CN207027131U - 螺纹孔机器人打磨*** - Google Patents
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Abstract
螺纹孔机器人打磨***，包括输送硬盘底座的输送台，输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区，输送台一侧设置有机器人组件，机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪，待料区前端设置有夹料气缸，换砂纸组件安装于待料区上方，定位打磨区上安装有定位组件，定位组件包括有设置于定位打磨区前后两端的前挡料气缸和后挡料气缸、设置于前挡料气缸后侧的拉紧气缸、设置于拉紧气缸后的四个推紧气缸以及下方的托料气缸。采用全自动运行程序，代替人工打磨，保持匀速、标准化作业，稳定性强，设定砂纸最优打磨数量，达到打磨效果与使用寿命平衡，使砂纸利用率最大化。
Description
技术领域
本实验新型涉及硬盘底座打磨设备，尤其涉及自动化打磨设备。
背景技术
现有的硬盘底座(以下简称底座)螺纹孔打磨方式为手工打磨，底座沿流水线台面导轨运行至螺纹孔打磨岗位，员工左手扶住底座，观察底座模号确定打磨区域(不同模号打磨区域不同)，右手使用气动打磨枪进行打磨，打磨完成后将底座推至下道工序，整个过程全部手动完成。
现有技术的缺点/不足：
①劳动强度高，打磨产生的粉尘也不利于员工的职业健康；
②很难保持匀速，生产效率较低；
③打磨力度、打磨时间不标准，产品外观参差不齐；
④选择性打磨，很容易出现漏做的情况；
⑤气动打磨枪损坏率较高；
⑥每个砂纸打磨次数不标准，使砂纸使用寿命差异较大。
实验新型内容
本实验新型针对现有技术的不足，提供了一种采用全自动运行程序，代替人工打磨，保持匀速、标准化作业，稳定性强，设定砂纸最优打磨数量，达到打磨效果与使用寿命平衡，使砂纸利用率最大化的螺纹孔机器人打磨***及其控制方法。
为实现本实验新型目的，提供了以下技术方案：螺纹孔机器人打磨***，包括输送硬盘底座的输送台，其特征在于输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区，输送台一侧设置有机器人组件，机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪，待料区前端设置有夹料气缸，换砂纸组件安装于待料区上方，定位打磨区上安装有定位组件，定位组件包括有设置于定位打磨区前后两端的前挡料气缸和后挡料气缸、设置于前挡料气缸后侧的拉紧气缸、设置于拉紧气缸后的四个推紧气缸以及下方的托料气缸。换砂纸组件包括新砂纸存储盒、设置于新砂纸存储盒一端的去旧砂纸圆口钢片、设置于新砂纸存储盒上的防尘盖板、与防尘盖板连接的推拉气缸，夹料气缸与前挡料气缸间间隔四片底座的距离。
为实现本实验新型目的，提供一种螺纹孔机器人打磨***的控制方法，其特征在于连续多片底座进入输送台，最前面的第一组四片底座进入待料区，第五片底座被夹料气缸夹紧，这时前挡料气缸下降，第一组四片底座开始输送，延时0.1s夹紧气缸松开，所有底座开始同步输送；当第一组四片底座输送至后挡料气缸时，前挡料气缸上升，等待第二组四片底座，同时托料气缸上升、四个推紧气缸竖向分别顶紧四片底座，拉紧气缸再将底座横向顶紧，完成四片底座的定位，随后机器人本体带动双打磨枪按照程序打磨底座，前两片底座完成后再打磨后两片底座，最后回到待打磨位置；打磨完成后拉紧气缸、四个推紧气缸、托料气缸同时松开，后挡料气缸下降，第一组四片底座往后输送至下道工序，延时0.3s，前挡料气缸下降，第二组四片底座开始输送，循环上述步骤。
作为优选，当砂纸打磨次数达到设定的次数时，机器人本体移动至去旧砂纸圆口钢片，按照程序把旧砂纸去掉，随后推拉气缸将防尘盖板打开，机器人本体移动至新砂纸存储盒上方，按照程序粘贴新砂纸，粘贴完成后机器人本体回到待打磨位置，推拉气缸将防尘盖板关闭；当完成第71次换砂纸时，***会提示更换新砂纸存储盒，操作人员准备好，等到完成第72次换砂纸后，取出空盒，放入满盒，点击触摸屏上的确认按钮完成更换操作。
