第一导轨501和第二导轨601两端的位置设置有磁扣，支架7分别与第一风琴罩上和第二风琴罩磁吸连接。采用风琴罩对导轨进行保护的结构不仅没有明显增加整机的重量，而且风琴罩易于拆卸，可方便对导轨进行修理或清理灰尘。
综上，本申请的全自动抛光***包括设置在底座1上的砂带机2和机器人3，机器人3根据设定的控制程序将待打磨抛光处理的产品通过机械臂组件夹取并搬运至砂带机2的抛光轮206或砂带207位置处，主动轮203受到驱动电机202的驱动，砂带207或者抛光轮206对产品进行抛光。整个抛光过程无需人工的参与，加工效率高，且操作人员避免了吸入抛光带来的大量粉尘，张紧轮205通过张紧气缸204实时调整位置，能够根据需求调节砂带207的张紧度和打磨力度，打磨出来的产品质量一致性高。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种全自动抛光***，其特征在于，包括：底座(1)、分别设置在所述底座(1)上的砂带机(2)和机器人(3)；
所述砂带机(2)包括机架(201)、驱动电机(202)、主动轮(203)、张紧气缸(204)、张紧轮(205)、抛光轮(206)和砂带(207)，所述张紧气缸(204)与所述机架(201)连接，所述张紧轮(205)与所述张紧气缸(204)连接，所述张紧气缸(204)和所述抛光轮(206)同轴转动连接，所述主动轮(203)与所述驱动电机(202)的输出轴连接；
所述机器人(3)包括机器人底座(301)和转动设置在所述机器人底座(301)上的机械臂组件，所述机械臂组件夹取产品并搬运至所述砂带机(2)处。
2.根据权利要求1所述的全自动抛光***，其特征在于，所述砂带机(2)还包括浮动法兰，所述浮动法兰的一端与所述机架(201)连接，另一端设置有固定板，所述主动轮(203)安装在所述固定板上。
3.根据权利要求1所述的全自动抛光***，其特征在于，所述砂带机(2)还包括喷雾装置(208)，所述喷雾装置(208)包括喷雾头和第一连接杆，所述喷雾头通过所述第一连接杆与所述机架(201)连接并设置在所述抛光轮(206)远离所述底座(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的全自动抛光***，其特征在于，所述砂带机(2)还包括集尘罩(209)，所述集尘罩(209)设置在所述抛光轮(206)靠近所述底座(1)的一侧，所述集尘罩(209)固定在所述机架(201)上，且所述集尘罩(209)底部设有出口。
5.根据权利要求1所述的全自动抛光***，其特征在于，所述机械臂组件包括第二连接杆(302)、机械手臂(303)和夹爪(304)，所述机械手臂(303)的一端转动设置于所述第二连接杆(302)的一端，所述夹爪(304)设置在所述机械手臂(303)的另一端。
6.根据权利要求1所述的全自动抛光***，其特征在于，还包括去毛刺机构(4)，所述去毛刺机构(4)包括主轴底座板(401)，设置于所述主轴底座板(401)上的电主轴(402)以及设置于所述电主轴(402)上的去毛刺刀(403)。
7.根据权利要求1所述的全自动抛光***，其特征在于，还包括第一进料机构(5)和第二进料机构(6)，所述第一进料机构(5)包括第一导轨(501)和第一治具工装(502)，所述第一治具工装(502)滑动安装在所述第一导轨(501)上，所述第二进料机构(6)包括第二导轨(601)和第二治具工装(602)，所述第二治具工装(602)滑动安装在所述第二导轨(601)上，所述第一进料机构(5)和所述第二进料机构(6)交替运送产品。
8.根据权利要求7所述的全自动抛光***，其特征在于，所述第一导轨(501)可拆卸安装有第一风琴罩，所述第二导轨(601)可拆卸安装有第二风琴罩。
9.根据权利要求8所述的全自动抛光***，其特征在于，所述第一风琴罩上和所述第二风琴罩设有磁扣，所述第一进料机构(5)和所述第二进料机构(6)设置在支架(7)上，所述支架(7)对应所述第一导轨(501)和所述第二导轨(601)两端的位置分别设置有磁扣，所述支架(7)分别与所述第一风琴罩上和所述第二风琴罩磁吸连接。
10.根据权利要求7所述的全自动抛光***，其特征在于，所述第一导轨(501)设置在所述第二导轨(601)的外侧，所述第一治具工装(502)的高度高于所述第二治具工装(602)的高度。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114714183A (zh) * | 2022-03-26 | 2022-07-08 | 上海广野金属有限公司 | 自动去毛刺机 |
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- 2020-09-25 CN CN202022132900.5U patent/CN214080756U/zh active Active
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