本实验新型有益效果：让员工远离高强度、不利于职业健康的劳动岗位；保持匀速生产，提高生产效率；打磨力度、时间、路径标准化，使产品外观一致；全局性打磨，所有可能出现缺陷的位置全部打磨，绝对不会漏做；使气动打磨枪稳定、规律使用，延长寿命；使每个砂纸打磨次数标准统一，利用率最大化。与现有的技术相比，本申请科技含量高，自动化运行，使用机器人代替人工，标准化生产，提高产品合格率与外观精美度，提高砂纸利用率，同时降低打磨枪损坏率，既提高了产品品质，又降低了生产和维修成本。
附图说明
图1为本实验新型的俯视图。
图2为图1的主视图。
具体实施方式
实施例1：螺纹孔机器人打磨***，包括输送硬盘底座的输送台1，输送台1从前往后依次分为待料区2、定位打磨区4，输送台1一侧设置有机器人组件5，机器人组件5包括机器人本体5.1、安装机器人本体5.1的基座5.2、将基座5.2与输送台1连接固定的连接板5.3、安装于机器人本体5.1上的双打磨枪5.4，待料区2前端设置有夹料气缸2.1，换砂纸组件3安装于待料区2上方，定位打磨区4上安装有定位组件6，定位组件6包括有设置于定位打磨区4前后两端的前挡料气缸6.1和后挡料气缸6.2、设置于前挡料气缸6.1后侧的拉紧气缸6.3、设置于拉紧气缸6.3后的四个推紧气缸6.4以及下方的托料气缸6.5。换砂纸组件3包括新砂纸存储盒3.1、设置于新砂纸存储盒3.1一端的去旧砂纸圆口钢片3.2、设置于新砂纸存储盒3.1上的防尘盖板3.3、与防尘盖板3.3连接的推拉气缸3.4，夹料气缸与前挡料气缸间间隔四片底座的距离。
实施例2：一种螺纹孔机器人打磨***的控制方法，连续多片底座进入输送台1，最前面的第一组四片底座进入待料区2，第五片底座被夹料气缸2.1夹紧，这时前挡料气缸6.1下降，第一组四片底座开始输送，延时0.1s夹紧气缸2.1松开，所有底座开始同步输送；当第一组四片底座输送至后挡料气缸6.2时，前挡料气缸6.1上升，等待第二组四片底座，同时托料气缸6.5上升、四个推紧气缸6.4竖向分别顶紧四片底座，拉紧气缸6.3再将底座横向顶紧，完成四片底座的定位，随后机器人本体5.1带动双打磨枪5.4按照程序打磨底座，前两片底座完成后再打磨后两片底座，最后回到待打磨位置；打磨完成后拉紧气缸6.3、四个推紧气缸6.4、托料气缸6.5同时松开，后挡料气缸6.2下降，第一组四片底座往后输送至下道工序，延时0.3s，前挡料气缸6.1下降，第二组四片底座开始输送，循环上述步骤。当砂纸打磨次数达到设定的次数时，机器人本体5.1移动至去旧砂纸圆口钢片3.2，按照程序把旧砂纸去掉，随后推拉气缸3.4将防尘盖板3.3打开，机器人本体5.1移动至新砂纸存储盒3.1上方，按照程序粘贴新砂纸，粘贴完成后机器人本体5.1回到待打磨位置，推拉气缸3.4将防尘盖板3.3关闭；当完成第71次换砂纸时，***会提示更换新砂纸存储盒3.1，操作人员准备好，等到完成第72次换砂纸后，取出空盒，放入满盒，点击触摸屏上的确认按钮完成更换操作。
Claims (2)
1.螺纹孔机器人打磨***，包括输送硬盘底座的输送台，其特征在于输送台从前往后依次分为待料区、定位打磨区，输送台一侧设置有机器人组件，机器人组件包括机器人本体、安装机器人本体的基座、将基座与输送台连接固定的连接板、安装于机器人本体上的双打磨枪，待料区前端设置有夹料气缸，换砂纸组件安装于待料区上方，定位打磨区上安装有定位组件，定位组件包括有设置于定位打磨区前后两端的前挡料气缸和后挡料气缸、设置于前挡料气缸后侧的拉紧气缸、设置于拉紧气缸后的四个推紧气缸以及下方的托料气缸，夹料气缸与前挡料气缸间间隔四片底座的距离。
2.根据权利要求1所述的螺纹孔机器人打磨***，其特征在于换砂纸组件包括新砂纸存储盒、设置于新砂纸存储盒一端的去旧砂纸圆口钢片、设置于新砂纸存储盒上的防尘盖板、与防尘盖板连接的推拉气缸。
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| CN107175545A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-19 | 微密科技(宜兴)有限公司 | 螺纹孔机器人打磨***及其控制方法 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201720725032.7U patent/CN207027131U/zh not_active Expired - Fee Related
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